检索结果-内蒙古大学图书馆

铁道车辆 2016年第12期54卷 1-4页

作者：张隶新魏来王勇中车唐山机车车辆有限公司产品研发中心河北唐山063035 西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031

文章推导了Poynting-Thomson模型的运动方程,研究了激扰频率和幅值对模型等效动态刚度的影响规律。通过建立带变刚度定位节点的车辆系统动力学模型,对比固定刚度定位节点,分析了车辆蛇行运动稳定性和曲线通过性能。计算结果表明:变刚度... 详细信息

文章推导了Poynting-Thomson模型的运动方程,研究了激扰频率和幅值对模型等效动态刚度的影响规律。通过建立带变刚度定位节点的车辆系统动力学模型,对比固定刚度定位节点,分析了车辆蛇行运动稳定性和曲线通过性能。计算结果表明:变刚度定位节点在低频激励下体现软特性,在高频激励下体现硬特性;激扰幅值对等效刚度影响较小。与传统车辆相比,采用变刚度定位节点的车辆仍具有足够的蛇行运动稳定性裕量,且曲线通过性能得到明显改善。

关键词：车辆动力学性能一系定位刚度蛇行运动稳定性曲线通过性能变刚度定位节点磨耗功率轮对冲角

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铁道车辆抗蛇行减振器动态特性研究

铁道车辆抗蛇行减振器动态特性研究

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作者：杨东晓西南交通大学

学位级别：硕士

抗蛇行减振器是铁道车辆的重要悬挂部件,研究其力学特性尤其是动态特性对于提高列车的临界速度,改善车辆的动力学性能具有重要意义,对车辆的参数设计也具有一定的帮助意义。本文在减振器Maxwell线性等效参数模型和Kelvin-Voigt线性等效... 详细信息

抗蛇行减振器是铁道车辆的重要悬挂部件,研究其力学特性尤其是动态特性对于提高列车的临界速度,改善车辆的动力学性能具有重要意义,对车辆的参数设计也具有一定的帮助意义。本文在减振器Maxwell线性等效参数模型和Kelvin-Voigt线性等效参数模型的基础上,考虑了抗蛇行减振器阻尼阀系统的开启特性,建立了考虑阻尼分段特性的减振器非线性等效参数模型。并在此基础上,根据减振器的滞回曲线计算其动态阻尼与动态刚度。搭建了减振器力学特性试验台,针对某型号的抗蛇行减振器设计了力学特性试验。将动态试验得到的抗蛇行减振器的动态阻尼和动态刚度与本文建立的非线性等效参数模型计算结果进行对比,验证了模型的正确性。通过抗蛇行减振器的动态特性试验和减振器非线性等效参数模型的仿真分析,得到了抗蛇行减振器的动态特性曲线以及其主要参数对动态特性的影响情况。对于三段式阻尼特性的阻尼型抗蛇行减振器和二段式阻尼特性的摩擦型抗蛇行减振器,其动态阻尼和动态刚度均具有明显的频变特性和幅变特性,且两种减振器各有不同。抗蛇行减振器计算模型中的三个重要等效参数,卸荷速度、卸荷力和等效串联刚度的变化对其动态特性均具有明显的影响,并呈现一定的规律性。利用Simpack多体动力学软件对轨道车辆多体动力学模型进行仿真,并针对我国某既有线路运行的城际动车组更换抗蛇行减振器前后的实测振动数据进行分析,探讨了不同等效锥度踏面与两种典型抗蛇行减振器的匹配关系。小锥度踏面适合于匹配在低频工况下动态阻尼较大的摩擦型抗蛇行减振器,来更好地抑制低频的一次蛇行运动；大锥度踏面适合于匹配在高频工况下动态阻尼较大的阻尼型抗蛇行减振器,来更好地抑制高频的二次蛇行。

关键词：铁道车辆抗蛇行减振器减振器非线性等效参数模型减振器动态特性蛇行运动稳定性

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基于能量坐标系的轮对运动稳定性研究

基于能量坐标系的轮对运动稳定性研究

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作者：吴亮西南交通大学

学位级别：硕士

高速铁路具有运输能力大、消耗能量低、安全性能高、等众多优点,在国内外得到了飞速的发展。我国也一直投入大量人力、物力、财力,特别是“一带一路”政策的提出,对我国高速铁路“走出去”具有战略意义。但是随着列车运行的速度不断提高... 详细信息

高速铁路具有运输能力大、消耗能量低、安全性能高、等众多优点,在国内外得到了飞速的发展。我国也一直投入大量人力、物力、财力,特别是“一带一路”政策的提出,对我国高速铁路“走出去”具有战略意义。但是随着列车运行的速度不断提高,车辆的各方面性能都被提出了更高的要求,其中车辆的横向运动稳定性是一个非常重要的问题,蛇行失稳是铁道车辆特有的现象,又是横向运动稳定性问题的关键所在,如何求解蛇行失稳的临界速度则是这一系列问题中最关键的部分。如何确定车辆的临界速度,国内外学者的研究还是从线性的模型出发的,特别在理论推导方面,考虑参数非线性特性的相关研究很少。所以本文基于能量坐标系研究横向运动稳定性问题,建立了能量坐标系,推导出能量坐标变换公式,求解轮对运动方程的临界速度。主要工作有：(1)本文建立了能量坐标系,并且推导出了相平面坐标系转换为能量坐标系的坐标变换公式,进一步导出稳定性相关的判据。(2)在相平面坐标系下推导轮对运动方程,并转换为能量坐标系的轮对运动方程。(3)将轮对运动方程代入到新建立的能量坐标系里,推导出能量坐标变换公式,推导出临界速度的表达式,并且与Routh-Hurwitz准则求出的临界速度进行对比。结果表明两则之间的计算结果基本吻合,说明基于能量法计算轮对蛇行失稳临界速度的正确性。(4)考虑参数的非线性特性对轮对临界速度的影响,将锥度分为三种不同的类型,分别为锥度随着横移量增大、不变、变小。研究这三种情况式对轮对临界速度的影响；将一系悬挂特性分为三种,分别为软特性、硬特性、线性特性,研究这三种情况下轮对临界的速度影响。

关键词：蛇行运动稳定性临界速度能量法锥度非线性刚度非线性

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院士风采

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中国工程科学 2015年第4期 2-2页

沈志云机车车辆专家。1929年5月湖南省长沙县人。1952年毕业于唐山铁道学院。1961年在苏联别宁格勒铁道学院获技术科学副博士学位。西南交通大学教授。1983年发表了线性轮轨蠕滑力计算理论,被誉为"沈氏理论",在国上广泛应用;... 详细信息

沈志云机车车辆专家。1929年5月湖南省长沙县人。1952年毕业于唐山铁道学院。1961年在苏联别宁格勒铁道学院获技术科学副博士学位。西南交通大学教授。1983年发表了线性轮轨蠕滑力计算理论,被誉为"沈氏理论",在国上广泛应用;在轮轨接触力学、曲线通珲理诊、蛇行运动稳定性和随机响应等方面取得一系对成果;提出了以降低轮轨动力作用作为主攻方向的新观点,为我国铁路重载、高速

关键词：蛇行运动稳定性轮轨蠕滑力院士风采铁道学院机车车辆

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院士风采

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中国工程科学 2015年第4期17卷 F0002-F0002页

沈志云机车车辆专家。1929年5月湖南省长沙县人。1952年毕业于唐山铁道学院。1961年在前苏联别宁格勒铁道学院获技术科学副博士学位。西南交通大学教授。1983年发表了线性轮轨蠕滑力计算理论,被誉为＂沈氏理论＂,在国上广泛应用;在轮轨... 详细信息

沈志云机车车辆专家。1929年5月湖南省长沙县人。1952年毕业于唐山铁道学院。1961年在前苏联别宁格勒铁道学院获技术科学副博士学位。西南交通大学教授。1983年发表了线性轮轨蠕滑力计算理论,被誉为＂沈氏理论＂,在国上广泛应用;在轮轨接触力学、曲线通珲理诊、蛇行运动稳定性和随机响应等方面取得一系对成果;提出了以降低轮轨动力作用作为主攻方向的新观点,为我国铁路重载、

关键词：蛇行运动稳定性轮轨蠕滑力院士西南交通大学轮轨接触力学机车车辆博士学位技术科学

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轮对运动稳定性的机理研究

轮对运动稳定性的机理研究

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作者：黄世凯西南交通大学

学位级别：硕士

由于高速列车具有运输能力大、消耗能量低、安全性能高、对环境污染较小以及在运行的过程中受到气候的影响小等众多优点,在国内外得到了很快的发展。国内外的科学家就如何提高临界速度,及影响临界速度的因素做了大量的研究。研究内容从... 详细信息

由于高速列车具有运输能力大、消耗能量低、安全性能高、对环境污染较小以及在运行的过程中受到气候的影响小等众多优点,在国内外得到了很快的发展。国内外的科学家就如何提高临界速度,及影响临界速度的因素做了大量的研究。研究内容从线性到非线性,对于线性系统常用线性微分方程组的特征值、阻尼系数法及Routh-Hurwitz准则等方法来判定车辆运动是否失稳。以往的研究认为低速时陀螺力对于稳定性起的作用很小,现在的车速早已经超过了300km/h就不得不考虑陀螺力对于稳定性的影响。本文利用完整约束系统方程,对轮对稳定性机理做了一系列的研究,具体工作包括： (1)通过大量阅读高速旋转轴承、高速转子、运载火箭、弹性卫星等领域有关稳定性的文献,确定出相关领域在稳定性方面取得的进展,整理出可以应用的稳定性理论。 (2)本文将应用相关领域取得的研究成果,对于完整约束系统方程给予详细的介绍,并推导出稳定性判据。另外,本文还在此基础上定义了动力学稳定性系数,陀螺力贡献率等。 (3)推导轮对方程,并将轮对方程变换成完整约束系统方程。推导出惯性矩阵M,阻尼矩阵D,陀螺矩阵G,刚度矩阵K,循环矩阵E。其中D、K为对称矩阵,G、E为斜对称矩阵。 (4)采用新的判别式,推导出轮对临界速度解析式。 (5)编写Matlab程序,将轮对的数据代入临界速度解析式,求解临界速度。分别以一系刚度、蠕滑系数、车轮等效锥度、一系阻尼等参数作为自变量,以临界速度为因变量,得出一系刚度、蠕滑系数、车轮等效锥度、一系阻尼等参数与临界速度的关系。 (6)利用新定义的陀螺力贡献率,对轮对方程进行推导,得出轮对陀螺力影响率公式,并得出陀螺力与速度之间的关系。

关键词：蛇行运动稳定性陀螺力临界速度稳定性系数

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高速车辆运动稳定性的研究

高速车辆运动稳定性的研究

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作者：李龙西南交通大学

学位级别：硕士

由于高速列车具有运输能力大、消耗能量低、安全性能高、对环境污染较小以及在运行的过程中受到气候的影响小等众多优点，所以在国内外得到了很快的发展。随着对我国既有线路的改造以及对高速铁路的兴建，高速铁路对我国的经济、生活的... 详细信息

由于高速列车具有运输能力大、消耗能量低、安全性能高、对环境污染较小以及在运行的过程中受到气候的影响小等众多优点，所以在国内外得到了很快的发展。随着对我国既有线路的改造以及对高速铁路的兴建，高速铁路对我国的经济、生活的改变发挥着越来越大的作用。\n 对车辆系统的稳定性早在铁路运输事业发展初期就已经被发现，但是高速车辆运动稳定性之所以区别于以往普通车辆运动稳定性的原因就在于其在高速运行下特殊的动态环境。高速车辆运动稳定性的研究从初期的线性模型或者是经过线性化处理的数学模型到现在考虑众多非线性因素的非线性模型，从初期的局部稳定性到现在的全局稳定性及混沌现象，其研究的深度越来越深，考虑的因素也越来越多，更加接近实际工程应用。\n 本文主要应用多体动力学方法，利用动力学仿真软件SIMACK建立车辆系统多体动力学模型，研究车辆系统结构参数对车辆线性和非线性临界速度，以及对车辆系统的Hopf分岔类型的影响。主要工作有：\n (1)应用多体动力学方法对车辆轮轨关系及结构参数进行分析，建立车辆动力学动力学仿真模型。\n (2)详细介绍了车辆运动稳定性的相关理论，对车辆系统出现Hopf分岔原因进行了分析，并且对在仿真中线性和非线性临界速度的确定以及如何构建Hopf分岔图的方法进行了介绍。\n (3)分析了几种不同踏面等效锥度和轨距下车辆系统运动稳定性、临界速度以及Hopf分岔类型的变化，得出随着等效锥度的降低车辆系统的临界速度跟着提高，车辆系统的线性和非线性临界速度差逐渐减小；随着轨距的增大车辆系统的临界速度跟着提高，轨距增大到一定值后系统出现超临界分岔，但是临界速度会因此而降低。\n (4)建立抗蛇行减振器弹簧-阻尼串联的Maxwell假设模型，分析延迟时间和极限频率对车辆系统临界速度以及Hopf分岔类型的影响，得出了系统为超临界分岔的条件，为以后高速车辆运行及设计提供了参考。\n (5)分析了一系、二系刚度、二系阻尼对车辆临界速度的影响，研究表明一系纵、横向刚度对车辆系统临界速度的影响是随着一系纵向和横向刚度增大而增大的，车辆系统的临界速度是先增大后减小，较大或者较小的刚度都不能获得最大的临界速度；二系纵横向刚度及阻尼也对车辆系统临界速度具有较大的影响。

关键词：蛇行运动稳定性临界速度 Hopf分岔等效锥度抗蛇行减振器

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铁道车辆含故障参数的非线性动力学模型

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振动与冲击 2009年第6期28卷 122-125页

作者：赵娜曹登庆哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044

随着铁路高速重载的提出,货车转向架的非线性动力学问题日益突出,货车系统动力学性能和安全运行已是亟需研究的课题。分析了三大件转向架容易损坏并发生故障的关键部件的故障形式,重点分析二系悬挂减振装置中的磨耗故障的发生。建立了... 详细信息

随着铁路高速重载的提出,货车转向架的非线性动力学问题日益突出,货车系统动力学性能和安全运行已是亟需研究的课题。分析了三大件转向架容易损坏并发生故障的关键部件的故障形式,重点分析二系悬挂减振装置中的磨耗故障的发生。建立了含有故障参数的39自由度货车车辆非线性动力学模型。通过对其进行大量的数值仿真,考察系统动力学响应和相应故障参数变化之间的关系,以此为基础探讨研究故障机理的新思路。

关键词：三大件转向架非线性动力学故障参数蛇行运动稳定性

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机车车辆在滚动振动试验台上蛇行运动稳定性计算

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铁道车辆 2005年第3期43卷 16-18页

作者：鲜荣张卫华王开文西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031

滚动振动试验台在测试机车车辆动力学性能时,轨道轮与实际线路的差异会造成测试结果出现偏差。文章利用SIMPACK软件建立6轴机车模型,模拟滚动振动试验台6轴机车试验,分析轨道轮半径、车轮踏面斜率对机车车辆蛇行运动稳定性的影响。

关键词：滚动振动试验台轮轨接触蛇行运动稳定性

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NS_(0201)型20t多功能铁路起重机蛇行运动稳定性的研究

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铁道机车车辆 2005年第2期25卷 28-29页

作者：付勇齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司技术中心黑龙江齐齐哈尔161002

NS0201型20t多功能铁路起重机是齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司为替代15t铁路起重机而设计的新型铁路起重机，该机最大的特点是自力走行速度和回送速度高，自力走行速度达到80km／h(传统铁路起重机的自力走行速度一般不大于20km/h... 详细信息

NS0201型20t多功能铁路起重机是齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司为替代15t铁路起重机而设计的新型铁路起重机，该机最大的特点是自力走行速度和回送速度高，自力走行速度达到80km／h(传统铁路起重机的自力走行速度一般不大于20km/h)，构造回送速度达到100km／h(传统铁路起重机的构造回送速度一般不大于80km/h)，极大地提高了起重机作业的机动性，拓宽了作业半径。

关键词：铁路起重机 201型蛇行运动稳定性多功能铁路车辆齐齐哈尔速度机动性传统构造作业拓宽

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