咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 14 篇 学位论文
  • 8 篇 期刊文献
  • 2 篇 会议

馆藏范围

  • 24 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 24 篇 工学
    • 16 篇 仪器科学与技术
    • 10 篇 电子科学与技术(可...
    • 9 篇 信息与通信工程
    • 6 篇 机械工程
    • 4 篇 控制科学与工程
    • 3 篇 计算机科学与技术...
    • 3 篇 航空宇航科学与技...
    • 2 篇 测绘科学与技术
    • 2 篇 交通运输工程
    • 2 篇 软件工程
    • 2 篇 公安技术
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 化学工程与技术
    • 1 篇 安全科学与工程
  • 2 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...
  • 1 篇 法学
    • 1 篇 公安学
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 地球物理学
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学(可授艺术学...

主题

  • 24 篇 融合定位算法
  • 5 篇 惯性导航
  • 4 篇 室内定位
  • 2 篇 毫米波雷达
  • 2 篇 室外定位
  • 2 篇 移动机器人
  • 2 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 2 篇 卡尔曼滤波
  • 2 篇 北斗卫星
  • 2 篇 惯性测量单元
  • 1 篇 克里金空间插值算...
  • 1 篇 高精度定位
  • 1 篇 汽车蓝牙钥匙
  • 1 篇 回朔式
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 智能铁鞋
  • 1 篇 以太网
  • 1 篇 lbs
  • 1 篇 toa
  • 1 篇 双目相机

机构

  • 2 篇 三峡高科信息技术...
  • 2 篇 福州大学
  • 2 篇 辽宁工业大学
  • 2 篇 电子科技大学
  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 西华大学
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 辽宁能源煤电产业...
  • 1 篇 上海电机学院
  • 1 篇 山东科技大学
  • 1 篇 教育部安全关键工...
  • 1 篇 北京邮电大学
  • 1 篇 上海电力大学
  • 1 篇 西安电子科技大学
  • 1 篇 西安工业大学
  • 1 篇 中国矿业大学
  • 1 篇 杭州电子科技大学
  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 北京建筑大学
  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 2 篇 肖宇
  • 2 篇 朱晓觅
  • 2 篇 卢云飞
  • 2 篇 徐云生
  • 1 篇 wang ya-hui
  • 1 篇 yang junjie
  • 1 篇 zhang yao-qiang
  • 1 篇 li yu-rong
  • 1 篇 邹琰妮
  • 1 篇 潘承毅
  • 1 篇 jiang wei
  • 1 篇 杨富文
  • 1 篇 蒋伟
  • 1 篇 郝森鑫
  • 1 篇 朱亚萍
  • 1 篇 yang fu-wen
  • 1 篇 王亚慧
  • 1 篇 黄健
  • 1 篇 李玉榕
  • 1 篇 沈连丰

语言

  • 24 篇 中文
检索条件"主题词=融合定位算法"
24 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于无人驾驶赛车多传感器融合定位算法研究
收藏 引用
云南民族大学学报(自然科学版) 2025年 第2期34卷 206-216页
作者: 李逸龙 李刚 张要强 邓伟文 徐龙 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 辽宁锦州121001 北京航空航天大学交通科学与工程学院 北京100191
针对全球定位系统因传感器零偏和白噪声误差而影响无人驾驶赛车定位精度的问题,设计了一种融合激光雷达、惯性测量单元与全球导航卫星系统(GPS)数据的滑动窗口优化定位算法.通过对比3种常用的点云配准算法,选用正态分布变换算法来设计... 详细信息
来源: 评论
一种加权圆模型的AOA与RSSI融合定位算法
收藏 引用
导航定位学报 2023年 第5期11卷 12-20页
作者: 邹琰妮 蒋伟 杨俊杰 隋志成 上海电力大学电子与信息工程学院 上海201306 上海电机学院电子与信息工程学院 上海201306
针对多径效应和非视距给定位精度带来负面影响的问题,提出一种适用于3个基站的基于加权圆的融合定位算法:将接收信号强度(RSSI)定位法与到达角(AOA)法相融合;并由于传统的无线信号路径损耗模型在预测距离时易对环境参数有所依赖,提出利... 详细信息
来源: 评论
室内无线定位和航迹推算融合定位算法
室内无线定位和航迹推算融合定位算法
收藏 引用
全国第21届计算机技术与应用(CACIS)学术会议
作者: 丁煦 韩江洪 刘征宇 潘承毅 教育部安全关键工业测控技术工程研究中心 安徽合肥230009 合肥工业大学计算机与信息学院 安徽合肥230009 教育部安全关键工业测控技术工程研究中心 安徽合肥230009 合肥工业大学机械与汽车工程学院 安徽合肥230009
本文提出一种算法,该算法利用航迹推算局部区域内推算精度高的特点抑制无线定位的白噪声误差和扰动误差,又通过无线定位来校正航迹推算的累积误差,使得两种方法的优势互补.文中的仿真实验基于轮式服务机器人平台,仿真结果表明该算法明... 详细信息
来源: 评论
基于RSSI和惯性导航的融合室内定位算法
收藏 引用
电信科学 2017年 第10期33卷 99-106页
作者: 朱亚萍 夏玮玮 章跃跃 燕锋 左旭舟 沈连丰 东南大学移动通信国家重点实验室 江苏南京210096 电子科技大学信息与软件工程学院 四川成都610054
针对目前对高精度室内定位算法的需求,提出一种基于接收信号强度识别(RSSI)和惯性导航的融合室内定位算法。基于无线传感网中Zig Bee节点的RSSI值,采用位置指纹识别算法,对网络中的未知节点进行定位。结合惯性传感单元(IMU)提供的惯性数... 详细信息
来源: 评论
毫米波雷达和北斗卫星融合定位室外资产管理
收藏 引用
信息记录材料 2025年 第2期26卷 117-119页
作者: 徐云生 肖宇 卢云飞 朱晓觅 三峡高科信息技术有限责任公司 湖北武汉430010
随着物联网技术的迅猛发展,室外资产定位管理成为了一个重要的研究领域。传统单一定位技术往往难以应对复杂多变的室外环境,导致定位精度不足、稳定性差等问题。本文提出了一种基于置信度权重分配的毫米波雷达和北斗卫星加权融合定位技... 详细信息
来源: 评论
基于传感器融合算法的移动机器人定位系统研究
基于传感器融合算法的移动机器人定位系统研究
收藏 引用
作者: 范龙翔 福州大学
学位级别:硕士
移动机器人定位系统可为先进微创手术机器人、无人驾驶平台和自主水下航行器等提供精确位置信息,受到产业界和学术界的广泛重视。机器人通常借助传感器获取环境信息,应用传感器模型和机器人自身运动学模型推导位姿信息。实时性好且定位... 详细信息
来源: 评论
基于惯性导航的管道探测蛇形机器人定位算法
收藏 引用
仪表技术与传感器 2023年 第5期 84-89页
作者: 王晓铮 王亚慧 张成林 北京建筑大学 机器人仿生与功能研究北京市重点实验室北京100044 北京建筑大学电气与信息工程学院 北京102616
为满足管道探测蛇形机器人地下定位的精度需求,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双惯导(INS)+编码器里程计融合定位算法。系统建立了管道内部蛇形机器人及其运动轨迹的数学模型,以两套惯导的位置信息为状态量,使用绕线盘+旋转编码... 详细信息
来源: 评论
基于小波和卡尔曼联合的室内定位算法研究与实现
基于小波和卡尔曼联合的室内定位算法研究与实现
收藏 引用
作者: 翟晨阳 北京邮电大学
学位级别:硕士
随着互联网的广泛应用,位置服务逐渐给人们的生活带来极大的便利,使得位置信息成为社会生活中一项不可或缺的基础信息。本文在“面向公众的米级位置服务系统关键技术及应用示范”项目的支撑下,针对室内高精度定位技术现今存在的问题,以... 详细信息
来源: 评论
化工事故救援中基于UWB的室内定位算法研究
化工事故救援中基于UWB的室内定位算法研究
收藏 引用
作者: 李晨 合肥学院
学位级别:硕士
随着化工行业的不断发展,化工厂火灾爆炸事故的发生频率逐年攀升。这类事故具有突发性强、灾后环境危险性大、救援过程复杂度高等特点,给救援工作带来了极大的困难。因此,采用机器人装备替代救援人员进入化工厂开展救援活动成为一种重... 详细信息
来源: 评论
基于BLE与IMU的数据融合室内定位技术研究与实现
基于BLE与IMU的数据融合室内定位技术研究与实现
收藏 引用
作者: 游远 电子科技大学
学位级别:硕士
在过去的近十年里,研究人员已经发明了许多室内定位算法,并且人们的出行以及日常生活也离不开移动终端的携带,因此面向移动终端的行人室内定位方法近年来被研究学者们广泛关注。如三边测量、位置指纹、行人航位推算(Pedestrian Dead Re... 详细信息
来源: 评论