检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王峥中国矿业大学

学位级别：硕士

随着社会经济的飞速发展,各类大型室内建筑越来越多,人们在室内停留的的时间也越来越长。出于智能化和信息化的要求,人们对于建筑物室内实现导航功能的需求愈发强烈。除此之外,室内位置服务更有广阔的应用前景,例如在火场救援、抗震救... 详细信息

随着社会经济的飞速发展,各类大型室内建筑越来越多,人们在室内停留的的时间也越来越长。出于智能化和信息化的要求,人们对于建筑物室内实现导航功能的需求愈发强烈。除此之外,室内位置服务更有广阔的应用前景,例如在火场救援、抗震救灾等复杂环境中,常需要救援人员进入建筑物中完成救援任务。目前基于室内位置服务的技术方案主要有WIFI、低功耗蓝牙(Blue Tooth of Low Energy)、射频标签(RFID)、Zi Bee、超宽带(Ulta Wide Band)、地磁场、惯性导航、计算机视觉和超声波等。众多学者提出了将两种甚至三种定位技术进行组合的定位算法,提高了定位精度和系统冗余度。本文在考虑火场救援等特殊条件的基础上,将基于MEMS的惯性导航技术和无线射频技术进行融合,辅以卡尔曼滤波算法、零速检测算法和基于BIM的航向修正算法,实现火场环境人员定位,主要内容和结论如下:(1)MEMS的捷联式导航系统(SINS)可实现在无任何外部辅助设备环境下的自主定位,不容易受到环境干扰;RFID定位技术可实现非接触状态下的信息交互,定位人员只需携带定位标签即可被系统识别,因此选择上述两种定位技术做进一步研究。(2)基于惯性导航技术的基本原理,对基于MEMS的惯性导航元件进行了研究,分析了惯性导航系统数学结算的基本步骤和导航坐标系之间的转换关系,分析了惯性导航技术的系统误差。针对惯性导航设备精度有限的问题,比较了多种修正算法,在传统卡尔曼滤波修正算法基础上,提出了基于多条件判定算法(加速度峰值条件和加速度阈值条件)的零速检测修正算法,该算法可准确判定行人的步态周期。本文将BIM技术应用于修正捷联式导航系统(SINS)的航向漂移误差,提出了基于BIM技术的航向修正算法。利用Revit软件建立建筑的三维BIM模型,将导出的建筑物楼向信息作为参考航向角,可以提高系统解算运动航向角的准确性。(3)基于射频定位技术的基本原理,对射频定位标签和定位基站的基本原理进行了研究。针对采集数据波动较大的问题,本文提出均值滤波算法进行修正,设计了相关实验验证算法的修正结果。分析了定位基站的布设方式对定位精度的影响,随着定位基站数目的增加,定位精度逐渐提高,但是,当达到五个以上定位基站时,定位精度改变不大。最后通过均值滤波修正算法使得采集的数据曲线更加平滑,显著降低了数据波动,提高了定位算法的定位精度。(4)本文提出基于BIM的SINS-RFID融合定位算法,并设计了验证实验。借助MATLAB仿真平台开发了基于BIM的SINS-RFID组合定位算法,利用卡尔曼滤波算法将惯性导航系统和RFID定位技术得到的位置数据进行融合。为验证融合算法的有效性,设计了验证实验,通过比较选择了合适的实验设备并建立实验场地BIM建筑模型,实验采集的数据通过MATLAB仿真平台进行解算。实验结果显示每100m的定位误差为3.35%,证明了组合定位算法具有较好的稳定性和准确性,可以为室内复杂环境中的行人导航定位系统提供良好的技术支持。

关键词：室内定位惯性导航射频定位卡尔曼滤波 BIM航向修正融合定位算法

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铁路场站复杂环境下蓝牙定位算法及智能铁鞋终端的研究

铁路场站复杂环境下蓝牙定位算法及智能铁鞋终端的研究

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作者：王宜朋西安工业大学

学位级别：硕士

在铁路场站日常作业中,车辆溜逸隐患已成为最常见且为最重要的事故隐患之一,有必要也十分迫切需要相关手段来减轻此类事故隐患所带来的巨大损失。铁鞋是一种常用的铁路防溜器具,为了能够实时掌握防溜铁鞋的工作状态,及时发现防溜铁鞋错... 详细信息

在铁路场站日常作业中,车辆溜逸隐患已成为最常见且为最重要的事故隐患之一,有必要也十分迫切需要相关手段来减轻此类事故隐患所带来的巨大损失。铁鞋是一种常用的铁路防溜器具,为了能够实时掌握防溜铁鞋的工作状态,及时发现防溜铁鞋错撤漏撤、铁鞋被盗、溜逸等异常情况,有必要研制一种能够对铁鞋密贴状态、位置信息、溜逸情况等实施监管的智能铁鞋防溜防盗系统。本文围绕基于铁鞋的室内定位算法与智能铁鞋终端系统设计两方面进行研究,为智能铁鞋设计与室内定位方法提供新思路。文章首先基于蓝牙设备对室内定位算法进行相关设计。分析目前基于RSSI(Received Signal Strength Indicator,信号强度指示)的蓝牙定位算法存在的不足,同时针对经典蓝牙定位方法存在的问题,提出权重优化四点定位算法理论,并利用粒子群算法对该问题进行求解,通过相关仿真与实验验证了定位算法的精度。为提高移动状态下智能铁鞋终端的定位精度,同时弥补单一蓝牙定位存在的不足,提出基于EKF(Extended Kalman Filter,扩展卡尔曼滤波)的融合定位的室内定位算法将蓝牙定位结果与航位推算定位相结合,通过仿真分析该算法的可行性与存在的问题。开展单因素仿真定位试验,比对不同的过程噪声与量测噪声对定位结果的影响并进行分析,基于上述分析结果提出并设计具有参数噪声自适应的AEKF(Adaptive Extended Kalman Filter,自适应扩展卡尔曼滤波)室内融合定位算法,利用不同的算法进行仿真定位并比对定位结果。由结果可知,较之于经典EKF融合定位算法,AEKF融合定位算法具有更高的定位精度。针对智能铁鞋终端的功能需求,本文以STM32L051作为主控芯片进行铁鞋终端系统的软硬件设计,具体功能包括测距、接收蓝牙信号、位姿检测、GPS定位以及与上位机通讯等。硬件电路主要包括物联网通讯模块、充电模块、蓝牙接收模块、测距模块等,并完成PCB板设计。在终端软件设计中,基于状态机的思想对主程序进行编写,并编写相关子模块程序,并对相关的功能模块进行测试。最终基于硬件平台对文章提出的相关算法进行实验,验证本文提出相关算法的可靠性与稳定性。

关键词：智能铁鞋室内定位扩展卡尔曼滤波融合定位算法粒子群

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综采工作面智能化系统改进技术研究

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煤 2022年第4期31卷 84-87页

作者：李彦辉辽宁能源煤电产业股份有限公司辽宁沈阳110014

针对林盛煤矿复杂地质条件下工作面智能化开采遇到的技术难题,结合矿井生产实际及智能化系统运用过程中出现的通信网络架构、三机协调控制、采煤机定位等问题进行分析,提出了使用千兆工业以太网、基于采煤机编码器和支架红外传感器的融... 详细信息

针对林盛煤矿复杂地质条件下工作面智能化开采遇到的技术难题,结合矿井生产实际及智能化系统运用过程中出现的通信网络架构、三机协调控制、采煤机定位等问题进行分析,提出了使用千兆工业以太网、基于采煤机编码器和支架红外传感器的融合定位算法等整改措施,取得了良好的效果,为提升矿井的生产效率和安全生产水平起到了至关重要的作用。

关键词：复杂地质条件智能化以太网融合定位算法

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基于UWB的叉车定位和导航控制系统设计与应用

基于UWB的叉车定位和导航控制系统设计与应用

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作者：于海山东科技大学

学位级别：硕士

自动导引车(AutomaticGuidedVehicle，AGV)是指在磁条、轨道或者激光等自动导引设备的辅助下，沿着预定路径行驶的一种自动化搬运工具。如今被广泛应用于生产制造和物流运输等行业，极大地提高了企业的生产效率并显著降低了人力成本。... 详细信息

自动导引车(AutomaticGuidedVehicle，AGV)是指在磁条、轨道或者激光等自动导引设备的辅助下，沿着预定路径行驶的一种自动化搬运工具。如今被广泛应用于生产制造和物流运输等行业，极大地提高了企业的生产效率并显著降低了人力成本。近年来，随着工业自动化的不断推进，自动导引车的定位和导航控制等相关研究得到了一定程度的发展，但仍然面临着诸多挑战。针对传统AGV定位和导航精度低的问题，本文以叉车系统为例展开研究，主要工作如下:　　首先，分析并比较了目前常用的室内定位技术和定位方法的优缺点，选择以超宽带(UltraWideBand，UWB)技术和到达时间差法为核心的定位方案。在采用到达时间差法进行目标定位时会涉及到非线性方程组求解，为了提高定位精度，许多学者在Fang算法、Chan算法和Taylor算法的基础上提出了多种非线性方程组协同定位算法。本文在Chan-Taylor协同定位算法的基础上融合了无迹卡尔曼滤波算法，进一步提高了定位精度，并通过仿真实验，验证了所提方法的有效性。　　其次，通过对叉车的主体结构进行分析，本文建立了叉车的运动学模型，并在此模型的基础上，对目前工业中常用的几种导航控制算法进行了对比分析。仿真结果表明，在相同条件下，模型预测控制算法相较于其它算法稳定性更好、导航精度更高。因此，本文设计了一种基于模型预测控制算法的轨迹跟踪控制器，该轨迹跟踪控制器可有效改善控制性能，并减小跟踪误差。　　最后，搭建了UWB定位系统和叉车软硬件系统平台，并在室内进行了定位和导航控制实验。定位实验结果表明，通过采用UWB定位技术，叉车的定位精度得到了明显提高，定位精度在14cm左右，能够较好的满足实际应用。在导航控制实验中，叉车也能够以较好的运动轨迹到达目标点，且跟踪误差较小。

关键词：自动导引车系统设计超宽带技术融合定位算法

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基于RSSI和惯性导航的融合室内定位算法

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电信科学 2017年第10期33卷 99-106页

作者：朱亚萍夏玮玮章跃跃燕锋左旭舟沈连丰东南大学移动通信国家重点实验室江苏南京210096 电子科技大学信息与软件工程学院四川成都610054

针对目前对高精度室内定位算法的需求,提出一种基于接收信号强度识别(RSSI)和惯性导航的融合室内定位算法。基于无线传感网中Zig Bee节点的RSSI值,采用位置指纹识别算法,对网络中的未知节点进行定位。结合惯性传感单元(IMU)提供的惯性数... 详细信息

针对目前对高精度室内定位算法的需求,提出一种基于接收信号强度识别(RSSI)和惯性导航的融合室内定位算法。基于无线传感网中Zig Bee节点的RSSI值,采用位置指纹识别算法,对网络中的未知节点进行定位。结合惯性传感单元(IMU)提供的惯性数据,对RSSI定位结果进行融合修正。利用Kalman滤波器,采用状态方程描述待定位节点位置坐标的动态变化规律,从而实现一种以无线传感网络定位为主、IMU为辅的融合定位方法。仿真结果表明,提出的融合定位算法既能改善单独使用RSSI定位受环境干扰较大的问题,又能避免单独使用惯性导航带来的累积误差,极大地提高了定位精度。

关键词：高精度室内定位接收信号强度识别惯性导航融合定位算法

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基于WI-FI/PDR融合的室内定位技术研究

基于WI-FI/PDR融合的室内定位技术研究

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作者：郝森鑫西华大学

学位级别：硕士

一种被广泛应用的高科技技术:定位技术,在商业、交通和军事方面都有着巨大的作用,发展潜力是全社会有目共睹的。随着各行各业对个体位置信息精确度需求的提高,以及可携带智能移动设备和互联网技术的飞速发展,室内定位技术研究成了定位... 详细信息

一种被广泛应用的高科技技术:定位技术,在商业、交通和军事方面都有着巨大的作用,发展潜力是全社会有目共睹的。随着各行各业对个体位置信息精确度需求的提高,以及可携带智能移动设备和互联网技术的飞速发展,室内定位技术研究成了定位技术领域的热点。在高大、复杂的建筑物以及地下场所,GPS(Global Positioning System)定位并不能有效的提供符合需求的定位精准度。故考虑到定位效率、实用性和成本,WI-FI定位技术以及行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)定位技术被常用与室内定位技术的研究。PDR定位技术是基于惯性传感器的,短期内定位精确度较高,然而随着时间的推移,会存在误差累计,从而导致精确度的下降。而基于局域无线网的WI-FI室内定位,误差与应用时间无关,并且能够提供目标点在某时间时的绝对位置信息,然而信号会被建筑物内的结构影响,导致WI-FI定位也达不到理想的精确度。如何将以上两种室内定位技术扬长避短、高效融合是当前研究的重点。本文提出的室内定位方法基于以上两种方法的结合使用,重点对卡尔曼滤波模型融合定位方法做出了深入的探究,并最终实现了优化定位效果的目的。在WI-FI指纹定位阶段,指纹匹配算法是保证精度的关键,本文针对经典的K邻近算法(k-NearestNeighbor,KNN)和加权K邻近算法(weighted K-Nearest neighbor,WKNN),经过实验后做出对比,总结出传统算法不稳定的原因,并且在对比后,本文提出将支持向量机算法融合于WKNN算法。之后又经过实验验证,对比三种算法应用于WI-FI指纹定位时的定位效果,结果表明WKNN算法可以去除支持向量机中奇异值,而支持向量机算法也可以可以降低复杂的建筑环境中WKNN被多径问题的影响,消除位置跳跃的情况,增强了稳定性,尽可能降低定位误差。在这之后,又对PDR算法的定位过程做出了改进,考虑到对于PDR定位精度影响最大的通常都是航向角的探测,所以针对这一问题,本文提出可以借助磁强计、建筑物构造信息和PDR/INS(inertial navigation system)得到的方向,来综合估测每一步的航向角信息,将可靠的航向角数据提供给行人航位推算方法,获得了较高的准确率。综合两种定位方法的优点和缺点,以及算法的计算误差情况,本文提出了两种融合算法来协助定位。第一种是基于自适应扩展卡尔曼滤波的WI-FI/PDR组合定位算法,第二种是自适应无迹卡尔曼滤波模型的WI-FI/PDR组合定位算法。这两种算法可以相辅相成,互补提升定位精度。在进行过实际的对比实验之后,参考各种定位方法在实验中模拟出的移动轨迹,分析了实验的结果和数据,自适应无迹卡尔曼滤波模型在一定程度上可以改善经典WI-FI/PDR融合定位方法的误差,改善了WI-FI定位中不稳定性较大的问题,也一定程度上对惯性导航随时间累积的误差做出了修正,比自适应的扩展卡尔曼滤波模型的效果更好,减少了19%的定位误差。而在实验前后,对比融合定位前的利用传感器的原始采集测量值进行PDR定位的结果,自适应无迹卡尔曼滤波融合算法使定位误差降低了70%。

关键词： WI-FI指纹定位 PDR定位融合定位算法卡尔曼滤波

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SINS/BDS/GPS组合导航技术研究

SINS/BDS/GPS组合导航技术研究

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作者：卢启伟南京理工大学

学位级别：硕士

北斗卫星导航系统(BDS)是中国自主建设、独立运行的卫星导航系统，随着北斗二号系统的建成，目前已经向亚太地区提供定位、导航、授时服务，北斗三号系统也在快速的建设当中。BDS和GPS的组合定位有利于在可用卫星数量较少的情况下提高... 详细信息

北斗卫星导航系统(BDS)是中国自主建设、独立运行的卫星导航系统，随着北斗二号系统的建成，目前已经向亚太地区提供定位、导航、授时服务，北斗三号系统也在快速的建设当中。BDS和GPS的组合定位有利于在可用卫星数量较少的情况下提高定位精度。　　捷联惯性导航系统(SINS)具有自主式、隐蔽性等优点，然而由于自身工作原理，导航误差会随时间累积。惯性导航和卫星导航组合可以修正惯导误差，在卫星信号拒止时，惯性导航仍能提供短时、可靠的导航信息，组合导航可以获得比任一系统更好的定位导航性能。　　本文以十三五国防重点预研项目为研究背景，对SINS/BDS/GPS三者的组合进行研究，主要完成以下工作:　　(1)介绍了组合导航系统相关原理知识，包括捷联惯导解算原理、卫星定位导航原理、组合导航卡尔曼滤波器设计等;建立了以位置、速度组合方式的系统状态方程和观测方程。　　(2)对BDS和GPS双系统融合定位进行研究。阐述了两者的时间系统差异、坐标系统差异，以及相互的转换关系。对于是否利用两者时间系统差异播发值，设计了两种融合定位算法，并分析了各自的特点;针对电离层变化引起载波相位平滑伪距发散问题，设计了一种基于电离层延时补偿的载波相位平滑伪距算法。　　(3)详细分析SINS辅助下的BDS/GPS卫星信号捕获跟踪信息处理技术。研究了惯性信息引入的辅助捕获算法;针对高动态、弱信号环境，设计了一种二阶锁频环辅助三阶锁相环跟踪环路，并对跟踪环路误差进行了分析;推导出了SINS辅助跟踪环路数学模型;针对接收机重定位时间过长问题，设计了一种惯性辅助快速重定位算法，大大缩短了重定位时间;最后通过试验分析算法的性能。　　(4)对SINS/BDS/GPS软硬件设计进行了详细的介绍，通过地面静态试验和跑车试验，验证整个系统设计的正确性和可靠性。

关键词：组合导航系统融合定位算法信息处理惯性导航卫星导航

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基于RFID隧道人员定位/管理系统的研究与设计

基于RFID隧道人员定位/管理系统的研究与设计

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作者：张佩哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着城市的快速发展,地铁、地下停车场等公共交通基础设施项目的建设越来越多、范围逐渐地扩大,各类地下隧道工程中的突发事故对地下隧道施工人员的人身安全形成了严重的威胁,也给紧急救援带来了新的挑战。在地铁隧道等施工环境中如何... 详细信息

随着城市的快速发展,地铁、地下停车场等公共交通基础设施项目的建设越来越多、范围逐渐地扩大,各类地下隧道工程中的突发事故对地下隧道施工人员的人身安全形成了严重的威胁,也给紧急救援带来了新的挑战。在地铁隧道等施工环境中如何把因自然环境和人为管理因素造成的事故降到最低并且在灾难发生后如何快速、准确、高效的查询到被困人员基本信息情况和位置的分布,是当下研究人员要从技术上解决的一个重难点要题。将具有成本低、抗污染能力强、使用寿命长以及快速识别等性能的射频识别定位技术应用在地铁隧道等施工环境中是当前研究的一个重点。本文以在建的市地铁3号线二期工程为背景,调研分析工程的实际情况后利用RFID射频识别技术设计了一套基于RFID隧道人员定位/管理系统,该系统在工程项目中可以管理施工人员的基本信息和重要设备资产信息并为管理者提供一个能够记录每名员工每天出勤状况的考勤管理的功能;当事故发生时定位/管理系统可以为救援人员快速提供施工现场人员和设备的基本信息、分布信息等,对及时的处理事故能够起到重要的作用。文章首先概述了射频识别的基础知识,根据当前流行的网络架构选择三层网络模型,对系统软件进行了整体规划设计并对系统的数据库部分进行了分析从而选择了合适的数据库系统。其次,系统在识别、采集数据信息时目标物之间可能会存在着相互干扰,造成数据传输时发生冲突或碰撞。所以本文在研究当前常用的防碰撞算法后,针对这些算法不能够满足当前系统需要的情况,提出了一种新的防碰撞算法,通过仿真验证了改进算法的可行性。定位系统的重点在于定位算法的实现。文中在分析指出室内常用的定位算法的一些不足之处后提出了一种新的融合定位算法,经过仿真分析确定了一套满足当前需要的定位系统模型方案,依靠硬件设备实现了系统的粗定位功能;使用一些采样点模拟了一些实际数据,通过仿真验证了系统的精确定位功能。这套方案为系统今后作进一步的完善、升级和改进奠定了基础。在本文的最后,对设计的定位/管理系统进行了软件功能性测试实验,测试的结果表明本文设计的系统基本符合实际需求。

关键词：人员定位系统 RFID射频识别网络模型融合定位算法

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基于小波和卡尔曼联合的室内定位算法研究与实现

基于小波和卡尔曼联合的室内定位算法研究与实现

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作者：翟晨阳北京邮电大学

学位级别：硕士

随着互联网的广泛应用,位置服务逐渐给人们的生活带来极大的便利,使得位置信息成为社会生活中一项不可或缺的基础信息。本文在“面向公众的米级位置服务系统关键技术及应用示范”项目的支撑下,针对室内高精度定位技术现今存在的问题,以... 详细信息

随着互联网的广泛应用,位置服务逐渐给人们的生活带来极大的便利,使得位置信息成为社会生活中一项不可或缺的基础信息。本文在“面向公众的米级位置服务系统关键技术及应用示范”项目的支撑下,针对室内高精度定位技术现今存在的问题,以小波变换和卡尔曼滤波理论为基础,对非视距误差的抑制和室内融合定位算法进行了较为深入的研究。论文主要包含以下内容:一、针对非视距误差严重影响定位结果的问题,提出了一种指纹过滤的非视距误差补偿方案。首先分析了非视距误差的超量延迟特性,然后在滤波消除非视距误差的基础上,将小波阈值去噪进行改进,提出了一种小波预处理的卡尔曼滤波算法,对测量数据进行小波分析预处理,最大限度的消除实际应用中的卡尔曼滤波建模误差。并将该算法应用于过滤指纹的非视距误差补偿方案,能够消除90%以上的非视距误差,为后续定位奠定了基础。二、针对TDOA定位算法中的定位模糊、鲁棒性不足等问题,提出了一种基于TDOA/RSSI的动态加权室内融合定位算法。首先研究了当前环境下的RSSI测距模型,并提出加权最小二乘的思想,对传统RSSI定位算法进行改进。然后通过RSSI定位提供初始位置,来解决泰勒级数展开法求解TDOA定位方程导致结果发散的问题。最终设计了加权融合定位的整体方案和流程,通过两层数据融合提高整个定位系统的定位成功率和定位精度,定位成功率提高了 16.5%,定位精度提高了 14.3%。三、设计并实现了智能定位终端,以完成对上述研究的非视距误差补偿方案和室内融合定位方案的验证。首先设计了智能终端的整体系统架构,并从硬件方面和软件方面完成了系统的搭建。最后将该智能定位终端在实际工程中得以应用,验证了本文所研究的两种方案的性能,展示了米级的室内定位效果。

关键词：室内定位非视距误差抑制小波预处理卡尔曼融合定位算法智能终端

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基于LBS的交通信息主动推送模型与试验验证

基于LBS的交通信息主动推送模型与试验验证

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作者：张倩北京交通大学

学位级别：硕士

机动车保有量激增,导致交通供需矛盾日益突出,交通信息服务作为调整交通流时空分布、提高路网通行能力的有效手段,广泛应用于城市交通管理。研究表明现实生活中约80%的信息与位置息息相关,因此将位置服务与交通信息服务结合已经成为交... 详细信息

机动车保有量激增,导致交通供需矛盾日益突出,交通信息服务作为调整交通流时空分布、提高路网通行能力的有效手段,广泛应用于城市交通管理。研究表明现实生活中约80%的信息与位置息息相关,因此将位置服务与交通信息服务结合已经成为交通信息服务的发展趋势。基于LBS的交通信息主动推送模型将有效解决行车环境中信息过载问题,减少出行者时间资源浪费,缓解交通供需矛盾。借助所提出的融合定位算法提供位置信息,本文提出了基于LBS的交通信息主动推送模型,并完成了主动推送系统总体设计及软硬件设计,结合两种主动推送场景验证了主动推送模型的有效性。首先,从信息推送、位置获取等方面总结国内外研究现状,提出了本文的研究内容和技术路线。接着,在介绍位置服务系统的体系结构、关键技术基础上,总结分析了目前国内外交通信息服务系统应用现状及问题。然后,分析现有定位方法的不足,充分利用各个定位方法在时空上互补特性,提出了基于BP神经网络的融合定位算法,利用卡尔曼滤波和量子粒子群实现GPS、DR、WIFI的多源融合定位;借助融合定位算法提供的位置信息,从位置服务角度出发设计了基于推送状态、推送优先级、推送强度以及推送时长等特征参数的主动推送模型。为验证模型有效性构建了主动推送系统,详细给出了系统的硬件、软件、数据库等设计。最后,基于设计的主动推送系统对所提出的融合定位算法和主动推送模型进行了实车验证,考虑推送内容设计事故预警、路况提示两种场景,通过分析主动推送模型特征参数等来验证推送模型有效性。并对主动推送响应时间进行分布特征分析,同时进行了推送距离、行驶速度对响应时间的敏感性分析。利用所设计系统对模型进行分析实验结果表明,相较于其他两种定位算法,所提出的融合定位算法定位精度分别提高87.06%和68.71%,可为主动推送模型提供有效位置信息。所设计的主动推送系统可在1-3s内为车辆提供实时的基于LBS的交通信息服务,并且该系统可随车辆位置、路网熟悉度以及行驶速度实时调整主动信息服务策略;此外,主动推送模型特征参数敏感性分析表明,推送距离、行驶速度对响应时间有影响,响应时间随推送距离增加呈现先迟缓增长后快速增长再稳定的变化趋势,行驶速度也呈现类似的影响规律。随着行驶速度以及推送距离的逐渐增大,响应时间逐渐增大并趋近于3s。

关键词：交通信息服务 LBS 融合定位算法交通信息推送系统搭建外场实车试验有效性验证

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