检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：余明航西安电子科技大学

学位级别：硕士

近年来,WiFi室内定位技术受到广泛关注。对于大型商场,停车场等场景,室内定位技术能够帮助用户快速熟悉室内环境,到达目的地。同时,商家也可以在用户许可的范围内对海量室内位置信息进行挖掘,分析有用数据,从而更好地服务于用户。因此,W... 详细信息

近年来,WiFi室内定位技术受到广泛关注。对于大型商场,停车场等场景,室内定位技术能够帮助用户快速熟悉室内环境,到达目的地。同时,商家也可以在用户许可的范围内对海量室内位置信息进行挖掘,分析有用数据,从而更好地服务于用户。因此,WiFi室内定位技术具有很大的应用价值。现有的WiFi室内定位技术定位精度多在2-6米间,其中大多数技术采用的是单一定位算法,包括概率分布算法、位置指纹算法等。测试发现,目前已有的定位算法的精度基本满足定位需求。但是,这些算法的定位结果的稳定性较差,定位点在地图上跳动范围较大,给使用者造成很大困扰。这种定位结果的稳定性问题会影响室内定位技术的进一步推广和使用。因此,研究定位精度更高、稳定性更好的WiFi室内定位技术,具有较大的应用价值。本文将K-means聚类算法、加权KNN算法(K临近分类算法)、加速度计步检测算法进行融合,提出了基于位置指纹库的融合定位算法。并基于该算法设计和实现了本文中的室内定位系统。本文的主要研究内容包括:(1)研究现有的WiFi室内定位技术的原理和特点,并对影响定位结果的精度和稳定性的因素进行分析,从而发现了现有的多数室内定位技术的定位结果不稳定的问题。针对这一问题,提出了本文采用的融合定位算法。该算法在信号采集阶段基于Kmeans聚类算法对原始数据中的噪点进行过滤,在定位阶段采用基于区域判定的加权KNN算法判定定位点所属的子区域,并在定位结束后基于加速度计步检测算法对定位结果进行可信度判定。此算法通过在各个阶段对WiFi信号进行处理、判别,有效提高了定位结果的稳定性。(2)设计并实现了基于WiFi的室内定位系统。首先根据定位系统的实际需求,确定了定位系统的架构和工作流程。然后将融合定位算法应用到定位系统中,设计了客户端、服务器模块。(3)分析定位系统的测试结果,验证本文采用的融合定位算法的性能表现是否优于单一定位算法。最后得出结论,采用融合定位算法的定位结果稳定性更高,有效改善了现有的单一定位算法定位结果容易跳变的现象。通过上述研究,证实了本文使用的融合定位算法,能够有效提高定位结果的精度和稳定性,有助于WiFi定位技术的进一步推广。

关键词：融合定位算法位置指纹算法无线局域网安卓

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融合WLAN和Bluetooth的室内位置指纹定位技术研究

融合WLAN和Bluetooth的室内位置指纹定位技术研究

引用

作者：刘志建辽宁工业大学

学位级别：硕士

随着WLAN网络和无线传感器网络覆盖率的不断提升,以及人们对于位置服务的要求越来越高,基于各类无线网络的室内定位系统逐渐成为研究热点,在紧急救助、物流存储、信息推送等领域显示出巨大的应用潜力。而在复杂多变的室内信道环境下,单... 详细信息

随着WLAN网络和无线传感器网络覆盖率的不断提升,以及人们对于位置服务的要求越来越高,基于各类无线网络的室内定位系统逐渐成为研究热点,在紧急救助、物流存储、信息推送等领域显示出巨大的应用潜力。而在复杂多变的室内信道环境下,单一的无线网络定位技术往往难于保证定位信号的有效覆盖和高精度定位性能,因此本文研究了以WLAN位置指纹定位技术为核心,融合Bluetooth网络的室内定位技术与方法,主要研究工作包括以下三个方面。首先,在WLAN位置指纹定位技术的离线阶段,针对建立位置指纹数据库工作量庞大的问题,提出了一种融合信号衰减因素的普通克里金空间插值建库算法,来提高建库效率。该算法利用球状模型拟合出空间变异函数,采用普通克里金插值法对其它位置的信号强度进行估值并生成相应的位置指纹库数据,构建高精度、大容量的位置指纹数据库,有效减小位置指纹参数采集的工作量。仿真结果表明,该算法在保证定位精度的前提下,降低了40%左右的工作量。其次,为了提高WLAN位置指纹定位技术在线阶段的匹配定位精度,提出了一种数据划分KNN_filter匹配定位算法。将改进的K均值数据划分、有效AP选取与KNN匹配相结合,完成精确定位估计。仿真结果表明,算法提高定位精度的同时,减少数据冗余,降低了匹配复杂度。最后,为了进一步提高系统定位精度,充分利用网络资源,提出了一种基于WLAN位置指纹和Bluetooth自适应APIT的融合定位算法,实现室内异构系统融合定位。算法采用改进型APIT自适应定位算法对待测点位置进行预估计,并与WLAN位置指纹定位算法位置估计进行加权平均,最终确定待测点的优化位置估计。仿真结果表明,融合网络环境下,基于融合网络定位算法的定位效果优于基于单一网络定位效果,提高了定位精度。

关键词： WLAN Bluetooth 室内定位克里金空间插值算法 K均值 APIT自适应算法融合定位算法

来源：评论

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室内无线定位和航迹推算融合定位算法

室内无线定位和航迹推算融合定位算法

引用

全国第21届计算机技术与应用(CACIS)学术会议

作者：丁煦韩江洪刘征宇潘承毅教育部安全关键工业测控技术工程研究中心安徽合肥230009 合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230009 教育部安全关键工业测控技术工程研究中心安徽合肥230009 合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009

本文提出一种算法,该算法利用航迹推算局部区域内推算精度高的特点抑制无线定位的白噪声误差和扰动误差,又通过无线定位来校正航迹推算的累积误差,使得两种方法的优势互补.文中的仿真实验基于轮式服务机器人平台,仿真结果表明该算法明... 详细信息

本文提出一种算法,该算法利用航迹推算局部区域内推算精度高的特点抑制无线定位的白噪声误差和扰动误差,又通过无线定位来校正航迹推算的累积误差,使得两种方法的优势互补.文中的仿真实验基于轮式服务机器人平台,仿真结果表明该算法明显的提升了定位的精度和可靠性,有效的发挥两种定位方法的优点.

关键词：轮式服务机器人室内无线定位技术航迹推算融合定位算法

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基于回朔式EKF的多传感器融合在移动机器人自定位中的应用

引用

福州大学学报（自然科学版） 2001年第3期29卷 54-58页

作者：李玉榕杨富文福州大学电气工程系福建福州350002

提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF)的多传感器融合系统 ,用于融合多个超声波传感器及光电编码器的测量值 ,并以该融合值来复位光电编码器 ,克服其累积误差的影响 .由于扩展卡尔曼滤波器是一项耗时的计算任务 ,为了满足实时性的要求 ... 详细信息

提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF)的多传感器融合系统 ,用于融合多个超声波传感器及光电编码器的测量值 ,并以该融合值来复位光电编码器 ,克服其累积误差的影响 .由于扩展卡尔曼滤波器是一项耗时的计算任务 ,为了满足实时性的要求 ,采用一种基于回朔式的算法 .

关键词：移动机器人传感器滤波器光电编码器回朔式融合定位算法累积误差

来源：评论

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