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检索条件"主题词=融合定位算法"
24 条 记 录,以下是21-30 订阅
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基于WiFi的室内定位应用系统的研究和实现
基于WiFi的室内定位应用系统的研究和实现
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作者: 余明航 西安电子科技大学
学位级别:硕士
近年来,WiFi室内定位技术受到广泛关注。对于大型商场,停车场等场景,室内定位技术能够帮助用户快速熟悉室内环境,到达目的地。同时,商家也可以在用户许可的范围内对海量室内位置信息进行挖掘,分析有用数据,从而更好地服务于用户。因此,W... 详细信息
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融合WLAN和Bluetooth的室内位置指纹定位技术研究
融合WLAN和Bluetooth的室内位置指纹定位技术研究
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作者: 刘志建 辽宁工业大学
学位级别:硕士
随着WLAN网络和无线传感器网络覆盖率的不断提升,以及人们对于位置服务的要求越来越高,基于各类无线网络的室内定位系统逐渐成为研究热点,在紧急救助、物流存储、信息推送等领域显示出巨大的应用潜力。而在复杂多变的室内信道环境下,单... 详细信息
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室内无线定位和航迹推算融合定位算法
室内无线定位和航迹推算融合定位算法
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全国第21届计算机技术与应用(CACIS)学术会议
作者: 丁煦 韩江洪 刘征宇 潘承毅 教育部安全关键工业测控技术工程研究中心 安徽合肥230009 合肥工业大学计算机与信息学院 安徽合肥230009 教育部安全关键工业测控技术工程研究中心 安徽合肥230009 合肥工业大学机械与汽车工程学院 安徽合肥230009
本文提出一种算法,该算法利用航迹推算局部区域内推算精度高的特点抑制无线定位的白噪声误差和扰动误差,又通过无线定位来校正航迹推算的累积误差,使得两种方法的优势互补.文中的仿真实验基于轮式服务机器人平台,仿真结果表明该算法明... 详细信息
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基于回朔式EKF的多传感器融合在移动机器人自定位中的应用
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福州大学学报(自然科学版) 2001年 第3期29卷 54-58页
作者: 李玉榕 杨富文 福州大学电气工程系 福建福州350002
提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器 (EKF)的多传感器融合系统 ,用于融合多个超声波传感器及光电编码器的测量值 ,并以该融合值来复位光电编码器 ,克服其累积误差的影响 .由于扩展卡尔曼滤波器是一项耗时的计算任务 ,为了满足实时性的要求 ... 详细信息
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