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一种浮标回收装置及其使用方法
一种浮标回收装置及其使用方法
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作者： 罗健锋 苏玉香 祝贵兵 沈晓群 王翔 李定甲 王婷 吴铖 316022 浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号
本发明提供了一种浮标回收装置及其使用方法，属于浮标设备技术领域。本发明包括主浮块、两个夹持机构、固定机构、连动机构和回收机构，两个所述夹持机构通过两个连接杆转动设置在主浮块上，两个所述夹持机构对称设置，所述夹持机构包... 详细信息
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螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人
螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人
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作者： 施战军 朱守义 陈典章 谢加权 纪国晋 熊新宇 涂茜敏 邓小磊 向守正 赵峰 陈智海 张思佳 韩家望 王锦宁 周世杰 杜浩斌 刘建魁 牛小卫 温世亿 吕玉峰 高森 刘杰 孙义 443003 湖北省宜昌市西陵区青岛路21号
本发明公开了一种螺旋桨驱动左右摆动绞吸清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。包括：平台框架、船体、螺旋桨推进器、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、控制单元和视觉单元；船体作为所述清淤机器人的行走机构，设... 详细信息
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螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人
螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人
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作者： 施战军 朱守义 陈典章 谢加权 纪国晋 熊新宇 涂茜敏 邓小磊 向守正 赵峰 陈智海 张思佳 韩家望 王锦宁 周世杰 杜浩斌 刘建魁 牛小卫 温世亿 吕玉峰 高森 刘杰 孙义 443003 湖北省宜昌市西陵区青岛路21号
本发明公开了一种螺旋桨驱动左右摆动绞吸清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。包括：平台框架、船体、螺旋桨推进器、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、控制单元和视觉单元；船体作为所述清淤机器人的行走机构，设... 详细信息
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一种三栖无人机
一种三栖无人机
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作者： 姜忠昱 264006 山东省烟台市开发区立雪佳苑2-1-4
本发明公开一种三栖无人机，包括密封的机身、基于开源的Arduino平台利用遥控器实现控制的MWC飞行控制固件、四旋翼，所述的四旋翼包括对称分布在机身两侧各两个第一防水无刷电机，每个第一防水无刷电机的电机轴固设一个三叶螺旋桨，所... 详细信息
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空化射流水下网衣清洗机器人
空化射流水下网衣清洗机器人
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作者： 王浦勋 秦祥朋 王存正 266555 山东省青岛市黄岛区双珠路266号西海岸壹号四楼412室
本发明公开了空化射流水下网衣清洗机器人，主要涉及水下附着的海生物清洗领域。包括底盘、行走机构、控制器、视频监控探头、螺旋桨推进器和旋转清洗头，底盘用于安装行走机构、控制器、视频监控探头、螺旋桨推进器和旋转清洗头，行走... 详细信息
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具备自纠偏功能的螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人
具备自纠偏功能的螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人
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作者： 施战军 朱守义 陈典章 谢加权 纪国晋 熊新宇 张思佳 涂茜敏 邓小磊 向守正 赵峰 陈智海 韩家望 王锦宁 周世杰 杜浩斌 刘建魁 徐士文 李进玉 温世亿 吕玉峰 高森 刘杰 孙义 443003 湖北省宜昌市西陵区青岛路21号
本发明公开了一种具备自纠偏功能的螺旋桨驱动左右摆动绞吸式清淤机器人，包括：平台框架、船体、螺旋桨推进器、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、自纠偏单元、控制单元和视觉单元；船体作为所述清淤机器人的行走机构，设置在所... 详细信息
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一种面向水面集群的漂浮式全向机动平台、方法及应用
一种面向水面集群的漂浮式全向机动平台、方法及应用
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作者： 彭星光 张朝 周永建 宋保维 潘光 李乐 张福斌 高剑 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明一种面向水面集群的漂浮式全向机动平台、方法及应用，属于集群智能技术领域；包括漂浮式壳体、感知决策模块、驱动执行模块和电源模块，通过各模块协作并结合动力分配方法，得到能够用于验证面向开放水面环境集群自组织运动算法... 详细信息
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一种水下变浮力系统
一种水下变浮力系统
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作者： 马官兵 汤建帮 许俊龙 李杰 吴健荣 黄春明 曾晨明 刘超 王韦强 518000 广东省深圳市福田区莲花街道福中社区深南中路中广核大厦北楼15层
本发明公开了一种水下变浮力系统，它包括：框架；主浮力体，其安装于框架上；螺旋桨推进器，其用于控制浮力系统的运动方向,该运动方向为第一运动方向；变浮力模块，其安装于主浮力体上，其包括上腔体、下腔体、固定板、活塞、第一密... 详细信息
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一种拖曳式浮潜动力推进装置
一种拖曳式浮潜动力推进装置
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作者： 彭锐 邱督军 冯成 孙海欢 201306 上海市浦东新区临港海洋高新技术产业化基地A0201街坊1282号
本发明公开了一种拖曳式浮潜动力推进装置，包括：螺旋桨推进器、拖曳浮漂、控制器以及可穿戴于使用者身上的固定带组合；其中，所述控制器装设在所述固定带组合上；所述拖曳浮漂包括浮漂主体、浮力调节舱、电池舱以及调节阀，所述浮力... 详细信息
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一种水利消防管道检测机器人及其检测方法
一种水利消防管道检测机器人及其检测方法
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作者： 秦哲 张润昌 郇彦锟 李诚 蔺文豪 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
发明提供了一种水利消防管道检测机器人及其检测方法,具体涉及水利消防管道检测技术领域。该机器包括机器人主体和电机，机器人主体包括外壳、检测系统、数据分析存储系统、供能系统以及动力系统；外壳为中间设置有腹腔的环状结构，分... 详细信息
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