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华中科技大学学报（自然科学版） 2021年第4期49卷 56-60,85页

作者：张立陈建挺陈伟民苑志江哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 上海船舶运输科学研究所航运技术与安全国家重点实验室上海200135 海军大连舰艇学院航海系辽宁大连116018

参照ITTC(2017)推荐规范与我国相关标准和规范,对螺旋桨敞水试验进行不确定度分析.根据敞水试验的流程梳理不确定度源;基于不确定度分析的基本原理及不确定度传播原理,结合其测量函数,分析了敞水试验的A类不确定度和B类不确定度对于试... 详细信息

参照ITTC(2017)推荐规范与我国相关标准和规范,对螺旋桨敞水试验进行不确定度分析.根据敞水试验的流程梳理不确定度源;基于不确定度分析的基本原理及不确定度传播原理,结合其测量函数,分析了敞水试验的A类不确定度和B类不确定度对于试验结果的影响;补充了ITTC(2017)对于敞水试验的不确定度分析方法;对进速系数、推力和扭矩进行了不确定度分析.结果表明:在95%包含概率(k=2)下,进速系数的扩展不确定度不高于0.30%,推力的扩展不确定度不高于0.60%,扭矩的扩展不确定度不高于0.60%.通过提高仪器设备的测量精度、控制试验的随机误差,可有效降低敞水试验不确定度.

关键词：螺旋桨模型敞水试验不确定度分析推力扭矩

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一种基于皮下葡萄糖连续监测数据采集的实时血糖六角模型及螺旋桨模型评估算法

一种基于皮下葡萄糖连续监测数据采集的实时血糖六角模型及螺旋桨...

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作者：祝娅池京南杨宗文肖新华 100093 北京市海淀区杏石口路80号B区2号楼3层312号

本发明公开了一种基于皮下葡萄糖连续监测数据采集的实时血糖六角模型及螺旋桨模型评估算法，属于医疗信息技术领域，所述一种基于皮下葡萄糖连续监测数据采集的实时血糖六角模型及螺旋桨模型评估算法包括以下步骤，通过皮下葡萄糖连续... 详细信息

标准号: CN117918832A

本发明公开了一种基于皮下葡萄糖连续监测数据采集的实时血糖六角模型及螺旋桨模型评估算法，属于医疗信息技术领域，所述一种基于皮下葡萄糖连续监测数据采集的实时血糖六角模型及螺旋桨模型评估算法包括以下步骤，通过皮下葡萄糖连续检测以实时获取血糖数据，处理血糖数据并对数据处理结果进行可视化图谱展示，根据实时数据进行高低血糖警报，并根据不同时间段及场景进行血糖评估，同时，将所有数据自动化生成血糖报告，将获得的数据上传至云端系统，并由系统进行数据的存储及处理，具有数据图谱可视化展示、血糖分析报告全面可靠和便于直观分析和评估血糖的优点。

关键词：血糖葡萄糖皮下螺旋桨模型连续监测评估算法数据采集血糖数据可视化六角图谱数据处理结果医疗信息技术低血糖数据自动化连续检测实时获取实时数据数据上传血糖分析云端系统直观分析时间段评估警报展示存储场景

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一种螺旋桨模型及空泡试验方法

一种螺旋桨模型及空泡试验方法

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作者：吴小平 201203 上海市浦东新区祖冲之路2633号

本发明属于螺旋桨技术领域，公开了一种螺旋桨模型及空泡试验方法。该螺旋桨模型，包括轮毂和多个桨叶，多个所述桨叶沿所述轮毂周向间隔设置，多个所述桨叶与轮毂一体成型，且多个所述桨叶中至少有两种不同的设计参数。本发明提供的螺... 详细信息

标准号: CN117416480A

本发明属于螺旋桨技术领域，公开了一种螺旋桨模型及空泡试验方法。该螺旋桨模型，包括轮毂和多个桨叶，多个所述桨叶沿所述轮毂周向间隔设置，多个所述桨叶与轮毂一体成型，且多个所述桨叶中至少有两种不同的设计参数。本发明提供的螺旋桨模型及空泡试验方法能够将不同的桨叶设计参数应用于同一个螺旋桨的不同桨叶中，使得通过一次空泡试验即可对多个不同设计参数进行验证，即便有一个方案没有达到设计指标，仍然可以采用别的设计参数，而无需重新设计桨叶、重新加工模型、重新空泡试验，使螺旋桨设计过程和空泡试验过程更加高效。

关键词：桨叶空泡设计参数螺旋桨模型轮毂试验螺旋桨技术螺旋桨设计试验过程一体成型重新设计周向间隔桨叶沿螺旋桨验证加工应用

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一种基于螺旋桨模型完整建模的批量敞水数值仿真方法

一种基于螺旋桨模型完整建模的批量敞水数值仿真方法

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作者：车霖源陈建挺胡文婷邢磊 200135 上海市浦东新区民生路600号

本发明提供了一种基于螺旋桨模型完整建模的批量敞水数值仿真方法，在S1步骤判断螺旋桨基础数据中是否包含完整的叶根和叶梢数据并补充缺少的叶根数据和叶梢数据；在S2步骤以VB为编程语言实现螺旋桨二维剖面坐标转换为三维坐标，实现完... 详细信息

标准号: CN117195500A

本发明提供了一种基于螺旋桨模型完整建模的批量敞水数值仿真方法，在S1步骤判断螺旋桨基础数据中是否包含完整的叶根和叶梢数据并补充缺少的叶根数据和叶梢数据；在S2步骤以VB为编程语言实现螺旋桨二维剖面坐标转换为三维坐标，实现完整快速建立螺旋桨桨叶；实现了桨毂、桨毂前端过渡区域、桨毂后端过渡区域、多个桨叶等多个部分组合形式的整体建模，为数值计算仿真提供了可靠的模型输入；在S3步骤自动建立螺旋桨完整模型，在S4步骤以批量的方式调用OpenFOAM仿真工具，应用非定常计算的pimpleDyMFoam模型，kOmegaSST模型作为湍流模型实现螺旋桨敞水性能仿真的批量化，提升了时间和计算机硬件的利用率。本发明实现了完整、快速的建立螺旋桨的三维仿真模型。

关键词：螺旋桨桨毂过渡区域叶梢三维仿真模型计算机硬件螺旋桨桨叶螺旋桨模型编程语言步骤判断二维剖面仿真工具基础数据快速建立模型输入三维坐标数值仿真数值计算湍流模型完整建模完整模型叶根数据整体建模自动建立组合形式坐标转换批量化桨叶叶根调用补充应用

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一种应用于风洞试验螺旋桨模型安装的锁紧防松装置

一种应用于风洞试验螺旋桨模型安装的锁紧防松装置

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作者：魏立辉李盛文武宁李聪申玉鑫李兴伟刘传辉 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区一曼街2号(哈尔滨市88号信箱)

本发明公开一种应用于风洞试验螺旋桨模型安装的锁紧防松装置，属于风洞试验研究技术领域。解决的是目前风洞试验螺旋桨及旋翼试验中因存在不同程度振动导致螺纹紧固件出现松脱的问题。包括锁紧螺母、楔入式锁环垫圈、定位卡套、紧固螺... 详细信息

标准号: CN114909383A

本发明公开一种应用于风洞试验螺旋桨模型安装的锁紧防松装置，属于风洞试验研究技术领域。解决的是目前风洞试验螺旋桨及旋翼试验中因存在不同程度振动导致螺纹紧固件出现松脱的问题。包括锁紧螺母、楔入式锁环垫圈、定位卡套、紧固螺钉。锁紧螺母可通过螺纹与螺旋桨安装轴直接连接并锁紧，楔入式锁环垫圈与锁紧螺母配合使用并通过夹紧力而非摩擦力的方式来防止螺栓松动，定位卡套前端通过若干个定位键与桨榖配合并与锁紧螺母通过螺钉固连。楔入式锁环垫圈和定位卡套可实现锁紧螺母的双重防松，即使因楔入式锁环垫圈失效而发生松动和旋转，定位卡套仍可以维持桨榖的锁紧状态，具有双重防松的优点，保证了风洞螺旋桨试验的安全性。

关键词：锁紧螺母定位卡套楔入式垫圈锁环风洞试验螺旋桨防松锁紧防松装置研究技术领域螺纹紧固件螺旋桨安装螺旋桨模型紧固螺钉螺栓松动锁紧状态螺钉定位键夹紧力风洞螺纹试验固连松脱锁紧旋翼松动配合应用保证

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一种全参数化螺旋桨模型构建方法

一种全参数化螺旋桨模型构建方法

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作者：卢雨吴春晓刘社文顾朱浩邵武李闯 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明提供一种全参数化螺旋桨模型构建方法，具体包括以下步骤：S1：确定待构建的螺旋桨模型对应的母型桨剖面翼型，以及不同径向下的各个径向参数；S2：由S1确定的不同径向下的每个径向参数，分别组成一条原始参数曲线，根据F‑spline... 详细信息

标准号: CN114861336A

本发明提供一种全参数化螺旋桨模型构建方法，具体包括以下步骤：S1：确定待构建的螺旋桨模型对应的母型桨剖面翼型，以及不同径向下的各个径向参数；S2：由S1确定的不同径向下的每个径向参数，分别组成一条原始参数曲线，根据F‑spline曲线拟合原理对每一条原始参数曲线进行曲线拟合得到相应的拟合参数曲线，在曲线拟合过程中，保证最终的拟合参数曲线与原始参数曲线的拟合点方差最小；S3：利用步骤S2得到的各个径向参数所对应的拟合参数曲线实现参数化曲面沿径向的蒙面法表达得到完整的螺旋桨模型。本发明的技术方案解决了现有螺旋桨叶片模型构建方法需要手工进行三维建模，操作繁琐，并且容易出错的问题。

关键词：螺旋桨模型径向参数拟合参数原始参数曲线拟合构建曲线拟合过程参数化曲面螺旋桨叶片方案解决模型构建剖面翼型三维建模全参数方差母型拟合蒙面出错保证

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一种基于螺旋桨模型的无人机抗风控制方法

一种基于螺旋桨模型的无人机抗风控制方法

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作者：杨庆凯蔡涛刘虹潘云龙周勃方浩陈杰 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种基于螺旋桨模型的无人机抗风控制方法，该方法将风扰动作为一个变量加入到螺旋桨的动力学模型中，对无人机的动力系统进行分析，进而通过前馈的方法抵消风扰动的影响；再通过自适应方法对空气密度进行估计，使得空气密... 详细信息

标准号: CN112965512B

本发明公开了一种基于螺旋桨模型的无人机抗风控制方法，该方法将风扰动作为一个变量加入到螺旋桨的动力学模型中，对无人机的动力系统进行分析，进而通过前馈的方法抵消风扰动的影响；再通过自适应方法对空气密度进行估计，使得空气密度尽可能逼近真实值；内环采用自抗扰控制器，外环采用自适应控制，在内环控制中，将风扰动直接加入到无人机动力系统中，加入到螺旋桨模型中进行力和力矩的计算；采用自抗扰控制方法可以解决动力学模型不确定项问题以及螺旋桨模型输出的不准确问题，使得内环姿态角稳定跟踪；在外环控制中，采用自适应控制方法对实际的空气密度进行估计，设计自适应控制器使得整个无人机系统能稳定达到期望的目标点。

关键词：螺旋桨模型扰动动力学模型自适应控制动力系统内环自抗扰控制器自适应控制器无人机系统自抗扰控制不确定项外环控制准确问题目标点姿态角自适应螺旋桨抗风前馈抵消逼近输出跟踪期望分析

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一种基于螺旋桨模型的无人机抗风控制方法

一种基于螺旋桨模型的无人机抗风控制方法

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作者：杨庆凯蔡涛刘虹潘云龙周勃方浩陈杰 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN112965512A

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一种基于船舶试验的螺旋桨模型构建方法

一种基于船舶试验的螺旋桨模型构建方法

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作者：王晓原夏媛媛姜雨函朱慎超王曼曼赵新越张金磊 266071 山东省青岛市市南区东海西路41号2单元1803室

本发明涉及船舶水动力性能试验技术领域，尤其涉及一种基于船舶试验的螺旋桨模型构建方法。在船舶水动力仿真试验系统中构建螺旋桨模型，包括以下步骤：S1、获取螺旋桨桨叶切面各控制点在桨叶坐标系O2X2Y2Z2下的二维型值点，并将二维型... 详细信息

标准号: CN111914348A

本发明涉及船舶水动力性能试验技术领域，尤其涉及一种基于船舶试验的螺旋桨模型构建方法。在船舶水动力仿真试验系统中构建螺旋桨模型，包括以下步骤：S1、获取螺旋桨桨叶切面各控制点在桨叶坐标系O₂X₂Y₂Z₂下的二维型值点，并将二维型值点进行三维转换得到全局坐标系下的三维型值点；S2、将全局坐标系下的三维型值点和预先设置的螺旋桨参数信息输入船舶水动力性能试验系统中；S3、基于全局坐标系下的三维型值点和预先设置的螺旋桨参数信息，利用三维工具创建得到螺旋桨模型。解决了现有螺旋桨建模花费时间长、修改繁琐的技术问题。

关键词：三维螺旋桨模型全局坐标系螺旋桨水动力性能参数信息预先设置船舶二维构建切面仿真试验系统控制点螺旋桨桨叶船舶试验试验技术试验系统水动力建模桨叶转换创建

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一种用于风洞试验的桨叶可调的螺旋桨模型

一种用于风洞试验的桨叶可调的螺旋桨模型

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作者：杨连波傅铖虎刘建付赵忠 710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号

本申请属于风洞试验技术领域，涉及一种用于风洞试验的桨叶可调的螺旋桨模型。包括桨毂及桨叶，桨毂分为桨毂前段(1)及桨毂后段(5)，桨毂前段的外环上具有多个第一槽，桨毂后段的外环上具有多个二槽，从而形成容纳桨叶根部的槽孔，其中... 详细信息

标准号: CN110702355A

本申请属于风洞试验技术领域，涉及一种用于风洞试验的桨叶可调的螺旋桨模型。包括桨毂及桨叶，桨毂分为桨毂前段(1)及桨毂后段(5)，桨毂前段的外环上具有多个第一槽，桨毂后段的外环上具有多个二槽，从而形成容纳桨叶根部的槽孔，其中的一个槽内设置有贯穿桨毂的调节通孔，调节通孔内转动连接有锁紧螺母，该槽内还设置有锁紧环，锁紧环在一端形成半环形的压紧端，在另一端形成螺杆，压紧端具有贴合安装在槽孔内的桨叶根部的压紧面，螺杆受锁紧螺母驱动，从而压紧锁住桨叶根部。本申请的螺旋桨模型可以在不拆卸桨毂的情况下单独实现对每一个桨叶桨叶角的调节与固定，大大缩短了螺旋桨桨叶角变换的时间，提高了试验效率。

关键词：桨毂桨叶螺旋桨模型风洞试验锁紧螺母锁紧环压紧端槽孔后段螺杆通孔螺旋桨桨叶试验效率贴合安装转动连接半环形第一槽可调的压紧面压紧锁拆卸申请容纳驱动贯穿

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