检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王国玉王畅畅黄彪陈杰赵晓阳 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种基于OpenFOAM平台的螺旋桨可压缩空化流动数值预测方法，该方法首先建立螺旋桨模型及三维计算流域并划分网格，然后建立由可压缩空化流动控制方程组、热力学模型、可压缩空化模型和可压缩湍流模型组成的可压缩空化流动... 详细信息

标准号: CN110516342A

本发明公开了一种基于OpenFOAM平台的螺旋桨可压缩空化流动数值预测方法，该方法首先建立螺旋桨模型及三维计算流域并划分网格，然后建立由可压缩空化流动控制方程组、热力学模型、可压缩空化模型和可压缩湍流模型组成的可压缩空化流动计算流体动力学模型；其次进行边界条件和计算设置；再进行可压缩空化流场数值计算；最后获得螺旋桨的非定常可压缩空化流场特性，通过求解可压缩空化流动计算流体动力学模型得到螺旋桨流场速度分布、压力分布、相分布和温度分布。本发明能够实现对螺旋桨空化流动诱导压力脉动、压力脉冲、激波等现象的精确模拟，为建立螺旋桨空化破坏预测及控制提供依据。

关键词：空化可压缩螺旋桨流场计算流体动力学模型流动方程组螺旋桨模型热力学模型边界条件控制提供流动控制数值计算数值预测速度分布湍流模型温度分布压力分布压力脉冲压力脉动激波求解网格三维诱导流域预测

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一种模型冰推送装置

一种模型冰推送装置

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作者：郭春雨徐佩骆婉珍吴铁成田太平宋妙妍孙守超 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明提供一种模型冰推送装置，在拖车侧桥上设置两个固模架，固模架一的下端设置有敞水试验箱，敞水试验箱上设置有螺旋桨模型，固模架二的下端设置有线性模组，线性模组的端部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与线性模组的丝杠连接... 详细信息

标准号: CN106959204B

本发明提供一种模型冰推送装置，在拖车侧桥上设置两个固模架，固模架一的下端设置有敞水试验箱，敞水试验箱上设置有螺旋桨模型，固模架二的下端设置有线性模组，线性模组的端部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与线性模组的丝杠连接，线性模组的滑块上固连有连接板，连接板的下端至少设置有一对距离可调连接件，每对距离可调连接件的下端设置有模型冰固定装置，模型冰固定装置内设置有模型冰，拖车侧桥上还设置有控制系统。本发明适用于不同尺寸以及不同运动状态的模型冰与船舶推进器的试验研究，可更加真实地模拟冰区船舶航行时推进器与冰的相互作用，具有稳定性好、操作方便和控制精度高等优点，有效的提高了试验的准确性。

关键词：模型冰线性模组下端固模架固定装置距离可调伺服电机连接板连接件试验箱船舶航行船舶推进器螺旋桨模型控制系统试验研究丝杠连接推送装置运动状态模拟冰输出轴推进器固连滑块试验

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一种直流电机推进无人船的速度控制方法

一种直流电机推进无人船的速度控制方法

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作者：彭周华王丹孟程铖刘陆古楠 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明公开了一种直流电机推进无人船的速度控制方法，将预估器设计和有限集模型预测控制方法结合，实现直流电机推进无人船的速度控制。首先，设计两个基于神经网络的预估器来估计无人船速度动力学、直流电机以及螺旋桨模型中的不确定... 详细信息

标准号: CN110398971A

本发明公开了一种直流电机推进无人船的速度控制方法，将预估器设计和有限集模型预测控制方法结合，实现直流电机推进无人船的速度控制。首先，设计两个基于神经网络的预估器来估计无人船速度动力学、直流电机以及螺旋桨模型中的不确定项。然后，采用有限集模型预测控制方法设计无人船速度控制器。本发明提出的速度控制系统采用有限集模型预测控制方法设计，具有结构简单、动态响应快的特点，且能够达到最优的速度控制效果。本发明提出的速度控制方法通过在每个采样时刻反复计算速度偏差，能够及时校正无人船航行过程中遇到的各种复杂情况，抗干扰能力强，更加适用于无人船航行的复杂环境。

关键词：无人船速度控制模型预测控制直流电机预估器计算速度偏差速度控制系统抗干扰能力螺旋桨模型速度控制器不确定项采样时刻动态响应复杂环境航行过程神经网络动力学校正

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一种直流电机推进无人水面艇速度控制器设计方法

一种直流电机推进无人水面艇速度控制器设计方法

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作者：彭周华王丹孟程铖刘陆古楠 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

本发明公开了一种直流电机推进无人水面艇速度控制器设计方法，具有如下步骤：S1、建立用于推进无人水面艇的直流电机模型、无人水面艇的螺旋桨模型和无人水面艇的前向速度模型；S2、根据步骤S1中各模型建立直流电机推进的无人水面艇模... 详细信息

标准号: CN109977587A

本发明公开了一种直流电机推进无人水面艇速度控制器设计方法，具有如下步骤：S1、建立用于推进无人水面艇的直流电机模型、无人水面艇的螺旋桨模型和无人水面艇的前向速度模型；S2、根据步骤S1中各模型建立直流电机推进的无人水面艇模型；S3、根据直流电机推进的无人水面艇模型的不确定项，采用基于神经网络的航速辨识器和转速辨识器来逼近不确定项；S4、从航速辨识器和转速辨识器获得不确定项信息，采用动态面控制设计方法设计直流电机推进无人水面艇速度控制器。与现有的无人水面艇速度控制器相比，本发明采用基于神经网络的辨识器来逼近直流电机、螺旋桨以及无人艇速度动力学中的不确定性，有效提高了无人水面艇速度控制系统的动态响应速度。

关键词：水面直流电机速度控制器不确定项辨识器神经网络转速辨识航速逼近速度控制系统直流电机模型动态面控制螺旋桨模型不确定性动态响应模型建立速度模型动力学螺旋桨前向

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一种船用螺旋桨铸造3D增材制造方法

一种船用螺旋桨铸造3D增材制造方法

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作者：梅斌贤徐高峰袁建军陈志国宋佩学王湘来 212000 江苏省镇江市镇江新区南纬四路7号1幢

本发明公开了一种船用螺旋桨铸造3D增材制造方法，包括以下方法步骤，a，建模，通过三维制作软件将虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型,构建出完整的螺旋桨模型；b，切片处理，将整个3D模型切成一片一片，设计好打印的路径填充密度... 详细信息

标准号: CN107999770A

本发明公开了一种船用螺旋桨铸造3D增材制造方法，包括以下方法步骤，a，建模，通过三维制作软件将虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型,构建出完整的螺旋桨模型；b，切片处理，将整个3D模型切成一片一片，设计好打印的路径填充密度，角度，外壳，并将切片后的文件储存成.gcode格式，然后，再通过3D打印机控制软件，把.gcode文件发送给打印机并控制3D打印机的参数；c，打印过程，启动3D打印机，通过数据线、SD卡、等方式把STL格式的模型切片得到.gcode文件传送给3D打印机；d，完成打印，后期处理。本发明具有快速成形、快速制造，并且具有轻量化、整体化、长寿命、高可靠性的特点，进一步提高了3D打印技术在航海制造领域的应用。

关键词：打印构建切片虚拟三维空间船用螺旋桨螺旋桨模型打印过程高可靠性后期处理控制软件快速成形快速制造切片处理三维数据文件储存长寿命轻量化数据线整体化打印机建模填充航海制造三维铸造制作应用

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19000TEU集装箱船推进系统建模与仿真

19000TEU集装箱船推进系统建模与仿真

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作者：杨胜旺大连海事大学

学位级别：硕士

为了对大型集装箱船的推进系统进行分析与研究,以"19000TEU"集装箱船为研究对象,对其推进系统进行了建模与仿真。推进系统的数理模型由柴油机系统数学模型、螺旋桨运行特性数学模型以及船-机-桨配合模型组成。柴油机模型的母... 详细信息

为了对大型集装箱船的推进系统进行分析与研究,以"19000TEU"集装箱船为研究对象,对其推进系统进行了建模与仿真。推进系统的数理模型由柴油机系统数学模型、螺旋桨运行特性数学模型以及船-机-桨配合模型组成。柴油机模型的母型机是MAN&BW 12S90ME型低速二冲程柴油机。本课题依据模块化思想对柴油机装置建模,分为气缸本体模型、进排气装置模型、废气涡轮增压器模型以及中冷器模型。其中,气缸热力过程的仿真运算应用零维模型,进排气系统应用容积法原理进行模型创建。另外,为了对柴油机的输出扭矩进行计算,建立了活塞连杆机构的运动数学模型。同时,对于ME系列柴油机,构建了液压气缸单元仿真模型,包括喷射燃油的装置和排气阀结构数学模型。对于螺旋桨模型,为了适应更广泛的工作范围,建立了四象限的特性模型。在仿真计算中,应用诺尔特斯特洛姆(Nordstrom)系列实验图谱并应用切比雪夫(Chebyshev)多项式对其作了拟合,然后根据本课题中螺旋桨的实际参数对其结果进行了修正。在船舶运动模型中,为了突出重点,简化运算,模型仅考虑了船舶在纵向上的一维运行特性。在建立了系统的数理模型之后,应用MATLAB/Simulink对其作了验证,继而将其结果与船舶试航数据进行对比分析,仿真结果表明模型满足系统的要求。在验证了模型的准确性的基础上,应用微软的Visual Studio 2013开发了基于WPF界面设计技术的系统可视化仿真软件。软件人机交互性友好,便于人员的操作,可以更直观地监测推进系统的运行情况以及参数变化。仿真平台可对推进装置的性能进行分析,也可以进行装置的操纵培训。

关键词：推进系统电控柴油机螺旋桨模型仿真

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自定义三维船舶模型的构建方法及系统

自定义三维船舶模型的构建方法及系统

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作者：陈钊苏华平孙万宇韩胜宇 116021 辽宁省大连市高新技术产业园区七贤岭学子街2-3号605室

本发明涉及一种自定义三维船舶模型的构建系统及方法，该方法包括：获取船舶参数数据并建立三维船舶模型；获取静水力表数据，并对所建立的三维船舶模型进行精细化处理；获取螺旋桨数据并建立螺旋桨模型，将所建立的螺旋桨模型加入经精... 详细信息

标准号: CN105447909B

本发明涉及一种自定义三维船舶模型的构建系统及方法，该方法包括：获取船舶参数数据并建立三维船舶模型；获取静水力表数据，并对所建立的三维船舶模型进行精细化处理；获取螺旋桨数据并建立螺旋桨模型，将所建立的螺旋桨模型加入经精细化处理的所述三维船舶模型中；以及依据所述三维船舶模型获取船舶实时状态数据，并利用算法计算船舶的浮态、稳性、以及强度。通过船舶参数数据构建三维船舶模型，利用三维船舶模型数据的连续性来弥补静水力表数据连续性的不足，又利用静水力表数据的高精度来修正构建的三维船舶模型，使得三维船舶模型更接近真实船体的数据，提高了三维船舶模型的真实性和计算精度。

关键词：船舶模型三维表数据静水力螺旋桨模型船舶参数精细化实时状态数据船舶构建系统数据构建算法计算螺旋桨自定义船体浮态构建稳性真实性修正

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国外涡桨发动机控制技术的发展

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航空发动机 2016年第6期42卷 9-17页

作者：陈怀荣王曦北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191

概述了国外涡桨发动机的发展状况,分析了涡桨发动机控制系统相关的若干关键技术,包括不同类别涡桨发动机的工作参数、特点、性能、螺旋桨模型、控制系统设计方法、故障诊断技术等。主要剖析了早期的Garret公司YT76单轴涡桨发动机液压机... 详细信息

概述了国外涡桨发动机的发展状况,分析了涡桨发动机控制系统相关的若干关键技术,包括不同类别涡桨发动机的工作参数、特点、性能、螺旋桨模型、控制系统设计方法、故障诊断技术等。主要剖析了早期的Garret公司YT76单轴涡桨发动机液压机械控制系统的自适应燃油控制逻辑、实现方法,此外,对PW加拿大公司3轴涡桨发动机从第1代具有监控功能的数字电子控制系统及液压机械备份PW120发动机控制系统到具有双通道全权限数字电子控制功能的PW150发动机控制系统的发展历程进行了重点分析,旨在为国内涡桨发动机控制系统的技术发展提供1条清晰的思路。

关键词：涡桨发动机螺旋桨模型控制系统故障诊断自适应燃油控制

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一种模型冰推送装置

一种模型冰推送装置

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作者：郭春雨徐佩骆婉珍吴铁成田太平宋妙妍孙守超 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

标准号: CN106959204A

关键词：模型冰线性模组下端固模架固定装置距离可调伺服电机连接板连接件试验箱船舶航行船舶推进器螺旋桨模型控制系统试验研究丝杠连接推送装置运动状态模拟冰输出轴推进器固连滑块试验模型冰线性模组下端固定装置固模架距离可调伺服电机连接板连接件试验箱凹槽型构件螺旋桨模型控制系统三面折弯丝杠连接推送装置输出轴固连滑块开口

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基于PRO/E软件的船用螺旋桨建模

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江苏船舶 2015年第1期32卷 28-30页

作者：汪涛张继光江苏省船舶设计研究所有限公司江苏镇江212003 高邮市交通运输管理局江苏高邮225000

结合螺旋桨结构特点及Pro/E功能特点,作出基于此软件的螺旋桨建模的方法。在建模后对原始设计坐标点及各几何参数、特性参数进行检查,及时修正数据,并光顺。对于无图谱的螺旋桨或者桨叶更复杂的螺旋桨,能比经验公式得到更精确的物理几... 详细信息

结合螺旋桨结构特点及Pro/E功能特点,作出基于此软件的螺旋桨建模的方法。在建模后对原始设计坐标点及各几何参数、特性参数进行检查,及时修正数据,并光顺。对于无图谱的螺旋桨或者桨叶更复杂的螺旋桨,能比经验公式得到更精确的物理几何参数。

关键词：船用螺旋桨螺旋桨模型 Pro/E软件

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