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  • 1 篇 螺旋状运动轨迹
  • 1 篇 单目相机

机构

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  • 1 篇 中国科学院机器人...
  • 1 篇 中国科学院网络化...
  • 1 篇 中国科学院沈阳自...

作者

  • 1 篇 张吟龙
  • 1 篇 王鑫
  • 1 篇 梁炜
  • 1 篇 李伟
  • 1 篇 张华良

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=螺旋状运动轨迹"
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排序:
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
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仪器仪表学报 2021年 第6期42卷 221-231页
作者: 王鑫 李伟 梁炜 张华良 张吟龙 沈阳建筑大学信息与控制工程学院 沈阳110168 中国科学院网络化控制系统重点实验室 沈阳110169 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110169 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110169
将单目相机和惯性测量单元(IMU)固定在机械臂末端,可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠、准确的标定是实现随动感知的前提。但是,传统的标定方法存在耦合误差大、标定一致性差和6自由度激励不... 详细信息
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