检索结果-内蒙古大学图书馆

北京航空航天大学学报 2025年第2期51卷 616-624页

作者：谭暾旭滕燕王春渊南京理工大学机械工程学院南京210094

利用弹性不稳定性来提高仿生软体机器人的性能正日益得到人们的关注。设计了一种具有单稳态结构的预弯曲螺旋缠绕气动软体夹持器,包括应变限制层和快速气动网格通道层两部分。将应变限制层做轴向预拉伸,快速气动网格通道层沿着轴向预拉... 详细信息

利用弹性不稳定性来提高仿生软体机器人的性能正日益得到人们的关注。设计了一种具有单稳态结构的预弯曲螺旋缠绕气动软体夹持器,包括应变限制层和快速气动网格通道层两部分。将应变限制层做轴向预拉伸,快速气动网格通道层沿着轴向预拉伸方向偏转一定角度与应变限制层相黏合,释放预拉伸后即得到有预弯曲角的螺旋状夹持器,在驱动下可表现出单稳态行为。通过理论和仿真分析,研究了该型夹持器无压驱动下的预弯曲机理和有压驱动下的弯曲力学行为,分析发现拉伸率和偏转角是影响夹持器性能的关键参数。最后,进行了该型软体夹持器的静力学试验和抓取测试,结果表明:该型夹持器具有良好的目标适应性和抓取能力。由于所具有的单稳态结构,在零气压初始状态下可加持自身质量1.35倍的物体;在有气压驱动状态下最大可夹持自身质量20.85倍的物体。

关键词：仿生单稳态结构螺旋缠绕软体夹持器预弯曲角

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溶剂对聚(对亚苯基亚乙炔基-alt-间亚苯基亚乙炔基)螺旋缠绕单壁碳纳米管的影响

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高分子学报 2022年第6期53卷 683-690页

作者：黄艳琴盛况倪慧琳刘坤林张瑞范曲立黄维南京邮电大学有机电子与信息显示国家重点实验室信息材料与纳米技术研究院南京210023 西北工业大学柔性电子研究院西安710072 东南大学附属中大医院眼科南京210009

水溶性聚(对亚苯基亚乙炔基-alt-间亚苯基亚乙炔基)(meta-PPEs)可与单壁碳纳米管(SWCNTs)组装成螺旋缠绕复合结构,从而改善SWCNTs的溶解性并实现选择性分离.为深入理解这种明确形态超分子结构的形成机理,本文利用阳离子型水溶性meta-PPE... 详细信息

水溶性聚(对亚苯基亚乙炔基-alt-间亚苯基亚乙炔基)(meta-PPEs)可与单壁碳纳米管(SWCNTs)组装成螺旋缠绕复合结构,从而改善SWCNTs的溶解性并实现选择性分离.为深入理解这种明确形态超分子结构的形成机理,本文利用阳离子型水溶性meta-PPE-N^(+)Et_(2)Me与SWCNTs在不同比例二甲基亚砜/水(DMSO/H_(2)O)的混合溶剂中制备复合材料,深入探索聚合物结构、溶剂成分对复合结构形态和稳定性的影响.通过紫外-可见-近红外吸收光谱、荧光发射光谱、透射电镜、拉曼光谱和红外光谱等研究表明,当DMSO比例为70%时,该聚合物呈现从无规线团到螺旋构象的突变;此时自组装形成螺旋构象的驱动力较大,因此聚合物在自身开始形成螺旋疏水空腔的过程中对SWCNTs产生螺旋缠绕,疏水效应和π-π作用进一步增强,形成稳定的复合材料;然而在其他比例混合溶剂中并没有形成明显的螺旋缠绕超分子结构.该研究结果将为SWCNTs的可控修饰和应用提升提供一定的理论指导.

关键词：单壁碳纳米管水溶性聚(亚苯基亚乙炔基) 复合材料螺旋缠绕

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螺旋缠绕复合材料圆柱壳屈曲特性

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舰船科学技术 2023年第18期45卷 58-65页

作者：左新龙张建唐文献李永胜展铭江苏开放大学信息工程学院江苏南京210000 江苏科技大学船舶与海洋工程工程学院江苏镇江212003 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

为开展螺旋缠绕复合材料圆柱壳屈曲特性试验与数值研究,首先制作3个长径比(L/R)1.9~3.9的螺旋缠绕复合材料圆柱壳,试验研究其静水压力下失效模式。理论模型、有限元模型和试验结果具有良好的一致性。根据NASA SP-8 007规范、Shen理论及... 详细信息

为开展螺旋缠绕复合材料圆柱壳屈曲特性试验与数值研究,首先制作3个长径比(L/R)1.9~3.9的螺旋缠绕复合材料圆柱壳,试验研究其静水压力下失效模式。理论模型、有限元模型和试验结果具有良好的一致性。根据NASA SP-8 007规范、Shen理论及数值模型,分析讨论不同长径比对复合材料圆柱壳屈曲载荷的影响规律。结果表明:NASA规范与Shen理论值与试验载荷比值均小于1,采用层合板理论模型预测结果相对保守;当L/R<2.9时,采用线性屈曲分析预测结果相比考虑材料渐进损伤的弧长法较为接近实验值,最大误差为8.7%;当L/R>2.9时,宜采用非线性弧长法模型预测更为保守,其误差为0.8%,圆柱壳破坏直接由失稳引起,未达到强度极限。

关键词：复合材料圆柱壳静水压力螺旋缠绕屈曲特性

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螺旋缠绕双联管深冷换热器及其检修技术

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压力容器 2006年第4期23卷 35-39页

作者：王卫民河南省中原大化集团公司河南濮阳457004

从原理和结构入手,介绍了化工领域气体深冷分离过程的核心设备———螺旋缠绕双联管深冷换热器的技术参数、结构及特点,详细阐述了泄漏的检修技术。

关键词：螺旋缠绕双联管深冷换热器检修

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螺旋缠绕式圆形钢丝圈成型设备的研究与开发

螺旋缠绕式圆形钢丝圈成型设备的研究与开发

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作者：陈泽章桂林电子科技大学

学位级别：硕士

钢丝圈作为轮胎骨架材料的重要组成部分,承载了轮胎的绝大部分载荷,对于轮胎正常使用具有不可估量的作用。其中,圆形钢丝圈由于具备高强度、质轻与结构优良等特点,受到众多轮胎制造商的青睐,成为高性能轮胎中必不可少的基础件,并迅速运... 详细信息

钢丝圈作为轮胎骨架材料的重要组成部分,承载了轮胎的绝大部分载荷,对于轮胎正常使用具有不可估量的作用。其中,圆形钢丝圈由于具备高强度、质轻与结构优良等特点,受到众多轮胎制造商的青睐,成为高性能轮胎中必不可少的基础件,并迅速运用在承受复杂工况的轮胎中。而通过有效的成型运动,适宜的钢丝材料属性和成型工艺缠绕出结构合理、性能优良的圆形钢丝圈是钢丝圈成型技术中的难点,同时也是保障圆形钢丝圈成型质量和避免使用过程中钢丝断裂失效的关键技术。因此,为了实现高性能圆形钢丝圈高效连续自动化的成型过程,本课题在研究钢丝圈实际受力情况的基础上对其结构进行合理的设计。同时依据高性能钢丝圈结构特点,匹配予钢丝圈部件适宜材料与配合工艺。最后在实现对成型运动严格控制的基础上,依据现有钢丝圈成型设备的技术对圆形钢丝圈成型设备进行研究与开发。　　第一部分,在试验仿真方面:以型号11.00R20载重子午线轮胎为例,运用ABAQUS软件,考虑非线性因素对分析过程的影响,对轮胎二维有限元模型进行充气分析。提出并运用轮胎二维有限元仿真至钢丝圈三维模型仿真的方法,对轮胎充气状态下圆形钢丝圈与多边形钢丝圈的三维模型进行仿真分析,并获取钢丝圈中应力分布的结果。通过对圆形钢丝圈与多边形钢丝圈三维模型在力学性能上定性与定量的分析,结果表明:该型号轮胎的圆形钢丝圈整体具有强度高、应力分布均匀和结构优良的力学性能。　　第二部分,在钢丝圈工艺方面:详细剖析钢丝圈的结构特点,研究高性能圆形钢丝圈钢丝的成型运动轨迹,并依此对钢丝圈成型设备中缠线装置的成型运动方式进行分析与总结。结果显示连续缠绕成型方式下的缠线装置在钢丝圈自动化与产量化生产方面具有绝对优势。此外还分析了钢丝圈各部件的成型工艺,并对缠绕成型过程中的钢丝进行理论受力分析,为成型设备提供设计参数。　　第三部分,在成型设备开发方面:根据圆形钢丝圈成型的原理和特点,明确了成型设备应满足的功能要求,针对性地提出成型设备的两套总体方案。通过方案对比,确定缠线装置连续缠绕成型方案为最终方案。在明确设计方案的基础上,制定了功能完备,自动化程度高及可连续生产的成型设备研发路线,并以此构建可行的圆形钢丝圈成型设备总体结构。最后根据研制路线与总体结构对设备各部分进行详细设计。

关键词：螺旋缠绕圆形钢丝圈 ABAQUS仿真分析成型设备运动轨迹力学性能

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复合材料螺旋缠绕圆筒壳轴向压缩性能有限元分析

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玻璃钢／复合材料 2012年第5期 30-32页

作者：罗翔鹏段成红吴祥陈罡贾晓龙杨小平北京化工大学机电工程学院北京100029 北京化工大学材料科学与工程学院北京100029 不详

本文利用ANSYS有限元软件建立了带有和不带有端部加强层的复合材料螺旋缠绕圆筒壳有限元模型,分析了在一定的压缩载荷和不同缠绕角度下这两种圆筒壳的轴压模量,研究了带有端部加强层圆筒壳的径向位移和层间剪应力分布规律并预测了其破... 详细信息

本文利用ANSYS有限元软件建立了带有和不带有端部加强层的复合材料螺旋缠绕圆筒壳有限元模型,分析了在一定的压缩载荷和不同缠绕角度下这两种圆筒壳的轴压模量,研究了带有端部加强层圆筒壳的径向位移和层间剪应力分布规律并预测了其破坏形式。

关键词：轴向压缩螺旋缠绕复合材料有限元分析

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螺旋缠绕技术在排水管道修复中应关注的问题

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非开挖技术 2011年第3期 38-39页

作者：杨庆余天津振津工程集团有限公司 300222

本文简要介绍了螺旋缠绕内衬修复技术的工艺原理、安装机具、修补材料和应用领域，藉此结合我国排水管道修复的实际状况，提出了该工艺在修复应用中需要关注的技术问题，以期排水管道业界深入地认识并选择应用。

关键词：螺旋缠绕排水管道内衬管道修复

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螺旋缠绕与CIPP内衬结构性修复的强度对比

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非开挖技术 2016年第2期 104-105页

作者：赵志宾李祐宁赵琪石飞天津倚时科技发展有限公司 300384

由于国内非开挖的发展尚处于起步阶段，对于CIPP和螺旋缠绕技术（钢塑加强型）在进行结构性修复时的强度对比情况，很多业内人士尚不是十分清楚，为此，笔者认真研究了CJJ／T210-2014、ASTMF1216—09、ASTMF1741—08、ISO11296—7、CJJ... 详细信息

由于国内非开挖的发展尚处于起步阶段，对于CIPP和螺旋缠绕技术（钢塑加强型）在进行结构性修复时的强度对比情况，很多业内人士尚不是十分清楚，为此，笔者认真研究了CJJ／T210-2014、ASTMF1216—09、ASTMF1741—08、ISO11296—7、CJJ143—2010中关于两种技术中在重力管道中的设计公式，并对其强度进行了对比，希望能够对大家有所帮助。

关键词：螺旋缠绕 CIPP 结构性修复

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螺旋缠绕与CIPP内衬结构性修复的强度对比

螺旋缠绕与CIPP内衬结构性修复的强度对比

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2016年非开挖技术会议

作者：赵志宾李祜宁赵琪石飞天津倚时科技发展有限公司 300384

由于国内非开挖的发展尚处于起步阶段,对于CIPP和螺旋缠绕技术(钢塑加强型)在进行结构性修复时的强度对比情况,很多业内人士尚不是十分清楚,为此,笔者认真研究了CJJ/T210-2014、ASTMF1216-09、ASTM F1741-08、ISO 11296-7、CJJ143-2010... 详细信息

由于国内非开挖的发展尚处于起步阶段,对于CIPP和螺旋缠绕技术(钢塑加强型)在进行结构性修复时的强度对比情况,很多业内人士尚不是十分清楚,为此,笔者认真研究了CJJ/T210-2014、ASTMF1216-09、ASTM F1741-08、ISO 11296-7、CJJ143-2010中关于两种技术中在重力管道中的设计公式,并对其强度进行了对比,螺旋缠绕技术(钢塑加强型)内衬管的强度和20mm热固化相比，强度是其12.42倍，和lOmm厚光固化相比，强度是其26.45倍。而在螺旋缠绕内衬管的强度组成中，钢带起到了很大的作用。因而，当原管道破损严重，需要新管有很高的自身强度时，应当首先考虑钢塑加强型螺旋缠绕技术。

关键词：排水管道结构性修复翻转内衬法螺旋缠绕

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螺旋缠绕厚壁压力容器封头段的线型调整

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化工机械 2003年第1期30卷 26-28页

作者：胡俊李鹏吴耀楚武汉理工大学

给出螺旋缠绕厚壁压力容器封头段纤维层厚度的计算公式以及线型调整的基本方法 ,通过调整线型。

关键词：螺旋缠绕厚壁压力容器封头段线型调整纤维层厚度

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