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  • 46 篇 中文
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一种射流驱动的血管机器人
一种射流驱动的血管机器人
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作者： 江帆 510006 广东省广州市大学城外环西路230号
本发明公开了一种射流驱动的血管机器人，它由胶囊形的壳体及设在壳体内以血液为介质的液流控制装置、无线接收控制块(5)和作业装置(8)组成，所述的液流控制装置由变量泵(4)、12只吸喷嘴(6)和24个两位两通电磁阀(7)组成，其中，每一只... 详细信息
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清理血栓的仿生血管机器人
清理血栓的仿生血管机器人
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作者： 周淼磊 陈文雪 冉再庆 张晨 张颖 130012 吉林省长春市人民大街5988号
一种清理血栓的仿生血管机器人，属于机械技术领域。本发明的目的是将超磁致伸缩材料与血管机器人技术相结合的清理血栓的仿生血管机器人。本发明包括电控导航装置、头部、集体中部和尾部，头部和尾部分别安装在集体中部的前端和后端，... 详细信息
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一种基于巨电流变液的多模态血管机器人
一种基于巨电流变液的多模态血管机器人
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作者： 张泉 东益冲 蒲华燕 王敏 彭艳 罗均 谢少荣 刘娜 刘媛媛 200000 上海市宝山区上大路99号
本发明公开了一种基于巨电流变液的多模态血管机器人，该血管机器人包括机身本体、通过转动关节均匀布置在机身本体的手爪、以及设置在机身本体内部的变量泵、超声电机、微型电机；手爪、转动关节均为空腔结构；手爪的腔体内设置有穿过... 详细信息
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迂曲血管穿越控制装置及血管机器人系统
迂曲血管穿越控制装置及血管机器人系统
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作者： 王迎智 袁平 马晓忠 250101 山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层
本发明提供迂曲血管穿越控制装置及血管机器人系统，该装置设置于血管机器人，血管机器人包括导管和电机，该装置包括中心点确定模块，用于响应自动穿越模式的启动指令或检测到导管前端到达第一目标位置，确定并记录导管前端对应的血管... 详细信息
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一种血管机器人及其使用方法
一种血管机器人及其使用方法
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作者： 周淼磊 吴忠实 王一帆 冉再庆 李可心 130012 吉林省长春市前进大街2699号
本发明公开了一种血管机器人及其使用方法，包括机器人本体、导流孔、扇叶、振捣组件、控制电路板、固定架、震动杆、凸轮盘、第一微马达、弧形面板、旋转垫层、第二微马达和滚动皮层，所述导流孔开设在机器人本体的尾部，所述第二微马... 详细信息
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螺旋型血管机器人姿轨一体化自适应滑模跟踪控制方法
螺旋型血管机器人姿轨一体化自适应滑模跟踪控制方法
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作者： 周淼磊 张晨 张颖 韩志武 130012 吉林省长春市人民大街5988号
一种螺旋型血管机器人姿轨一体化自适应滑模跟踪控制方法，属于控制技术领域。本发明的目的是充分考虑血管机器人的姿轨耦合和重力‑浮力的影响，且提高控制精度的螺旋型血管机器人姿轨一体化自适应滑模跟踪控制方法。本发明步骤是：建... 详细信息
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一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人
一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人
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作者： 江帆 江志超 祝韬 欧阳定雄 510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号
本发明公开一种基于外磁场驱动的内螺旋喷射血管机器人，包括管体、环形永磁体以及变径装置，管体的内壁上设有螺旋凹槽；变径装置包括左端变径装置以及右端变径装置，所述左端变径装置和右端变径装置均包括连接套筒、固定调节件以及安... 详细信息
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基于双向反馈的血管机器人的控制系统及方法
基于双向反馈的血管机器人的控制系统及方法
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作者： 覃士忠 510000 广东省广州市黄埔区南翔二路72号4栋402房
一种基于双向反馈的血管机器人的控制方法，其包括如下步骤：预先获取机器人导航路径信息；根据导航路径信息生成初始血管机器人前进控制信息；将获取的已知参数、初始血管机器人控制前进信息作为输入，将机器人导航路径变化信息作为输... 详细信息
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一种清理血栓的磁控血管机器人
一种清理血栓的磁控血管机器人
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作者： 江帆 510006 广东省广州市大学城外环西路230号
本发明公开一种清理血栓的磁控血管机器人，该机器人由微型机器人和外部驱动器组成，其特征在于，所述的微型机器人的体内设有液体泵(5)和串接在该液体泵(5)入口上的血栓收集器(8)，所述的液体泵(5)具有由弹性薄膜制成的圆柱筒状的泵体... 详细信息
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堵塞穿透控制装置及血管机器人系统
堵塞穿透控制装置及血管机器人系统
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作者： 王迎智 袁平 董先公 250101 山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层
本发明提供了堵塞穿透控制装置及血管机器人系统，该装置设置于血管机器人，血管机器人包括导管和导丝，导丝部分穿设于导管内部；导管前端为导管柔性前端；该装置包括：中心点确定模块用于响应启动指令，确定导管柔性前端对应的血管截... 详细信息
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