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  • 2 篇 行人航位推算定位
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  • 1 篇 超宽带定位
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  • 1 篇 天牛须搜索算法
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机构

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  • 1 篇 杭州海关技术中心...
  • 1 篇 杭州电子科技大学

作者

  • 1 篇 hu qili
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  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=行人航位推算定位"
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基于多源信息融合的行人航位推算室内定位方法
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中国惯性技术学报 2016年 第2期24卷 208-214页
作者： 刘春燕 福建省测绘产品质量监督检验站 福州350001
传统行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)定位技术存在严重的误差累积问题。针对因航向偏差引起的误差累积,提出一种借助建筑几何信息实现行人航向的实时补偿方案,通过提高定向精度来抑制定位误差的累积传递。分析利用外源绝... 详细信息
来源： 评论
高精度室内融合定位算法研究
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引用
无线电工程 2022年 第9期52卷 1580-1588页
作者： 黄健 杨国伟 胡起立 毕美华 李晶 李娜 杭州电子科技大学通信工程学院 浙江杭州310018 杭州海关技术中心环境与化学安全检测研究所 浙江杭州311200 中国电子科技集团公司航天信息应用技术重点实验室 河北石家庄050081
为了实现高精度室内定位,在超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位中运用天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法,将三维定位的非线性方程组求解问题转化为最优化问题,在行人航位推算(Pedestrian Dead Reckoning,PDR)定位中采用基于时间... 详细信息
来源： 评论
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