检索结果-内蒙古大学图书馆

中国管理科学 2025年第5期 236-246页

作者：刘嘉袁欣阮伟乔白晋宇中南财经政法大学信息工程学院

为降低疫情下地铁站内行人通行时被病毒感染的风险，利用仿真建模和优化方法研究降低车站内行人感染率的管理措施。通过分析呼吸道传染病病毒的扩散机理和行人受病毒感染的概率提出地铁站内病毒传播模型。根据海量视频数据预测行人的目... 详细信息

为降低疫情下地铁站内行人通行时被病毒感染的风险，利用仿真建模和优化方法研究降低车站内行人感染率的管理措施。通过分析呼吸道传染病病毒的扩散机理和行人受病毒感染的概率提出地铁站内病毒传播模型。根据海量视频数据预测行人的目标选择行为并提取行人运动的基本特征，模拟行人的路线规划过程，提出地铁站内行人运动的两阶段模型。在此基础上，基于NetLogo仿真平台建立疫情下地铁站内行人运动的仿真系统，提出适用于疫情下所有双层岛式地铁站内行人感染风险控制的SB-RS(Sequential Bifurcation-Response Surface)仿真优化方法。在本研究的案例分析中，给出呼吸道传染病疫情下武汉市光谷广场地铁站控制行人感染风险的自动扶梯数量、自动扶梯运行速度、行人行走速率，及进出站口数量的最优设置建议。

关键词：地铁站新冠疫情行人运动模型病毒传播模型仿真优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法

引用

汽车安全与节能学报 2024年第1期15卷 99-110页

作者：李文礼任勇鹏肖凯文孙圆圆重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054

为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运... 详细信息

为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运动模型驱动下的行人作为车辆避障对象,以过街模型输出的行人未来轨迹生成车辆纵向速度规划障碍位移—时间区域,从而让行人未来运动状态反馈到车辆避障中。结果表明:本文的行人过街运动模型相对观测值的准确率达到了90%,因此,该模型复现了行人过街过程;能根据行人运动状态切换避障方案,使车辆安全避让过街行人。

关键词：智能驾驶车辆右转车辆路径规划行人避障行人运动模型横纵向解耦

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于仿真优化的地铁站行人踩踏风险控制研究

基于仿真优化的地铁站行人踩踏风险控制研究

引用

作者：袁欣中南财经政法大学

学位级别：硕士

作为我国现代城市发展的必然产物,地铁轨道交通已遍布诸多中大型城市,成为人们日常出行的首选。然而,地铁给人们出行带来便捷的同时,也存在诸多事故隐患,其中行人踩踏事故是易被忽视的公共安全事件之一,近年在我国一线城市仍有发生,造... 详细信息

作为我国现代城市发展的必然产物,地铁轨道交通已遍布诸多中大型城市,成为人们日常出行的首选。然而,地铁给人们出行带来便捷的同时,也存在诸多事故隐患,其中行人踩踏事故是易被忽视的公共安全事件之一,近年在我国一线城市仍有发生,造成了巨大的经济损失和人员伤亡,影响着城市地铁的稳健发展。为降低地铁站内行人发生踩踏事故的风险,提高行人乘坐地铁轨道交通时的出行体验,本文利用计算机建模和仿真优化方法研究降低地铁站内行人踩踏风险的管理措施。本文首先分析了地铁站行人运动机理和踩踏事件的触发条件,总结踩踏事件发生的四个阶段,基于此建立地铁站行人运动及踩踏模型,该模型包括地铁站行人目标选择模型、地铁站行人微观运动模型和地铁站行人踩踏事故模型,得出行人的行走方向、行走速率及加速度,划分不同风险区域并量化发生踩踏事件的风险。接着基于Net Logo仿真平台搭建出模拟双层岛式地铁站内行人运动的仿真系统,通过与真实视频数据的对比分析,验证本文模型及仿真系统的正确性和可靠性。提出SB-RS(Sequential Bifurcation-Response Surface)仿真优化方法,借助Design-Expert软件筛选出仿真系统的重要因子,根据响应曲面得到最佳因子组合值。以武汉市光谷广场地铁站为例进行计算机建模及仿真优化,给出针对自动扶梯、进出站口、闸机等设施的最优设置建议以及乘客管理建议。对于地铁站管理者:一是保证地铁站内自动扶梯全部开放,提高行人通行效率,且自动扶梯的运行速度保持在较低水平,可以避免行人上下自动扶梯时因未及时进入或未及时离开,导致后方行人大量聚集而发生摔倒踩踏事件;二是高峰时段使出站口数量多于进站口数量,控制单位时间的进站人数;并在闸机等关键设施处引导行人分散,可以有效避免行人因大量堆积在闸机入口而引起人群混乱的情况;三是使用站内广播等物理干预或设置引导者等人工干预方法,引导行人在地铁站内快速通行,是降低站内踩踏风险的有效方法。本文主要创新点如下:一是建立了地铁站行人运动及踩踏模型。根据地铁站踩踏事件不同阶段的行人特征,考虑行人的无碰撞运动与高密度人群下的碰撞运动,并结合可能出现的两种人群冲突,根据行人空间划分四个风险区域,创新性地提出地铁站行人运动及踩踏的微观模型。二是提出了地铁站行人踩踏风险控制的SB-RS仿真优化方法。为从众多因子中高效科学地筛选出仿真系统的重要因子并找出其最佳组合值,本文基于序贯分支法和响应曲面法提出一种新的仿真优化方法,结合基于Agent的仿真平台将其用于行人踩踏风险控制的研究中,且该方法适用于所有类似场景的研究。

关键词：地铁站疏散踩踏行人运动模型仿真优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑个体异质性的地铁车站乘客紧急疏散模型及仿真研究

考虑个体异质性的地铁车站乘客紧急疏散模型及仿真研究

引用

作者：刘原恺西南交通大学

学位级别：硕士

随着社会经济发展和城市化进程不断推进,人员密集场所环境日益复杂,给紧急情况下人员疏散带来了空前的压力。地铁车站作为大型封闭式建筑物,常发生乘客拥挤、客流停滞等现象。在紧急情况下,由于过度拥挤和疏散秩序混乱导致的安全事故不... 详细信息

随着社会经济发展和城市化进程不断推进,人员密集场所环境日益复杂,给紧急情况下人员疏散带来了空前的压力。地铁车站作为大型封闭式建筑物,常发生乘客拥挤、客流停滞等现象。在紧急情况下,由于过度拥挤和疏散秩序混乱导致的安全事故不胜枚举。如何应对紧急情况下车站的乘客疏散是一个亟需解决的关键问题。既有的疏散仿真模型常忽略个体的决策过程,并且在大客流情况下客流仿真无法同时兼顾准确性和高效性。针对上述不足,本文构建包括上层乘客路径选择模型和下层行人运动模型的双层模型来对地铁车站乘客疏散问题进行研究。上层乘客路径选择模型以后悔理论和期望效用理论为基础,分析了乘客认知和心理特征因素,结合随机后悔最小化和随机效用最大化,构建了混合随机效用模型。后续考虑乘客个体的决策规则在路径属性上的异质性,构建基于从众行为的混合离散效用(HB-MRU)模型,使每类乘客在考虑同一路径属性时可以同时考虑效用和后悔两种决策规则,并且给两种决策规则赋予不同的权重系数。后通过SP调查数据,对乘客进行基于从众行为的分类,构建对应的HB-MRU模型,后进行参数拟合和模型验证,证实该模型对乘客疏散路径选择描述准确性更好。下层行人运动模型采用动态网络流和系统动力学相结合的混合模型,研究换乘站客流的演化规律,为车站客流管理提供一定理论和实践支撑。将换乘站系统分为人、机、环、管四个子系统,并采用动态网络流模型对车站环境要素状态进行描述;依据换乘站系统结构要素关系,绘制客流系统流图,构建系统动力学方程,设计客流数值仿真计算流程。以一典型换乘站高峰期客流数据为基础,建立客流仿真模型进行分析。结果显示:混合模型数值仿真结果与实测数据基本一致,并且仿真效率高于商业仿真软件Any Logic,该混合模型在高峰期大客流的情况下能保持客流仿真的准确性和高效性。最后在此基础上,使用Java搭建实验仿真环境,根据建立的地铁乘客疏散双层模型,以杭州钱江路地铁换乘站为例进行研究。对车站各项数据进行收集,假设紧急情况的发生,仿真模拟大客流情况下车站乘客紧急疏散,得到客流量、客流密度、车站关键设施的能力、乘客疏散时间等数据。该模型能为未来地铁站设施布局、应急疏散方案等提供理论、技术支持。

关键词：地铁疏散路径选择决策异质性行人运动模型客流仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的实时多目标跟踪关键技术的研究

基于深度学习的实时多目标跟踪关键技术的研究

引用

作者：李沐雨中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)

学位级别：博士

多个运动目标实时跟踪是数字图像处理领域的关键问题,在军事、工业等领域有着广阔的应用前景。视场内待跟踪目标在图像序列中的特征表达直接影响多目标跟踪的性能,然而前景背景之间的遮挡、多个目标之间的交互问题使得提取待跟踪目标的... 详细信息

多个运动目标实时跟踪是数字图像处理领域的关键问题,在军事、工业等领域有着广阔的应用前景。视场内待跟踪目标在图像序列中的特征表达直接影响多目标跟踪的性能,然而前景背景之间的遮挡、多个目标之间的交互问题使得提取待跟踪目标的特征表达较为困难。深度学习是一种复杂的机器学习算法,通过对样本数据的内在规律进行学习,获取样本的深层次特征,进而更好的完成对样本的解释。近几年来,得益于深度学习对图像深层次特征的挖掘,基于深度学习的图像处理技术精度得到巨大的提升,但多用于目标检测或分类等领域,在多目标跟踪任务中鲜有应用,并且多目标跟踪作为图像序列信息处理技术,对实时性的要求较高。因此,如何利用深度学习对图像信息挖掘的优势,并满足其对实时性的要求,同时提高算法的精度与速度,存在巨大的挑战。所以,开展基于深度学习的实时多目标跟踪技术研究具有很强的学术意义和实用价值。论文在对基于深度学习多目标跟踪的关键技术进行分析的基础上,分别对基于单目标跟踪增强的多目标跟踪算法、全局优化算法、运动模型以及用于数据生成的样本生成模型等关键技术进行了研究,主要完成了以下工作:1.深入研究了单目标跟踪算法,总结了对于单一目标上下文信息处理和前景背景区分的方法,分析了目前基于先检测后跟踪策略的多目标跟踪方法对于检测器结果依赖性过强的问题,提出了一种基于单目标跟踪增强的多目标跟踪算法,并在MOT Challenge 17公开数据集上进行了定量和定性分析,该方法的多目标跟踪精度达到48.9、目标标识精度达到57.0。在与该方法具有相近误检和漏检数量的算法对比中(即所处环境近似),该方法在目标标识精度和保持目标标识稳定性的最大跟踪轨迹指标较之流行多目标跟踪算法分别提升了22.2%和17%,证明了该方法能够在维持跟踪精度的情况下提高目标标识精度和保持目标标识稳定性。2.深入研究了基于回归的边框预测方法,分析了目前多目标跟踪方法对于全局信息利用的不足,提出了一种基于深度架构的回归模型与基于孪生神经网络的分类器相结合的全局优化算法,并在行人重识别数据集Duke MTMT-re ID、Market-1501和CUHK03数据集和MOT Challenge数据集上进行了该方法性能验证。该方法能够充分利用单帧中的全局信息,避免了目标数量不确定对跟踪算法复杂度的影响;并且采用基于单样本训练的孪生神经网络,规避了更新过程,避免了低置信度检测信息对跟踪过程的影响。该方法在保持目标长时间跟踪状态、应对遮挡问题以及目标交互等复杂情况有较好的效果,目标标识精度达到57.3,多目标跟踪精度达到55.4、最大跟踪轨迹达到21.3%,分别较之流行在线算法提高3.6%、9.2%,目标标识交换降低27.9%。3.深入研究了基于循环神经网络的运动模型,分析了目前普遍采用的常速度模型在多帧环境中对目标运动估计存在的不足,提出了一种基于循环神经网络的目标运动模型,而后对该方法在MOT Challenge 17训练集和测试集上进行了目标运动趋势预测和替换更新策略的实验验证。通过将该方法整合到本文提出的多目标跟踪算法中,表征长时间跟踪性能和处理遮挡能力的目标标识精度指标分别提升2.5%和3%,目标标识交换指标分别降低21.4%和15.9%;并且更换为多帧更新策略后,集成了运动趋势预测模型的两种多目标跟踪算法能够在跟踪性能未受影响的前提下,运行速度分别提高229%和400%。4.深入研究了数据生成方法,分析了现存的数据集中样本特性。针对多目标跟踪环境样本多样性和数量匮乏的问题,提出了一种基于条件变分自编码器-条件生成对抗网络的生成模型,并利用行人重识别等数据集对生成模型的性能进行验证,实验结果表明本方法能够利用两种模型的优点,提高生成结果的质量。对于在线更新的方法,生成模型作为丰富训练空间的重要手段;而对于离线训练的方法,该模型能够作为训练集数据生成的方法对跟踪算法进行优化。将数据生成方法引入本文提出的多目标跟踪方法中进行了性能验证,在利用该方法对数据多样性进行扩充后,能够有效减少两种方法受可能出现的形变和遮挡的影响,具体表现在漏检数量分别减少3.1%、4.8%,身份标识交换分别降低22.5%、18.3%,该方法能够有效的丰富多目标跟踪数据集的样本多样性,降低复杂环境对算法效果的影响,有效提升多目标跟踪方法整体的跟踪性能。本论文针对现阶段多目标跟踪的关键技术研究中存在的不足,分别从提高长时间跟踪稳定性、通过全局优化提高跟踪精度、提高运动模型精度减少算法计算成本和提高数据样本多样性保证算法稳定性等方面,提出或改进了适合多目标跟踪任务的算法,进而对提出的算法进行了大量的仿真实验验证。实验结果表明,本文提出的方法能够有效针对多目标跟踪任务中的各项关键技术提升算法的跟踪性能。

关键词：多目标跟踪深度学习行人运动模型样本生成方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于IMU的室内行人航位推算算法研究

基于IMU的室内行人航位推算算法研究

引用

作者：漆钰晖郭杭南昌大学

行人航位推算是一种完全自主式导航推算的方法,随着惯性传感元件性价比的提升,该技术逐渐被引入室内定位。本文采用MTI设备对室内行人航位推算算法进行研究,建立了行人运动模型,详细分析了IMU的初始对准,并在算法的误差值修正中将ZUPT和... 详细信息

行人航位推算是一种完全自主式导航推算的方法,随着惯性传感元件性价比的提升,该技术逐渐被引入室内定位。本文采用MTI设备对室内行人航位推算算法进行研究,建立了行人运动模型,详细分析了IMU的初始对准,并在算法的误差值修正中将ZUPT和ZARU技术融入扩展卡尔曼滤波当中,最终得出实验结果以验证算法的精度及有效性。

关键词：行人运动模型 IMU初始对准扩展卡尔曼滤波 ZUPT ZARU

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于社会力的行人运动模型研究

引用

系统仿真学报 2009年第4期21卷 977-980页

作者：胡清梅方卫宁邓野北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

人群运动过程中人与人、人与建筑之间的相互作用非常复杂,涉及到人的心理和行为特征、人群特征和环境特征等多种因素。以现有的社会力模型为基础,考虑到行人运动的各向异性、行人对于动态阻塞区域的避让行为,提出了一种改进模型。该模... 详细信息

人群运动过程中人与人、人与建筑之间的相互作用非常复杂,涉及到人的心理和行为特征、人群特征和环境特征等多种因素。以现有的社会力模型为基础,考虑到行人运动的各向异性、行人对于动态阻塞区域的避让行为,提出了一种改进模型。该模型能更为真实的体现人群的实际运动,模拟人群运动的分层自组织现象。将改进后的模型应用于人群拥挤的行为特性研究,其结论可为公共场合的建筑通道设计提供一些依据。

关键词：社会力各向异性动态堵塞行人运动模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于行人运动模型的人群疏散三维仿真

引用

北京交通大学学报 2009年第4期33卷 34-37页

作者：胡清梅方卫宁郭北苑农忠霖北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

以人群运动过程中人与人和人与建筑之间的相互作用为出发点,探讨了行人群集行为疏散模型及三维仿真问题.建立了一种基于人员行为细节的微观离散仿真模型,采用蒙皮动画和有限状态机技术实现对人物行为和人物模型细节状态的控制,可以实现... 详细信息

以人群运动过程中人与人和人与建筑之间的相互作用为出发点,探讨了行人群集行为疏散模型及三维仿真问题.建立了一种基于人员行为细节的微观离散仿真模型,采用蒙皮动画和有限状态机技术实现对人物行为和人物模型细节状态的控制,可以实现人群疏散过程的动态三维可视化仿真.

关键词：三维仿真人群疏散行人运动模型群集行为

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于社会力的拥挤人群行人运动模型研究

基于社会力的拥挤人群行人运动模型研究

引用

作者：李连天中山大学

学位级别：硕士

社会力模型能逼真的模拟拥挤人群行人运动，但也存在不足：人群挤压变形不明显、行人之间存在较大空隙、存在不合理的振荡现象。本文以社会力模型为基础，考虑到相对速度对行人社会心理力的影响，在社会力模型中引入相对速度对社会心理... 详细信息

社会力模型能逼真的模拟拥挤人群行人运动，但也存在不足：人群挤压变形不明显、行人之间存在较大空隙、存在不合理的振荡现象。本文以社会力模型为基础，考虑到相对速度对行人社会心理力的影响，在社会力模型中引入相对速度对社会心理力进行修正，基本消除了原模型中人与人或人与物接触时不合理振荡。另外，本文又对挤压力进行修正，修正之后，模型在仿真高密度人群疏散中，行人身体更密切地接触时，行人之间可以部分重叠，更真实地模拟拥挤人群运动中行人之间的挤压现象。改进后的模型可应用于人群拥挤的行为特性研究，也可用于人群拥挤状态的风险评价以及公共建筑环境的规划设计。

关键词：拥挤人群行人运动模型社会力模型社会心理公共建筑设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于foot-mounted的IMU室内行人航迹推算研究

基于foot-mounted的IMU室内行人航迹推算研究

引用

作者：殷红南昌大学

学位级别：硕士

随着现代科学技术的发展,人们对定位与导航的信息需求日益膨胀,尤其是在室内环境下,如商场、图书馆、停车场、矿井等,经常需要快速而准确地了解用户或者设备的位置信息。由于室内环境的复杂多变,电磁波传播存在衰减、多径和干扰等因素... 详细信息

随着现代科学技术的发展,人们对定位与导航的信息需求日益膨胀,尤其是在室内环境下,如商场、图书馆、停车场、矿井等,经常需要快速而准确地了解用户或者设备的位置信息。由于室内环境的复杂多变,电磁波传播存在衰减、多径和干扰等因素的影响,提取的信号特征在精度和稳定性方面难以得到保证。因此,基于各种无线网络(如WiFi, ZigBee等)的室内定位技术目前还不能在所有的环境中都有稳定准确的定位结果。惯性测量单元(Inertial Measure Unit, IMU)以其自主导航、不受环境干扰等优点,受到导航领域的广泛关注和重点研究。本文围绕IMU室内行人航迹推算问题进行研究,重点研究了基于微机械(Micro-Electro-Mechanical Systems, MEMS) IMU的室内行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)算法、仿真以及性能分析,主要包括以下三个方面： 1. MEMS IMU的初始对准：初始对准在导航算法中占有十分重要的地位,它的效果将直接影响导航参数的精度。由于MEMS IMU的硬件性能限制,单独采用MEMS IMU的对准精度比较差,尤其是在航向角方面。因此,本文将研究磁力计和MEMS IMU的信息融合方法,从而实现MEMS IMU的初始对准； 2.行人运动模型：IMU的运动状态是室内行人航迹推算算法中的关键问题,决定着扩展卡尔曼滤波中观测信息的准确使用。因此,本文将研究利用加速度和角速度建立行人运动模型,高效地判断IMU的运动状态。当检测到IMU处于静止状态时,采用foot-mounted方法和扩展卡尔曼滤波对导航参数误差和传感器误差进行准确的估计和及时补偿； 3.室内行人航迹推算算法：本文基于MEMS IMU硬件平台和MATLAB仿真平台,采用IMU捷联算法进行导航参数的解算,同时结合行人运动模型、foot-mounted和扩展卡尔曼滤波等方法实现误差估计和补偿,设计室内行人航迹推算算法。通过多次实验和仿真表明：位置误差占总路程的0.5%-2.0%,实现了在室内较高精度的行人航迹推算。

关键词： MEMS IMU初始对准行人运动模型 foot-mounted 行人航迹推算

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：