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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

41 篇 专利

馆藏范围

41 篇 电子文献
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日期分布

机构

8 篇 中国科学院自动化...
4 篇 厦门狄耐克物联智...
2 篇 东风汽车集团有限...
2 篇 珠海市一微半导体...
2 篇 康郭德亚洲私人有...
1 篇 广州奥鹏能源科技...
1 篇 中华电信股份有限...
1 篇 绵阳师范学院
1 篇 中国人民解放军陆...
1 篇 云想科技股份有限...
1 篇 美商内数位科技公...
1 篇 安翼机器人有限公...
1 篇 南京信息工程大学
1 篇 四川丁之卯科技有...
1 篇 太仓万利信息科技...
1 篇 立锜科技股份有限...
1 篇 山东亿昌照明科技...
1 篇 山东唐口煤业有限...
1 篇 沃斧安防科技有限...
1 篇 智高实业股份有限...

作者

8 篇 赵美静
8 篇 尹奇跃
8 篇 黄凯奇
4 篇 刘伟联
4 篇 李文庆
2 篇 胡欢
2 篇 付磊
2 篇 倪云
2 篇 肖刚军
2 篇 赖钦伟
2 篇 陈全新
2 篇 李江江
2 篇 蔡瑞庆
2 篇 莫林
2 篇 李永勇
1 篇 钟小军
1 篇 吴健清
1 篇 翟青
1 篇 曾焕然
1 篇 甘仁香

语言

41 篇 中文

检索条件"主题词=行动单元"

共 41 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

无线行动单元通信中以位置为基础的行动单元及系统

无线行动单元通信中以位置为基础的行动单元及系统

引用

作者：高腾·雷迪伯拉哈卡·季塔布利昂德·卡萨凯费许泰瑞莎·亨克勒雅提·坎德拉美国特拉华州

提供一种具有较佳通信使用地理区域的无线网络内的无线行动单元通信用的行动单元及系统。一行动单元的评估的地理位置被决定。此行动单元被提供与相对于该被决定的行动单元评估位置的至少一较佳通信区域相对的位置资料。此行动单元随后... 详细信息

标准号: CN2650433Y

提供一种具有较佳通信使用地理区域的无线网络内的无线行动单元通信用的行动单元及系统。一行动单元的评估的地理位置被决定。此行动单元被提供与相对于该被决定的行动单元评估位置的至少一较佳通信区域相对的位置资料。此行动单元随后基于该相对位置资料被重新配置于一较佳通信区域。较佳者，预先指派的较佳通信区域位置的请求由一行动单元传输激活并由一网络基站接收。该行动单元可配备一全球定位系统(GPS)以决定该行动单元的评估位置。评估位置资料的传输可基于该行动单元或该网络是否计算相对位置资料而定。

关键词：行动单元通信区域相对位置资料评估位置资料全球定位系统传输激活地理区域网络基站无线网络重新配置通信地理位置配备网络

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行动控制单元、设施管理系统、行动单元控制系统、设施管理方法及行动单元控制方法

行动控制单元、设施管理系统、行动单元控制系统、设施管理方法及...

引用

作者：蔡瑞庆新加坡新加坡市

一种适于移动至复数个处所的行动控制单元，其具有一中央监视系统，适于与复数个处所中的每一者的设施系统通讯，以使得行动控制单元适于在受到复数个处所中之一者的设施系统报警时移动至复数个处所中之一者。一种适于管理复数个处所中... 详细信息

标准号: CN105874518A

一种适于移动至复数个处所的行动控制单元，其具有一中央监视系统，适于与复数个处所中的每一者的设施系统通讯，以使得行动控制单元适于在受到复数个处所中之一者的设施系统报警时移动至复数个处所中之一者。一种适于管理复数个处所中的至少一者的设施管理系统，其具有行动控制单元及复数个设施系统，每一设施系统适于监视复数个处所中之一者。一种使用行动控制单元来监视复数个处所的设施管理方法。一种行动单元控制系统，其具有复数个行动控制单元及一主控制单元，主控制单元适于监视复数个行动控制单元的位置并且控制复数个行动控制单元。一种行动单元控制方法，具有以下步骤：由一主控制单元监视复数个行动控制单元的位置；以及在主控制单元与复数个行动控制单元之间通讯。

关键词：复数行动控制主控制单元设施系统监视行动单元设施管理系统中央监视系统控制系统设施管理通讯移动报警管理

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行动控制单元、设施管理系统、行动单元控制系统、设施管理方法及行动单元控制方法

行动控制单元、设施管理系统、行动单元控制系统、设施管理方法及...

引用

作者：蔡瑞庆新加坡新加坡市

标准号: CN110648510A

关键词：复数行动控制主控制单元设施系统监视行动单元设施管理系统中央监视系统控制系统设施管理通讯移动报警管理

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基于AGV运输装置的货物搬运系统

基于AGV运输装置的货物搬运系统

引用

作者：林齐赵刚陈雯彭运赛蔡华锋翟青夏孝程 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区锦绣东路2555号

本公开实施例中的基于AGV运输装置的货物搬运系统，包括：AGV运输装置、辅助停车系统、货物输送系统、及调度服务器。辅助停车系统包括多个探测装置，探测停泊货车的姿态信息；货物输送系统包括至少一个货物放置工位；调度服务器与AGV... 详细信息

标准号: CN115712287A

本公开实施例中的基于AGV运输装置的货物搬运系统，包括：AGV运输装置、辅助停车系统、货物输送系统、及调度服务器。辅助停车系统包括多个探测装置，探测停泊货车的姿态信息；货物输送系统包括至少一个货物放置工位；调度服务器与AGV运输装置、辅助停车系统、货物输送系统通信。调度服务器将运输工单和姿态信息发送给AGV运输装置，AGV运输装置的控制单元根据运输工单确定预设导航路径并使行动单元沿之行走且以适配于姿态信息的姿态进入货车车厢，在构建货车车厢内第二地图和货物场区的第一地图的拼接地图后即可凭此来往货物放置工位和货车车厢内货物放置点之间利用装卸货单元执行动作。实现AGV在车厢内精确位置和站点之间的自动搬运，提升效率和准确性。

关键词：运输装置辅助停车系统货物输送系统调度服务器货车车厢货物放置姿态信息工位货物搬运系统导航路径探测装置行动单元自动搬运场区构建适配预设拼接停泊运输装卸探测站点车厢货车货物通信

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一种智能擦窗机器人

一种智能擦窗机器人

引用

作者：赖钦伟李永勇肖刚军 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514(集中办公区)

本发明公开了一种智能擦窗机器人，它包括：用于在待清洁面上行走的行动单元、至少一个用于清洁待清洁面的清洁单元和用于连接清洁单元与行动单元的连接杆，该连接杆的两端分别与清洁单元和行动单元可活动地设置，该机器人的行动和清洁... 详细信息

标准号: CN111631634A

本发明公开了一种智能擦窗机器人，它包括：用于在待清洁面上行走的行动单元、至少一个用于清洁待清洁面的清洁单元和用于连接清洁单元与行动单元的连接杆，该连接杆的两端分别与清洁单元和行动单元可活动地设置，该机器人的行动和清洁相互独立，互不影响，机器人即可以在待清洁面上快速行走，又具有较高的清洁效果；机器人工作时，清洁单元进行自转或/和绕行动单元转动，在加快清洁效率的同时还保持较高的清洁效率。

关键词：清洁单元行动单元清洁机器人清洁效率连接杆擦窗机器人清洁效果可活动自转转动智能

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一种磁吸多面体实物编程模块

一种磁吸多面体实物编程模块

引用

作者：岳碧霞袁森 610000 四川省成都市成都经济技术开发区(龙泉驿区)成龙大道二段1666号A1栋1层1号附119号

本发明公开了一种磁吸多面体实物编程模块，包括感知单元、思考单元、编程单元以及行动单元，感知单元、思考单元、编程单元以及行动单元分别包括多个功能模块，每个功能模块均分别独立集成在一个磁吸多面壳体内部，磁吸多面壳体的每个... 详细信息

标准号: CN117496793A

本发明公开了一种磁吸多面体实物编程模块，包括感知单元、思考单元、编程单元以及行动单元，感知单元、思考单元、编程单元以及行动单元分别包括多个功能模块，每个功能模块均分别独立集成在一个磁吸多面壳体内部，磁吸多面壳体的每个表面均设有多个小磁块，每个表面的中心点处设有通讯探针，多个功能模块之间通过小磁块磁吸相连；感知单元用于进行环境感知，并输出感知信号值；思考单元用于接收感知信号值并进行信号处理，将处理后的感知信号值传输至行动单元；行动单元用于接收感知信号值，并根据感知信号值执行动作；编程单元用于对行动单元进行动作测试和动作调节。本发明将各功能模块组合排列，无需电脑即可实现实物编程，操作性强。

关键词：感知信号行动单元编程单元感知单元磁吸小磁块实物编程模块磁吸相连动作测试动作调节多面壳体环境感知壳体内部模块组合信号处理多面体中心点多面探针编程传输输出通讯电脑

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一种水陆两栖机器人的轮桨结构

一种水陆两栖机器人的轮桨结构

引用

作者：吴健清韩智轩邰翠银朱志伟刘旭颖张自嘉 210032 江苏省南京市江北新区宁六路219号

本实用新型提供一种水陆两栖机器人的轮桨结构，该轮桨结构包括行动单元和控制单元，其中，所述行动单元包括转轮部和浆部，所述转轮部与所述浆部连接于轴，所述控制单元包括航向调节部和推进部，所述航向调节部与所述推进部连接，所述... 详细信息

标准号: CN212765542U

本实用新型提供一种水陆两栖机器人的轮桨结构，该轮桨结构包括行动单元和控制单元，其中，所述行动单元包括转轮部和浆部，所述转轮部与所述浆部连接于轴，所述控制单元包括航向调节部和推进部，所述航向调节部与所述推进部连接，所述航向调节部与所述轴连接。本实用新型通过优化运动形式，改进了水陆两栖机器人的轮桨结构，能够在路面上用轮子滚动行进，到了水中可以用螺旋桨在水中行进，拓展了两栖机器人在复杂环境下的应用前景。

关键词：轮桨水陆两栖机器人航向本实用新型行动单元推进部水中转轮行进两栖机器人复杂环境运动形式轴连接螺旋桨和浆轮子滚动拓展应用优化改进

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无线网络行动电讯装置

无线网络行动电讯装置

引用

作者：卓信旭台湾省彰化县田中镇东闵路一段400号

本实用新型公开了一种无线网络行动电讯装置，其包含有一个以上的行动单元；多数用以传递各行动单元讯息的集线器及网关器；一可藉由各集线器及网关器接收各行动单元的讯息无线网络；以及一透过各集线器及网关器与无线网络接收各行动单... 详细信息

标准号: CN2857346Y

本实用新型公开了一种无线网络行动电讯装置，其包含有一个以上的行动单元；多数用以传递各行动单元讯息的集线器及网关器；一可藉由各集线器及网关器接收各行动单元的讯息无线网络；以及一透过各集线器及网关器与无线网络接收各行动单元讯息的认证机构，并将所接收的讯息藉由各集线器及网关器与无线网络加以回传于行动单元加以显示联机状态，可作为辨识行动单元的使用时登入。藉此，可结合无线网络与通讯装置，达到节省通话费用，并可同时达到多方通话的功效。

关键词：行动单元无线网络集线器讯息网关电讯装置多方通话联机状态认证机构通讯装置辨识通话

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一种滑头插接辅助工具

一种滑头插接辅助工具

引用

作者：冯冠军王景龙娄新民 272055 山东省济宁市任城区南张镇

一种滑头插接辅助工具，包括动力单元，基座与行动单元；所述动力单元动力连接行动单元，所述行动单元包括液压油缸，所述液压油缸活塞通过联轴器固定连接穿引杆体，所述穿引杆体端头尖锐，在靠近端头的杆体上向内凹陷的卡绳槽；所述行... 详细信息

标准号: CN215804691U

一种滑头插接辅助工具，包括动力单元，基座与行动单元；所述动力单元动力连接行动单元，所述行动单元包括液压油缸，所述液压油缸活塞通过联轴器固定连接穿引杆体，所述穿引杆体端头尖锐，在靠近端头的杆体上向内凹陷的卡绳槽；所述行动单元固定设置于基座上，对应穿引杆体，在基座的上表面开设有凹槽。本实用新型结构简单，使用方便，造价低廉且易于维护，通过简单的结构，解决了现有技术中针对钢丝绳滑头插接存在的种种问题，实现了机械辅助插接，极大的节省了人力，也提高了插接效率，保证了插接质量。

关键词：行动单元插接穿引杆体动力单元滑头插接辅助工具液压油缸活塞本实用新型联轴器固定钢丝绳动力连接杆体端头固定设置机械辅助向内凹陷液压油缸上表面端头绳槽尖锐保证维护

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一种擦窗机器人

一种擦窗机器人

引用

作者：赖钦伟李永勇肖刚军 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514(集中办公区)

本实用新型公开了一种擦窗机器人，它包括：用于在待清洁面上行走的行动单元、至少一个用于清洁待清洁面的清洁单元和用于连接清洁单元与行动单元的连接杆，该连接杆的两端分别与清洁单元和行动单元可活动地设置，该机器人的行动和清洁... 详细信息

标准号: CN212755461U

本实用新型公开了一种擦窗机器人，它包括：用于在待清洁面上行走的行动单元、至少一个用于清洁待清洁面的清洁单元和用于连接清洁单元与行动单元的连接杆，该连接杆的两端分别与清洁单元和行动单元可活动地设置，该机器人的行动和清洁相互独立，互不影响，机器人即可以在待清洁面上快速行走，又具有较高的清洁效果；机器人工作时，清洁单元进行自转或/和绕行动单元转动，在加快清洁效率的同时还保持较高的清洁效率。

关键词：清洁单元行动单元清洁机器人清洁效率连接杆本实用新型擦窗机器人清洁效果可活动自转转动

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