在有大量讯号遮蔽物存在、无法建置室内定位之基础设施、或建置之讯号发射设备失效，且其空间中有大量空间内涵变动之场所，如医院或施工现地，当不熟悉环境的人员须在此空间中导览时，则需室内导航的辅助，此外人员有查看、记录环境变动的需求。然而目前室内定位、导航研究大多专注在定位技术上，地图多以二维点线组成，其空间不带具有语意(semantic)的资讯，且缺乏使用者与系统介面之间的双向互动。建筑资讯模型(Building Information Model, BIM)作为导航地图，其物件导向概念，除了能储存三维几何资讯外，还能以元件为基础储存非几何之资讯。但目前BIM相关的建模软体，较缺乏使用者双向互动功能，而游戏引擎其三维渲染、互动介面设计容易的特点，能弥补BIM相关软体互动性不足的问题。本研究以Unity游戏引擎为开发环应，开发以行动装置为载体之应用程式，称作BIMnaVigator。此应用程式以行人航向定位(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)为室内导航定位，可结合不同情境之资讯系统，在开始导航前提取该资讯系统资料库中的BIM model作为导航地图以及与元件ID绑定之非几何资讯。使用者在导航的过程中，能在离线的状态下进行导航以及与地图以元件为基础进行资讯查看或输入等互动，待任务结束时再透过无线网路将输入的资讯回馈至资料库中。
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