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湘潭大学学报（自然科学版） 2020年第1期42卷 118-126页

作者：涂宇聂松辉王怡许铁松湖南交通工程学院湖南衡阳421001 湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105

行星齿轮轮系的类型综合对行星齿轮机构的选型和创新设计有着重要作用,该文采用枚举法得到了全部7种含V结构的单级行星齿轮轮系,对于不含V结构的单级行星齿轮轮系,借鉴图论中的拓扑图与邻接矩阵,定义了新的结构不变量——特征向量来表... 详细信息

行星齿轮轮系的类型综合对行星齿轮机构的选型和创新设计有着重要作用,该文采用枚举法得到了全部7种含V结构的单级行星齿轮轮系,对于不含V结构的单级行星齿轮轮系,借鉴图论中的拓扑图与邻接矩阵,定义了新的结构不变量——特征向量来表达行星齿轮轮系,提出了改正规则与归一化规则对特征向量进行修正与类型同构识别,得到了不含V结构单级行星齿轮轮系的10种结构类型,并通过实例验证了运用归一化规则进行同构识别的可行性.

关键词：行星齿轮轮系类型综合拓扑图特征向量同构识别

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单级行星齿轮轮系的类型综合研究分析

引用

新技术新工艺 2020年第2期 1-5页

作者：王文杰孙飞鹰孙林王永勤聂松辉江麓机电集团有限公司湖南湘潭411100 中国兵器工业新技术推广研究所北京100089 湘潭大学机械工程学院湖南湘潭411105

行星齿轮轮系的类型综合对行星齿轮机构的选型和创新设计有着重要作用,采用枚举法得到了全部7种含V结构的单级行星齿轮轮系,对于不含V结构的单级行星齿轮轮系,借鉴图论中的拓扑图与邻接矩阵,定义了新的结构不变量--特征向量来表达行星... 详细信息

行星齿轮轮系的类型综合对行星齿轮机构的选型和创新设计有着重要作用,采用枚举法得到了全部7种含V结构的单级行星齿轮轮系,对于不含V结构的单级行星齿轮轮系,借鉴图论中的拓扑图与邻接矩阵,定义了新的结构不变量--特征向量来表达行星齿轮轮系,提出了利用改正规则与归一化规则对特征向量进行修正与类型同构识别,得到了不含V结构单级行星齿轮轮系的10种结构类型,并通过实例验证了运用归一化规则进行同构识别的可行性。

关键词：行星齿轮轮系 V结构类型综合拓扑图特征向量同构识别

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一种行星齿轮轴向限位结构

一种行星齿轮轴向限位结构

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作者：袁涛 300000 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)环河南路199号

本实用新型涉及行星齿轮技术领域，尤其为一种行星齿轮轴向限位结构，包括内齿环和行星齿轮，所述内齿环的内侧啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的外侧啮合有太阳齿轮，所述行星齿轮的顶端固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的外侧转动连接有行... 详细信息

标准号: CN215521931U

本实用新型涉及行星齿轮技术领域，尤其为一种行星齿轮轴向限位结构，包括内齿环和行星齿轮，所述内齿环的内侧啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的外侧啮合有太阳齿轮，所述行星齿轮的顶端固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的外侧转动连接有行星架，所述行星架的顶端内侧设置有投球孔，所述行星架的顶端内侧设置有球槽，且投球孔与球槽连通，本实用新型中行星齿轮自转时，滚球和行星齿轮轴的实时滚动接触保证行星齿轮轴向转动高精度，同时嵌入行星架的第一卡槽和行星齿轮轴的第二卡槽内的滚球对行星齿轮轴向限位，实现行星齿轮轴的可靠限位，延长行星齿轮轮系的使用寿命，增加装置的实用性。

关键词：行星齿轮轴行星齿轮行星架啮合本实用新型齿轮轴内齿环投球孔滚球卡槽球槽限位行星齿轮轮系中行星齿轮滚动接触使用寿命太阳齿轮限位结构增加装置转动连接自转连通嵌入转动保证

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一种基于多点减振和少齿差减速器的轮毂电机转向装置

一种基于多点减振和少齿差减速器的轮毂电机转向装置

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作者：徐东镇黄德方博刘泽之施淞千 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了一种基于多点减振和少齿差减速器的轮毂电机转向装置，具有前进后退、左右移动等功能，适用于电动汽车领域，可实现车辆斜向行驶或横向行驶。其结构包括减振机构、少齿差转向减速器，减振机构选用多组弹簧减震器作为其基础... 详细信息

标准号: CN118270095A

本发明公开了一种基于多点减振和少齿差减速器的轮毂电机转向装置，具有前进后退、左右移动等功能，适用于电动汽车领域，可实现车辆斜向行驶或横向行驶。其结构包括减振机构、少齿差转向减速器，减振机构选用多组弹簧减震器作为其基础，对于垂直方向的冲击力和的侧向力进行缓冲，降低车辆在运动中的摆动和震动，提高稳定性和舒适性；少齿差转向减速器采用行星齿轮轮系结构，具有齿轮数量少、传动大的优点。本发明可用于解决现有独立转向装置体积较大等不足，对于实现轮毂电机的产业化，具有较好的应用前景。

关键词：转向减速器减振机构轮毂电机少齿差电动汽车领域独立转向装置少齿差减速器行星齿轮轮系弹簧减震器横向行驶转向装置左右移动侧向力产业化舒适性摆动齿轮传动缓冲减振可用斜向冲击力行驶震动应用

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一种公转与自转结合的智能衣柜

一种公转与自转结合的智能衣柜

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作者：吴颖丁迅雷鸣傅昕阳魏佳宝 215000 江苏省苏州市吴中区吴中大道1188号

本发明涉及一种公转与自转结合的智能衣柜，包括：下底板；上顶板；若干侧板，所述若干侧板依次连接在一起，并且若干侧板之间预留出柜门口；公转驱动机构，其设置在下底板上；自转驱动机构，其设置在上顶板和公转驱动机构之间，所述公... 详细信息

标准号: CN117652782A

本发明涉及一种公转与自转结合的智能衣柜，包括：下底板；上顶板；若干侧板，所述若干侧板依次连接在一起，并且若干侧板之间预留出柜门口；公转驱动机构，其设置在下底板上；自转驱动机构，其设置在上顶板和公转驱动机构之间，所述公转驱动机构驱动自转驱动机构绕竖直轴在360°范围内旋转；若干衣架，其设置在自转驱动机构上，所述自转驱动机构驱动衣架绕竖直轴在360°范围内旋转；折叠门，其用于罩设折叠门位置处。本发明所述的公转与自转结合的智能衣柜，通过电机控制行星齿轮轮系带动衣架旋转运动实现分级旋转，达到选择不同衣服种类和对应款式衣服的功能。因此，该装置大大减少了用户存取和分类日常衣物的精力和时间。

关键词：自转驱动机构衣架驱动机构侧板智能衣柜内旋转上顶板竖直轴折叠门自转行星齿轮轮系底板驱动电机控制日常衣物依次连接用户存取衣服位置处下底板出柜分级罩设预留分类门口

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一种履带行走减速机

一种履带行走减速机

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作者：杨硕 050000 河北省石家庄市经济技术开发区丰产路

本实用新型涉及减速机技术领域，提出了一种履带行走减速机，包括壳体及设于壳体内的驱动齿轮轴及主轴，由电机驱动的驱动齿轮轴转动设置于壳体内，主轴端部固定连接有第三齿轮，第三齿轮与驱动齿轮轴的齿轮相啮合，主轴的输出端连接有... 详细信息

标准号: CN214036796U

本实用新型涉及减速机技术领域，提出了一种履带行走减速机，包括壳体及设于壳体内的驱动齿轮轴及主轴，由电机驱动的驱动齿轮轴转动设置于壳体内，主轴端部固定连接有第三齿轮，第三齿轮与驱动齿轮轴的齿轮相啮合，主轴的输出端连接有行星齿轮轮系，壳体栓接于行星齿轮轮系的行星架端面上，驱动齿轮轴对称设置有两个，壳体端面设有导轨，行星架端面上设有与导轨相对应的导块，两个驱动齿轮轴借助导轨与导块可交替与第三齿轮啮合，行星架端面上设有与壳体的两个极限位置相对应的一组螺纹孔。通过上述技术方案，解决了现有技术中减速机的驱动轴易损坏且维修麻烦的技术问题。

关键词：驱动齿轮轴行星架齿轮导轨壳体行星齿轮轮系减速机导块体内履带行走减速机啮合本实用新型输出端连接轴对称设置齿轮啮合电机驱动极限位置壳体端面驱动齿轮主轴端部转动设置螺纹孔驱动轴栓接维修

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多级行星齿轮轮系

多级行星齿轮轮系

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作者： J·加斯曼 T·穆勒 R·凯尔德国德累斯顿

本发明涉及多级行星齿轮轮系（1），其包括在马达（11）的转接板（13）和齿轮头（12）的转接板（13）之间沿轴向方向被设置成一个在另一个之后的多个环形段（2），每个环形段均具有包括一个太阳齿轮、由行星架承载的多个行星齿轮以及具... 详细信息

标准号: CN102713349A

本发明涉及多级行星齿轮轮系（1），其包括在马达（11）的转接板（13）和齿轮头（12）的转接板（13）之间沿轴向方向被设置成一个在另一个之后的多个环形段（2），每个环形段均具有包括一个太阳齿轮、由行星架承载的多个行星齿轮以及具有内齿的一个环形齿轮的行星齿轮组，其中相邻环形段（2）彼此联接并且外部段（2）被联接到相应转接板（13）。本发明的特征在于，所述环形段（2）和对应转接板（13）每个均在其相邻端面（3）的区域内形成联接区（4），并且每个所述段（3）均包括在其一个端面上的至少一个接合元件（5）以及在其相反端面（3）上的至少一个互补接收元件（6），其中在组装状态，段（3）的接合元件（5）以外形配合或力锁合方式接合在相邻段（3）或转接板（13）的接收元件（6）内。

关键词：转接板接合元件接收元件联接行星齿轮轮系行星齿轮组环形齿轮锁合方式太阳齿轮相邻端面相邻环形行星齿轮齿轮头行星架内齿轴向马达承载外部

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一种可调速阀门控制器

一种可调速阀门控制器

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作者：殷明 214599 江苏省泰州市靖江市新桥镇益民村

本发明公开了一种可调速阀门控制器，包括壳体、设于所述壳体外部一侧的手轮、设于所述壳体外部另一侧的操作面板以及与所述操作面板通过电连接并设于所述壳体内部的电机和设于所述壳体内部的行星齿轮轮系，所述行星齿轮轮系包括电机配... 详细信息

标准号: CN106090391B

本发明公开了一种可调速阀门控制器，包括壳体、设于所述壳体外部一侧的手轮、设于所述壳体外部另一侧的操作面板以及与所述操作面板通过电连接并设于所述壳体内部的电机和设于所述壳体内部的行星齿轮轮系，所述行星齿轮轮系包括电机配对齿轮、双联齿轮、蜗轮、偏心轴和输出齿轴，所述电机配对齿轮、蜗轮、双联齿轮、和输出齿轴中心均设有轴孔，所述电机配对齿轮与所述电机连接，所述手轮通过手轮蜗杆与所述蜗轮连接；本专利可以实现两种调速方式，即手轮减速和电机减速，可以在电动控制情况下利用实现速度分档的设定，操作简单方便，速度调节更加精确。

关键词：电机配对齿轮手轮行星齿轮轮系操作面板壳体内部壳体外部输出齿轴双联齿轮蜗轮减速阀门控制器电动控制电机连接调速方式手轮蜗杆速度调节蜗轮连接电连接可调速偏心轴分档壳体轴孔

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平面行星轮系的类型综合与传动分析

平面行星轮系的类型综合与传动分析

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作者：许铁松湘潭大学

学位级别：硕士

与传统的定轴齿轮轮系相比,行星齿轮轮系拥有许多优点。在完成同等传动要求的前提下(比如特定的传动比),行星齿轮轮系传动更加平稳,体积与质量也明显更小;换言之,在体积与质量有一定要求的前提下,它拥有更广泛的传动比与更好的传动特性... 详细信息

与传统的定轴齿轮轮系相比,行星齿轮轮系拥有许多优点。在完成同等传动要求的前提下(比如特定的传动比),行星齿轮轮系传动更加平稳,体积与质量也明显更小;换言之,在体积与质量有一定要求的前提下,它拥有更广泛的传动比与更好的传动特性。而且行星齿轮传动的适用范围也非常广,不仅在高速大功率方面表现出色,同时在低速大转矩方面也有着很好的应用前景。本文以行星齿轮轮系为研究对象,在类型综合、同构识别、传动分析以及传动比计算等方面进行了较为深入的研究,完成了以下研究工作:通过对d系统(第10页有说明)的自由度分析,论证了单输出平面单级行星齿轮轮系的行星轮齿圈数最多为三,在对含V结构(第10页有说明)的单级行星齿轮轮系归类基础上进行穷举,得到了全部7种含V结构的行星齿轮轮系;采用图论法中的邻接矩阵法,简化邻接矩阵得到行向量,用向量编码法对单级行星齿轮轮系进行了错误结构去除与同构识别,对不含V结构的单级行星齿轮轮系进行了类型综合,得到了全部12种不含V结构的单级行星齿轮轮系。行星轮系可由编码向量表示。引入位置数概念,对12种不含V结构的单级行星齿轮轮系所构成的二级串联行星齿轮轮系与封闭行星齿轮轮系分别进行分类。采用新的编码体系对二级串联行星齿轮轮系与封闭行星齿轮轮系分别进行类型综合。并采用向量编码法对组合行星齿轮轮系进行了同构识别,得到二级串联行星齿轮轮系465种,封闭行星齿轮轮系765种。提出了一种行星轮媒介法,用于分析行星齿轮轮系各个活动元件的运动情况。采用行星轮媒介法,不仅可以对各种行星齿轮轮系中所有活动元件进行运动分析,而且可以计算各种行星齿轮传动的传动比。

关键词：行星齿轮轮系类型综合向量编码法行星轮媒介法传动比

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一种可调速阀门控制器

一种可调速阀门控制器

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作者：殷明 214599 江苏省泰州市靖江市新桥镇益民村

本实用新型公开了一种可调速阀门控制器，包括壳体、设于所述壳体外部一侧的手轮、设于所述壳体外部另一侧的操作面板以及与所述操作面板通过电连接并设于所述壳体内部的电机和设于所述壳体内部的行星齿轮轮系，所述行星齿轮轮系包括电... 详细信息

标准号: CN205781226U

本实用新型公开了一种可调速阀门控制器，包括壳体、设于所述壳体外部一侧的手轮、设于所述壳体外部另一侧的操作面板以及与所述操作面板通过电连接并设于所述壳体内部的电机和设于所述壳体内部的行星齿轮轮系，所述行星齿轮轮系包括电机配对齿轮、双联齿轮、蜗轮、偏心轴和输出齿轴，所述电机配对齿轮、蜗轮、双联齿轮、和输出齿轴中心均设有轴孔，所述电机配对齿轮与所述电机连接，所述手轮通过手轮蜗杆与所述蜗轮连接；本专利可以实现两种调速方式，即手轮减速和电机减速，可以在电动控制情况下利用实现速度分档的设定，操作简单方便，速度调节更加精确。

关键词：电机配对齿轮手轮行星齿轮轮系操作面板壳体内部壳体外部输出齿轴双联齿轮蜗轮减速本实用新型阀门控制器电动控制电机连接调速方式手轮蜗杆速度调节蜗轮连接电连接可调速偏心轴分档壳体轴孔

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