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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

103 篇 专利

馆藏范围

103 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 浙江弘安智能科技...
6 篇 山东新坐标智能装...
4 篇 马鞍山市华宇环保...
4 篇 北京京金吾高科技...
4 篇 西安发威电子科技...
4 篇 中国水产科学研究...
4 篇 苏州锃道研磨技术...
3 篇 安徽农业大学
3 篇 中铁工程装备集团...
2 篇 河南巨人起重机集...
2 篇 河北德高洁环保科...
2 篇 中车山东机车车辆...
2 篇 河源市李旭农业机...
2 篇 农业部南京农业机...
2 篇 眉山金豆智能科技...
2 篇 福建汉特云智能科...
2 篇 湖南一二机械科技...
2 篇 郑州玛纳房屋装备...
2 篇 东莞市红富照明科...
1 篇 福建铭祥金属材料...

作者

7 篇 金滨
7 篇 常宗豪
7 篇 陈文欣
7 篇 张博远
7 篇 伊丽丽
6 篇 赖建防
6 篇 吕伟宏
5 篇 李静
4 篇 王俊岭
4 篇 张洪石
4 篇 杨颖
4 篇 李朋远
4 篇 郭长青
4 篇 赵琪
4 篇 闫虎
4 篇 梁臣
4 篇 权岚
4 篇 杨家朋
4 篇 吴华丽
4 篇 孙雅华

语言

103 篇 中文

检索条件"主题词=行走动力机构"

共 103 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

行走动力机构及机器人

行走动力机构及机器人

引用

作者：谭斐李正 518000 广东省深圳市福田区华强北街道荔村社区振兴路120号赛格科技园2栋3B08

本申请涉及一种行走动力机构及机器人，行走动力机构，包括驱动件、壳体、传动轴、移动轮、外侧装饰盖及PCB板，驱动件传动连接于传动轴，传动轴固定连接于移动轮，驱动件通过传动轴驱动移动轮转动以实现行走；传动轴上设置有通孔，通... 详细信息

标准号: CN211076115U

本申请涉及一种行走动力机构及机器人，行走动力机构，包括驱动件、壳体、传动轴、移动轮、外侧装饰盖及PCB板，驱动件传动连接于传动轴，传动轴固定连接于移动轮，驱动件通过传动轴驱动移动轮转动以实现行走；传动轴上设置有通孔，通孔贯穿传动轴的两端；外侧装饰盖包括凸柱，凸柱伸入到通孔内，并穿过通孔，固定连接于壳体，凸柱内设置有走线通道，凸柱上设置有走线槽，走线通道通过走线槽连通于外界；PCB板固定于外侧装饰盖上。机器人包括行走动力机构。通过将外侧装饰盖直接固定于壳体上，PCB板固定于外侧装饰盖上，可以避免线缆在传动轴转动时产生缠绕。

关键词：传动轴装饰盖通孔凸柱行走动力机构驱动件移动轮壳体走线通道走线槽机器人传动轴驱动传动轴转动传动连接直接固定伸入线缆缠绕连通转动穿过贯穿申请

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一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构

一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构

引用

作者：江淼刘勇超 230000 安徽省合肥市高新区玉兰大道与杨林路交口梧桐语花园1幢1003室

本实用新型公开了一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，包括，其特征在于，所述电机通过螺栓固定连接减速箱，电机输出端连接减速箱的输出轴的一端，壳体的一侧为开口设计，轮箱的两侧均固定连接有固定轴，轮箱的的侧面固定连接固... 详细信息

标准号: CN210365449U

本实用新型公开了一种物流搬运仓储堆垛机上的行走动力机构，包括，其特征在于，所述电机通过螺栓固定连接减速箱，电机输出端连接减速箱的输出轴的一端，壳体的一侧为开口设计，轮箱的两侧均固定连接有固定轴，轮箱的的侧面固定连接固定轴的一端，固定轴的另一端通过螺丝固定连接壳体的内侧面，输出轴的另一端套装轴承座，输出轴与轴承座转动连接，轴承座通过螺栓固定连接在轮箱上，主轮固定套装在输出轴上，轴承座和主轮之间设置有隔套，行走架的另一侧面通过螺栓固定连接有从动行走装置，本动力机构带动行走架在滑轨上移动，便可以将货物移动到指定的地方进行堆垛，解决了人工搬运的烦恼。

关键词：输出轴轴承座螺栓固定轮箱固定轴减速箱行走架主轮行走动力机构本实用新型电机输出端连接固定轴侧面固定动力机构固定套装货物移动连接壳体螺丝固定人工搬运行走装置转动连接侧面堆垛机上移动堆垛隔套滑轨壳体物流搬运仓储电机烦恼开口

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一种宠物屋物料搬运行走动力机构

一种宠物屋物料搬运行走动力机构

引用

作者：黄亮海傅开榕 366200 福建省龙岩市连城县朋口镇工业园区

本实用新型涉及宠物屋加工生产设备领域的一种宠物屋物料搬运行走动力机构，包括运输车架及驱动机构，驱动机构设置在运输车架下表面的中心位置，包括转向组件、传动组件及行走机构；转向组件包括正反转电机及连接板，传动组件包括互相... 详细信息

标准号: CN212950340U

本实用新型涉及宠物屋加工生产设备领域的一种宠物屋物料搬运行走动力机构，包括运输车架及驱动机构，驱动机构设置在运输车架下表面的中心位置，包括转向组件、传动组件及行走机构；转向组件包括正反转电机及连接板，传动组件包括互相连接配合的转动电机、转动轴、锥形齿轮二、锥形齿轮一、保护套及驱动轮，转动轴的两端分别连接一个驱动轮，行走机构包括设置在运输车架下表面的四角处的万向行走轮，万向行走轮上方连接有气缸。本实用新型结构简单合理，操作容易，各组件便于维修更换，各机构及组件相互配合，可实现既定路线及通过操作手柄临时调整路线两种操作，节省了人力及成本，提高了运输效率及运输的灵活性。

关键词：运输车架本实用新型万向行走轮传动组件驱动机构行走机构转向组件锥形齿轮宠物屋驱动轮下表面转动轴加工生产设备行走动力机构正反转电机便于维修操作手柄互相连接既定路线临时调整物料搬运运输效率转动电机连接板四角处气缸配合运输

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一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车及其清理方法

一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车及其清理方法

引用

作者：权岚 243000 安徽省马鞍山市雨山经济开发区印山西路1295号

本发明公开了一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车及其清理方法，属于轨交封闭空间清理设备技术领域。本发明包括主框架及其侧面的行走机构，比如车轮，还包括清扫机构；所述清扫机构包括在主框架端面设置的刮板；所述行走机构包... 详细信息

标准号: CN108714604A

本发明公开了一种清理封闭环境底部积料的刮板式行走小车及其清理方法，属于轨交封闭空间清理设备技术领域。本发明包括主框架及其侧面的行走机构，比如车轮，还包括清扫机构；所述清扫机构包括在主框架端面设置的刮板；所述行走机构包括主框架的底框架上固定设置的行走动力机构和主框架两侧面的2个行走大轮；所述行走动力机构和行走大轮传动式连接，带动其往复移动；所述行走大轮的直径为主框架高度的一半以上，并小于主框架高度。本发明通过主框架、行走大轮和刮板的配合作用，可将其置于各种类型的封闭空间内进行清理工作，而且，行走大轮直径较大，有效避免了封闭空间内恶劣的工作环境影响移动的因素。

关键词：主框架行走大轮封闭空间行走动力机构清扫机构行走机构刮板传动式连接端面设置封闭环境固定设置清理设备行走小车底框架刮板式积料车轮侧面移动配合

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一种履带式后置避障割草机

一种履带式后置避障割草机

引用

作者：伊丽丽金滨陈文欣张博远常宗豪 255000 山东省淄博市高新区中润大道158号MEMS产业园

本发明公开一种履带式后置避障割草机，包括底盘行走装置、底部割草装置以及两组避障割草装置；两组避障割草装置对称设置在底盘行走装置的后端；底盘行走装置包括车架、履带行走机构以及行走动力机构；底部割草装置包括机架以及主割草... 详细信息

标准号: CN111183785A

本发明公开一种履带式后置避障割草机，包括底盘行走装置、底部割草装置以及两组避障割草装置；两组避障割草装置对称设置在底盘行走装置的后端；底盘行走装置包括车架、履带行走机构以及行走动力机构；底部割草装置包括机架以及主割草机构；避障割草装置包括摆臂、副割草机构、自适应伸缩机构以及驱动机构；自适应伸缩机构包括设置在摆臂末端的滑孔、与滑孔滑动配合的伸缩件以及分别设置在伸缩件两侧的自适应弹簧；滑孔沿着摆臂轴线方向延伸，自适应弹簧一端作用于摆臂，另一端作用于伸缩件，副割草机构转动连接在所述伸缩件，该割草机能够自动避让两侧的果树，割除树干周围以及前后两棵果树之间的杂草，除草范围大，适应性高，灵活性强。

关键词：割草装置伸缩件自适应避障底盘行走装置割草机构摆臂滑孔割草机伸缩机构弹簧两组果树履带行走机构行走动力机构割除摆臂轴线对称设置方向延伸滑动配合驱动机构转动连接自动避让履带式除草车架后置杂草树干

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一种基于混合动力的高地隙履带式行间采茶机

一种基于混合动力的高地隙履带式行间采茶机

引用

作者：李兵宋扬扬秦军卫张正竹李为宁 230036 安徽省合肥市长江西路130号

本发明涉及一种基于混合动力的高地隙履带式行间采茶机。本发明包括行走动力机构、升降机构以及茶叶采摘总成；茶叶采摘总成包括辅助机架、切割器及自动感应所述切割器采切茶叶深度的感应单元，切割器、感应单元安装在辅助机架上；感应... 详细信息

标准号: CN109168609B

本发明涉及一种基于混合动力的高地隙履带式行间采茶机。本发明包括行走动力机构、升降机构以及茶叶采摘总成；茶叶采摘总成包括辅助机架、切割器及自动感应所述切割器采切茶叶深度的感应单元，切割器、感应单元安装在辅助机架上；感应单元包括感应板、上行程开关、下行程开关及安装在感应板上的行程开关触点，感应板盖在茶树上方；当行程开关触点与下行程开关接触时，升降机构控制茶叶采摘总成整体下降直到感应板被茶树向上顶起且行程开关触点脱离下行程开关；当感应板被茶树向上顶起至行程开关触点与上行程开关接触时，升降机构控制茶叶采摘总成整体上升直到行程开关触点脱离上行程开关。本发明实现切割器所采鲜叶大小均匀，确保茶叶品质。

关键词：行程开关触点感应板茶叶采摘切割器上行程开关下行程开关感应单元升降机构茶树辅助机架行间行走动力机构茶叶品质混合动力自动感应采鲜叶高地隙履带式脱离采茶茶叶

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一种绳索升降的导线行走机器人

一种绳索升降的导线行走机器人

引用

作者：吕伟宏赖建防 315700 浙江省宁波市象山县西周镇汇丰路1号

本发明的一种绳索升降的导线行走机器人，其特征在于：包括机架、升降装置和行走装置；所述升降装置设置于所述机架下侧，所述升降装置包括绳索、升降动力机构、转盘和压紧件，所述行走装置设置于所述机架上侧，所述行走装置包括旋转臂... 详细信息

标准号: CN108297067B

本发明的一种绳索升降的导线行走机器人，其特征在于：包括机架、升降装置和行走装置；所述升降装置设置于所述机架下侧，所述升降装置包括绳索、升降动力机构、转盘和压紧件，所述行走装置设置于所述机架上侧，所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构。具有通过绳索进行升降，且能进行远程控制，自动抓住导线，在导线上行走平稳的优点。

关键词：升降装置行走装置绳索升降升降动力机构行走动力机构旋转动力机构行走机器人动力机构远程控制行走轮旋转臂压紧臂压紧件压紧轮压紧转盘

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一种成组立模被动运行生产工艺

一种成组立模被动运行生产工艺

引用

作者：鲍威张新玲朱延华岳云升赵佳佳 450041 河南省郑州市上街区工业路西段

本发明公开一种成组立模被动运行生产工艺，涉及预制构件生产的技术领域，尤其适用于需要高温养护的大规模生产线。本发明的生产工艺是通过由以下步骤来实现的：合模和步进、穿芯、穿芯后步进、注浆、初期养护和步进、抽芯、二次养护和... 详细信息

标准号: CN111844359A

本发明公开一种成组立模被动运行生产工艺，涉及预制构件生产的技术领域，尤其适用于需要高温养护的大规模生产线。本发明的生产工艺是通过由以下步骤来实现的：合模和步进、穿芯、穿芯后步进、注浆、初期养护和步进、抽芯、二次养护和步进、开模、出板。本发明采用无动力成组立模配合动力平台和开合模机的工艺模式，使每台成组立模各省去了一套行走动力机构和开合动力机构，极大地节约了设备成本，大大降低了能源消耗；同时也省去了大量的电路连接和油路连接，大大简化了安装，便于操作和维修；更重要的是消除了传统动力式成组立模进入高温养护环境发生电器及液压故障的安全隐患，实现安全运行和安全生产。

关键词：成组立模步进高温养护穿芯生产工艺预制构件大规模生产线行走动力机构安全隐患安全运行电路连接动力平台二次养护工艺模式开合动力开合模机能源消耗设备成本液压故障油路连接动力式无动力抽芯出板合模开模注浆养护安全生产电器维修节约配合生产

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一种适用于高留茬稻田的绿肥播种开沟一体机

一种适用于高留茬稻田的绿肥播种开沟一体机

引用

作者：吴惠昌彭宝良高学梅游兆延仇春婷于向涛王申莹魏海姬广硕顾满 210014 江苏省南京市玄武区柳营100号

本发明涉及一种适用于高留茬稻田的绿肥播种开沟一体机，播种部件固定在升降装置上，升降装置固定在行走动力机构前端，行走动力机构后端与双圆盘开沟机固定；播种部件随升降装置上升至最高位置时，播种部件底部高于稻茬；播种部件包括... 详细信息

标准号: CN108142042A

本发明涉及一种适用于高留茬稻田的绿肥播种开沟一体机，播种部件固定在升降装置上，升降装置固定在行走动力机构前端，行走动力机构后端与双圆盘开沟机固定；播种部件随升降装置上升至最高位置时，播种部件底部高于稻茬；播种部件包括一排排种器和对应的匀拨器，排种器内置排种轮，各排种器内的排种轮同轴固定，并由调速电机驱动同步转动，排种轮上设有一圈排种孔；匀拨器为倾斜向下设置的条板状结构，其两边边缘部位设有凸起的槽边，中部设有多个圆柱挡块。本发明可根据田间秸秆留量情况调节撒播高度，设计绿肥种子匀播器，保证种子撒播的均匀性；可完成一次性开沟与播种联合作业，减少机器下田次数的同时，大大提高了作业效率。

关键词：播种部件升降装置排种轮排种器行走动力机构绿肥拨器开沟播种调速电机驱动边缘部位联合作业倾斜向下同步转动同轴固定圆柱挡块种子撒播作业效率高留茬均匀性开沟机双圆盘条板状一次性一体机匀播器槽边稻茬内置圈排撒播凸起种孔稻田秸秆两边田间保证

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对分上体行走装置

对分上体行走装置

引用

作者：唐俊李佳诺李永刁建延明珠周雪卿樊锁钟蔡浩刘国栋金雪亮刘娣熊诗琪周园朱朋冷洁唐春茂 400065 重庆市南岸区黄桷垭镇崇文路28号高山流水44栋1单元6-1

本发明公开了一种对分上体行走装置，包括髋部和腿部，腿部包括两条行走腿，髋部包括支架，支架的上端设有水平的螺纹丝杆，支架的下端设有与螺纹丝杆垂直的主轴，且主轴上设有分别位于支架两侧的连接件；螺纹丝杆上设有两段外螺纹，两... 详细信息

标准号: CN105905183A

本发明公开了一种对分上体行走装置，包括髋部和腿部，腿部包括两条行走腿，髋部包括支架，支架的上端设有水平的螺纹丝杆，支架的下端设有与螺纹丝杆垂直的主轴，且主轴上设有分别位于支架两侧的连接件；螺纹丝杆上设有两段外螺纹，两段外螺纹上分别设有滑块，位于支架同一侧的滑块和连接件之间设有双铰连杆相连；行走腿旋转配合安装在对应的连接件上；还包括行走动力机构，行走动力机构包括直行动力机构和横向行走动力机构；直行动力机构包括直行动力装置，直行动力装置的输出轴与主轴传动连接，主轴与两条行走腿之间设有传动机构；横向行走动力机构包括用于驱动两个滑块同步相向或相背移动的横向动力装置，横向动力装置与螺纹丝杆传动连接。

关键词：支架螺纹丝杆连接件行走腿滑块横向动力装置行走动力机构动力机构动力装置横向行走外螺纹行动力两段腿部直行髋部螺纹丝杆传动相背移动行走装置旋转配合支架两侧主轴传动垂直的输出轴上端上体下端相向驱动

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