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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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70 篇 专利

馆藏范围

70 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 湘潭大学
3 篇 广州大学
3 篇 广东省特种设备检...
3 篇 竹林伟业科技发展...
3 篇 珠海市安粤科技有...
3 篇 河南中烟工业有限...
3 篇 武汉汉宁轨道交通...
2 篇 南京农业大学
2 篇 宁夏大学
2 篇 中铁十四局集团第...
2 篇 许昌研开机械科技...
2 篇 中煤浙江生态环境...
2 篇 陕西群峰电力科技...
2 篇 苏州宝时得电动工...
2 篇 中国农业机械化科...
2 篇 广州建德机电有限...
2 篇 陕西送变电工程公...
1 篇 江苏鸿励数控机床...
1 篇 郑州容大科技股份...
1 篇 成都钰月科技有限...

作者

4 篇 李鹏程
4 篇 梁霄
4 篇 聂松辉
4 篇 邱爱红
4 篇 郑学军
3 篇 杜国华
3 篇 武晓峰
3 篇 崔大光
3 篇 陈建勋
3 篇 毛庆洲
3 篇 毛庆乐
3 篇 李继承
3 篇 孙玲
3 篇 杜明坤
3 篇 郑继忠
3 篇 温运岭
3 篇 李欢
3 篇 刘勇
3 篇 竺汉明
3 篇 朱静

语言

70 篇 中文

检索条件"主题词=行走控制机构"

共 70 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

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一种行走控制机构

一种行走控制机构

引用

作者：施清华韦群力张胜文 213023 江苏省常州市钟楼经济开发区星港路65号

本实用新型提供了一种行走控制机构，安装在车辆上以控制车辆的行走机构，包括：第一控制元件，所述第一控制元件用以控制所述行走机构通电或断电；第二控制元件，所述第二控制元件用以控制所述行走机构前进或后退或加速或减速；以及控... 详细信息

标准号: CN210270621U

本实用新型提供了一种行走控制机构，安装在车辆上以控制车辆的行走机构，包括：第一控制元件，所述第一控制元件用以控制所述行走机构通电或断电；第二控制元件，所述第二控制元件用以控制所述行走机构前进或后退或加速或减速；以及控制组件，所述控制组件包括枢接安装在车辆上并沿第二方向摆动的摆臂、枢接安装在所述摆臂上并沿第一方向摆动的控制臂以及与所述摆臂相配合的弹性元件。相较于现有技术，本实用新型行走控制机构不仅结构简单，而且可以自动复位，从而提升了用户的使用体验。

关键词：控制元件行走机构摆臂行走控制机构本实用新型控制组件摆动枢接弹性元件自动复位控制臂断电通电减速配合

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多用途双侧联动行走控制机构

多用途双侧联动行走控制机构

引用

作者：庞媛媛杜万庆刘献栋杨博瀚 471000 河南省洛阳市中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新技术开发区侯天路1号

本实用新型公开了一种多用途双侧联动行走控制机构，包括两个对称设置的左手柄组件和右手柄组件，所述左手柄组件的下端设置有连接叉，连接叉的下端设置有转换连接块，所述右手柄组件的下端设置有连接块，连接块与转换连接块之间设置有... 详细信息

标准号: CN217386232U

本实用新型公开了一种多用途双侧联动行走控制机构，包括两个对称设置的左手柄组件和右手柄组件，所述左手柄组件的下端设置有连接叉，连接叉的下端设置有转换连接块，所述右手柄组件的下端设置有连接块，连接块与转换连接块之间设置有芯轴，所述芯轴的外侧面套接有套管，所述套管的外侧面两端对称设置有固定座，所述固定座与车体连接，所述转换连接块和连接块均与旋转摇臂连接，所述旋转摇臂的下端套接在套管的外侧面，所述套管的外侧面中间位置设置有拨叉，本多用途双侧联动行走控制机构不仅可以实现双侧联动，且使得两侧手柄杆可以滑移，通过凸轮控制软轴移动，大大提高了双侧联动控制的使用范围，便于操作和使用。

关键词：外侧面套管转换连接块联动下端行走控制机构旋转摇臂固定座连接叉右手柄左手柄芯轴本实用新型车体连接对称设置联动控制两端对称凸轮控制手柄杆下端套拨叉滑移软轴套接移动

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一种数控车床的车刀行走控制机构

一种数控车床的车刀行走控制机构

引用

作者：刘爱军王雨陈浩杨青张文孙华琴 225300 江苏省泰州市农业开发区中菱村10号1幢泰州市现代数控机械有限公司

本实用新型公开了一种数控车床的车刀行走控制机构，包括第一导轨板，所述第一导轨板的内侧安装有第一螺杆，所述第一导轨板的正面安装有第一导向板，所述第二导轨板上设置有滑动凸槽，且滑动凸槽上安装有第二导向板。本实用新型的第一... 详细信息

标准号: CN212217115U

本实用新型公开了一种数控车床的车刀行走控制机构，包括第一导轨板，所述第一导轨板的内侧安装有第一螺杆，所述第一导轨板的正面安装有第一导向板，所述第二导轨板上设置有滑动凸槽，且滑动凸槽上安装有第二导向板。本实用新型的第一导轨板的内侧安装有第一螺杆，在第一螺杆的顶端安装有第一电机，且第一导轨板上安装有第一导向板，通过其方便第一导向板的高低进行调节，且在第一导向板的两端通过第一法兰板和第二法兰板均安装有第二导轨板，且第二导轨板上安装有第二导向板，且第二导轨板的内侧安装有第二螺杆，且第二导向板与第二螺杆丝杆传动，使其可以控制第二导向板横向移动。

关键词：导轨板第二导向板第一导向板螺杆本实用新型滑动凸槽行走控制机构车刀第二法兰第一法兰顶端安装螺杆丝杆数控车床正面安装传动电机

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一种小型挖掘机行走控制机构

一种小型挖掘机行走控制机构

引用

作者：任海波臧德江程仲宾禚玉柱董福禄刘永祥 276000 山东省临沂市临沂经济技术开发区滨河东路66号

本实用新型公开了一种小型挖掘机行走控制机构，支架主体与操纵杆相连接，支架主体包括支撑板、连接板、限位板、左支架板，支撑板的一侧连接有左支架板，支撑板的另一侧连接有连接板，连接板上开设有两个连接孔，位于上方的连接孔通过... 详细信息

标准号: CN214695847U

本实用新型公开了一种小型挖掘机行走控制机构，支架主体与操纵杆相连接，支架主体包括支撑板、连接板、限位板、左支架板，支撑板的一侧连接有左支架板，支撑板的另一侧连接有连接板，连接板上开设有两个连接孔，位于上方的连接孔通过螺栓与操纵杆相连接，位于下方的连接孔与挖掘机动力系统相连接，支撑板的下端面连接有限位板，限位板上开设有铰接孔A，踏板包括脚踏接触板、铰接板，脚踏接触板连接有铰接板，铰接板上开设有铰接孔B，踏板与支架主体通过铰接孔A、铰接孔B、螺栓、螺母铰接在一起，本实用新型实现了结构简单，操作简便，可直观的切换手、脚操作模式的功能。

关键词：铰接孔支撑板支架主体铰接板连接板连接孔本实用新型操纵杆螺栓踏板接触板限位板左支架脚踏螺母行走控制机构小型挖掘机动力系统脚操作挖掘机下端面铰接直观

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一种植保打顶机上的行走控制机构

一种植保打顶机上的行走控制机构

引用

作者：冉云亮王云力朱骐赵皓种东风 450000 河南省郑州市高新区长椿路11号国家大学科技园C1A座303-306室

本实用新型涉及植保打顶机领域，具体为一种植保打顶机上的行走控制机构，包括发动机，发动机输出端连接有飞轮，飞轮通过飞轮壳与液压泵连接，液压泵与手柄装置之间通过拉线连接，在飞轮壳和手柄装置上均设置有拉线固定装置。本实用新... 详细信息

标准号: CN206703949U

本实用新型涉及植保打顶机领域，具体为一种植保打顶机上的行走控制机构，包括发动机，发动机输出端连接有飞轮，飞轮通过飞轮壳与液压泵连接，液压泵与手柄装置之间通过拉线连接，在飞轮壳和手柄装置上均设置有拉线固定装置。本实用新型在飞轮壳和手柄装置上均设置有拉线固定装置，拉线固定装置用来固定拉线的两端，手柄的安装座结构更简单，方便安装。

关键词：拉线固定装置手柄装置飞轮壳飞轮本实用新型液压泵发动机输出端行走控制机构安装座结构手柄固定拉线拉线连接打顶机植保发动机种植

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一种农机用行走控制机构

一种农机用行走控制机构

引用

作者：杨志杰孙聪霍扬 212311 江苏省镇江市丹阳市埤城沃得工业园区

本实用新型公开了一种农机用行走控制机构，包括控制器、前进脚踏板、后退脚踏板、前进执行件、后退执行件，所述前进脚踏板、所述后退脚踏板分别与所述控制器的输入端信号连接，所述前进执行件、所述后退执行件分别与所述控制器的输出... 详细信息

标准号: CN211942965U

本实用新型公开了一种农机用行走控制机构，包括控制器、前进脚踏板、后退脚踏板、前进执行件、后退执行件，所述前进脚踏板、所述后退脚踏板分别与所述控制器的输入端信号连接，所述前进执行件、所述后退执行件分别与所述控制器的输出端信号连接。本实用新型的优点是：前进脚踏板、后退脚踏板没有联动发动机转速，使得机器可以适应需要低速行走、高速工作的工作环境；前进后退不断交替时，只需变换相应的脚踏板即可，无需进行挂挡操作，更加方便快捷，易于操作；两个脚踏板同时踩下时机器不运动，保障安全。

关键词：脚踏板控制器本实用新型行走控制机构发动机转速输出端信号输入端信号保障安全挂挡联动农机

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一种堆料机行走控制机构及堆料机

一种堆料机行走控制机构及堆料机

引用

作者：王棣贺建礼陈海涛韩鹏张灵通王涛李文双张良董金龙王忠辉刘新波高攀峰付鹏冲刘菲王刚毛帅帅 251700 山东省滨州市邹平县韩店镇西王工业园

本实用新型提供了一种堆料机行走控制机构及堆料机，包括堆料机的行走机构、两平行设置的行走轨道及一组用于驱动上述行走机构在上述两行走轨道上行走的驱动电机，还包括第一接触器KM1、第二接触器KM2、直流电源、三相交流电源、变频器... 详细信息

标准号: CN207861459U

本实用新型提供了一种堆料机行走控制机构及堆料机，包括堆料机的行走机构、两平行设置的行走轨道及一组用于驱动上述行走机构在上述两行走轨道上行走的驱动电机，还包括第一接触器KM1、第二接触器KM2、直流电源、三相交流电源、变频器、PLC控制器，及用于手动控制上述驱动电机的正转、反转及停转的手控转向开关SA；堆料机的头部两侧各设有一用于控制上述各驱动电机反转的限位开关，堆料机的行走轨道A上设有用于与该两个限位开关配合使用的两个限位挡块；均还包括用于与上述第一反转限位开关SQ1和第二反转限位开关SQ2分别配合使用的可移动限位挡板机构，可移动限位挡板机构可拆卸地安装在行走轨道A的外侧壁上。该方案提高了料堆料头料尾的混匀质量。

关键词：堆料机行走轨道驱动电机反转限位开关限位挡板限位开关行走机构接触器可移动反转三相交流电源行走控制机构本实用新型料头料尾平行设置手动控制头部两侧限位挡块直流电源转向开关变频器可拆卸外侧壁混匀料堆手控停转正转驱动

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一种超前支护设备行走控制机构的制动装置

一种超前支护设备行走控制机构的制动装置

引用

作者：乔林军孙少权刘应军赵海林 750011 宁夏回族自治区银川市经济技术开发区发祥东路190号

本实用新型公开了一种超前支护设备行走控制机构的制动装置，包括导向升降组、副梁、导向悬挂、后刹车组、推移油缸和前刹车组，所述导向升降组的底部固定安装有副梁，所述副梁的外侧安装有将副梁抱死的导向悬挂，所述副梁的外侧安装有... 详细信息

标准号: CN216158162U

本实用新型公开了一种超前支护设备行走控制机构的制动装置，包括导向升降组、副梁、导向悬挂、后刹车组、推移油缸和前刹车组，所述导向升降组的底部固定安装有副梁，所述副梁的外侧安装有将副梁抱死的导向悬挂，所述副梁的外侧安装有能够滑动的后刹车组，所述导向悬挂的内部固定安装有贯穿并延伸至后刹车组左侧的推移油缸，所述推移油缸的左端安装有前刹车组。该超前支护设备行走控制机构的制动装置，具有承重能力强，制动效果好的优点，解决了目前的行走控制机构结构简单，负载能力差，容易出现设备前进困难，承重时容易出现变形，行走过程中卡顿，打滑的问题。

关键词：副梁行走控制机构导向悬挂推移油缸后刹车超前支护设备制动装置刹车组升降组本实用新型承重能力负载能力内部固定行走过程制动效果承重滑动抱死打滑左端变形贯穿延伸

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一种轮式机器人及其行走控制机构

一种轮式机器人及其行走控制机构

引用

作者：李天泽施泽宏 264006 山东省烟台市开发区贵阳大街11号

本实用新型公开一种行走控制机构，包括驱动模块和转向模块，驱动模块包括与轮式机器人的轮毂电机电连接的驱动控制PCB，转向模块包括转向壳体、设置于转向壳体内的转向控制组件，驱动控制PCB安装于转向壳体内，转向控制组件的输出端与... 详细信息

标准号: CN220548944U

本实用新型公开一种行走控制机构，包括驱动模块和转向模块，驱动模块包括与轮式机器人的轮毂电机电连接的驱动控制PCB，转向模块包括转向壳体、设置于转向壳体内的转向控制组件，驱动控制PCB安装于转向壳体内，转向控制组件的输出端与轮式机器人的滚轮相连。如此，通过驱动控制PCB和转向控制组件共同实现对轮式机器人的行走控制，并合理利用转向壳体内的剩余空间来安装驱动模块中的驱动控制PCB，从而将驱动控制PCB集成在转向模块中，使得驱动控制PCB不再单独安装在车体上，进而不再单独占用车体安装空间，因此能够减小对车体安装空间的占用，有利于电子元器件在车体上的布局规划。本实用新型还公开一种轮式机器人，其有益效果如上所述。

关键词：驱动控制轮式机器人转向控制组件驱动模块转向模块转向壳本实用新型车体安装体内车体行走控制机构电子元器件占用布局规划单独安装机电连接剩余空间行走控制转向壳体输出端滚轮减小轮毂

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一种行走控制机构及含有该机构的油罐内壁检测机器人

一种行走控制机构及含有该机构的油罐内壁检测机器人

引用

作者：潘瑞洋梅红李文欢穆筠杨权佳乐郭泽岩 250000 山东省济南市历下区解放路62号

本实用新型公开了一种行走控制机构，包括机体、行走转向机构和控制系统，行走转向机构位于机体的底部；控制系统位于机体的上部；行走转向机构包括四个行走轮和四个行走电机；控制系统用以控制行走转向机构进行相应的动作；行走轮的转... 详细信息

标准号: CN216859711U

本实用新型公开了一种行走控制机构，包括机体、行走转向机构和控制系统，行走转向机构位于机体的底部；控制系统位于机体的上部；行走转向机构包括四个行走轮和四个行走电机；控制系统用以控制行走转向机构进行相应的动作；行走轮的转轴安装在支撑轴承内；转轴通过联轴器与行走电机连接。该行走控制机构起支撑作用，并驱动机器人行走，辅助机器人调整探测位置，扩展了机器人的探测空间，本实用新型还提供了一种含有该机构的油罐内壁检测机器人，能够代替人来完成检测作业，提高检测的效率和质量，消除了人为操作的危险，具有极高的推广应用价值。

关键词：行走转向机构控制系统本实用新型行走电机行走轮转轴行走控制机构辅助机器人检测机器人驱动机器人探测空间探测位置油罐内壁支撑轴承支撑作用联轴器检测机器人

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