检索结果-内蒙古大学图书馆

壁面爬行机器人行走控制系统的研究

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电气传动 1991年第3期21卷 43-47页

作者：王卫杨宏林学明王炎哈尔滨工业大学

壁面爬行机器人行走系统是由全方位轮移动机构和其控制系统构成。本文结合该机器人原理样机的研制工作全面介绍了系统的结构特点,控制系统的构成以及应用功率场效应管实现的功放驱动电路。文中还给出了相应的实验结果。

关键词：机器人壁面爬行行走控制系统

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草莓采摘机器人行走控制系统的设计与实现

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天津农学院学报 2024年第2期31卷 78-86页

作者：王奎单慧勇董钟灿孙鹏阳李国军天津农学院工程技术学院天津300392

针对草莓种植基地人工采摘效率低下的问题,设计了一种差速运动的草莓采摘机器人行走控制系统。本文聚焦于草莓采摘机器人的设计需求,首先对移动底盘的运动学进行深入研究和分析。随后,设计了草莓采摘机器人行走控制系统的硬件和软件部... 详细信息

针对草莓种植基地人工采摘效率低下的问题,设计了一种差速运动的草莓采摘机器人行走控制系统。本文聚焦于草莓采摘机器人的设计需求,首先对移动底盘的运动学进行深入研究和分析。随后,设计了草莓采摘机器人行走控制系统的硬件和软件部分。在硬件方面,选用了以32位ARM单片机为核心的主控制器,同时整合了电源电路、超声波测距单元以及电机驱动模块等关键部件。而在软件方面,采用了CANOPEN协议,将其移植到了单片机上,并在UCOSII实时操作系统的基础上进行了调试。此外,还设计了PID控制策略,为机器人的精准控制提供支持。这一综合方案极大地提升了草莓采摘的效率,为农业机器人领域的发展提供了有力支持。通过本文所提出的草莓采摘机器人控制系统,有望在农业现代化进程中取得更为广泛的应用,进一步推动农业产业的发展和升级。

关键词：草莓采摘机器人行走控制系统差速运动 PID控制

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扒渣车行走控制系统的设计改进

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中国设备工程 2018年第20期 52-53页

作者：顾华鹏钟伟添戴启鹏辽宁忠旺机械设备制造有限公司设计中心辽宁辽阳111019

介绍了扒渣车行走控制系统的组成:电控变量泵、单路充液阀、制动阀块、反向脚踏板、制动器、行走驱动总成,重点介绍了行走驱动系统的控制方式、行走控制系统的制动方式、行走系统与发动机动力系统的功率匹配。

关键词：行走控制系统变量泵充液阀脚踏阀制动器驱动总成

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羊只饲喂机器人行走控制系统的设计

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农业装备技术 2020年第1期46卷 35-39页

作者：张帆李海军雷禾雨王浩鹏内蒙古农业大学机电工程学院

设计开发了羊只饲喂机器人的行走控制系统。该系统以STC89C52RC型单片机为控制核心,采用模块化设计思想,利用AGV磁导航传感器和GT-2.4G无线通讯模块实现了羊只饲喂机器人的自动行走控制和手动行走控制。试验表明,自动控制与手动控制相... 详细信息

设计开发了羊只饲喂机器人的行走控制系统。该系统以STC89C52RC型单片机为控制核心,采用模块化设计思想,利用AGV磁导航传感器和GT-2.4G无线通讯模块实现了羊只饲喂机器人的自动行走控制和手动行走控制。试验表明,自动控制与手动控制相结合增强了羊只饲喂机器人的适应性,使饲喂过程灵活、便捷。

关键词：羊只饲喂机器人行走控制系统无线通讯

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壁面清洗机器人行走控制系统的计算机仿真与分析

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电气传动自动化 1999年第4期21卷 46-49页

作者：刘淑霞徐殿国王炎哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001

壁面清洗机器人的行走系统是由双轮移动机构及其控制系统构成，依据控制系统的动态结构图，运用ＭＡＴＬＡＢ软件对控制系统进行动态仿真与辅助分析，从而验证了控制系统的可靠性与稳定性。

关键词：壁面清洗机器人行走控制系统计算机仿真

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行走控制系统及搬运全闭环控制系统

行走控制系统及搬运全闭环控制系统

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作者：高俊杰王金明刘红刚郄佳军王志永曹二营李腾曾庆祥刘文泰 050000 河北省石家庄市高新区珠江大道369号

本实用新型是关于一种行走控制系统及搬运全闭环控制系统，涉及物流仓储技术领域，解决了由于走行轮在轨道上启动和刹车时，产生相对滑动现象，造成伺服电机转动距离和实际走行距离有偏差，无法精确定位，影响正确搬运的问题；主要采用... 详细信息

标准号: CN208488672U

本实用新型是关于一种行走控制系统及搬运全闭环控制系统，涉及物流仓储技术领域，解决了由于走行轮在轨道上启动和刹车时，产生相对滑动现象，造成伺服电机转动距离和实际走行距离有偏差，无法精确定位，影响正确搬运的问题；主要采用的技术方案为：一种行走控制系统，包括PLC控制装置、伺服驱动器、伺服电机以及条码定位单元；伺服驱动器与PLC控制装置电连接，用于进行数据的交互；伺服电机与伺服驱动器相连，用于接收伺服驱动器的指令；并且伺服电机接于行走机构，用于驱动行走机构；条码定位单元设置与伺服驱动器和PLC控制装置电连接，用于检测行走机构运行的距离；并且条码定位单元同时与PLC控制装置和伺服驱动器电连接，用于进行数据的交互。

关键词：伺服驱动器定位单元伺服电机电连接条码行走控制系统行走机构搬运全闭环控制系统驱动行走机构伺服电机转动本实用新型物流仓储相对滑动走行距离走行轮刹车指令轨道检测

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行走控制系统及作业机械

行走控制系统及作业机械

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作者：赵亮刘福乾陈宗元 215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路

本实用新型涉及液压控制领域，提供一种行走控制系统及作业机械，其中，行走控制系统，包括：第一换向阀的工作位的切换，使第一行走主阀联的第一先导口组中的一个通入先导油；第二换向阀的工作位的切换，使第二行走主阀联的第二先导口... 详细信息

标准号: CN217401329U

本实用新型涉及液压控制领域，提供一种行走控制系统及作业机械，其中，行走控制系统，包括：第一换向阀的工作位的切换，使第一行走主阀联的第一先导口组中的一个通入先导油；第二换向阀的工作位的切换，使第二行走主阀联的第二先导口组中的一个通入先导油。用以解决现有技术中脚踏先导阀故障率高，成本高，不便于行走机构的控制的缺陷，本实用新型提供的行走控制系统，通过第一换向阀对第一行走主阀联的切换，从而实现一个行走机构的前进和后退，通过第二换向阀对第二行走主阀联的切换，实现另一个行走机构的前进和后退，第一换向阀和第二换向阀结构简单，故障率低，成本低，对行走机构的控制操作简单。

关键词：换向阀行走机构主阀行走控制系统本实用新型工作位故障率先导口先导油换向阀结构脚踏先导阀液压控制作业机械

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行走控制系统、控制系统及双驱电动车辆

行走控制系统、控制系统及双驱电动车辆

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作者：李立徐明辉许洪鹏 313311 浙江省湖州市安吉县递铺镇霞泉村中力工业园

本实用新型涉及双驱电动车辆技术领域，涉及一种行走控制系统、控制系统及双驱电动车辆，其包括控制单元、用于向控制单元输入行走给定值的行走操作单元、作为行走控制对象的第一行走电机和第二行走电机、用于检测第一行走电机输出量的... 详细信息

标准号: CN205706233U

本实用新型涉及双驱电动车辆技术领域，涉及一种行走控制系统、控制系统及双驱电动车辆，其包括控制单元、用于向控制单元输入行走给定值的行走操作单元、作为行走控制对象的第一行走电机和第二行走电机、用于检测第一行走电机输出量的第一检测单元和用于检测第二行走电机输出量的第二检测单元，第一行走电机和第一检测单元、第二行走电机和第二检测单元均与控制单元构成闭环。本实用新型能够较佳地对双驱电动车辆进行差速控制。

关键词：行走电机电动车辆检测本实用新型第二检测输出量闭环行走控制系统操作单元差速控制控制系统行走控制

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行走控制系统及插秧机

行走控制系统及插秧机

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作者：徐育康马玉娟朱宗超徐友伟 213001 江苏省常州市新北区东海路202号

本申请提供一种行走控制系统及插秧机，包括第一连接件、第二连接件、第一检测件和驱动件。第一连接件被配置为与插秧机的手柄连接。第二连接件被配置为与控制插秧机行走的控制杆连接。第一连接件和第二连接件可拆卸地连接，且分别转动... 详细信息

标准号: CN219013324U

本申请提供一种行走控制系统及插秧机，包括第一连接件、第二连接件、第一检测件和驱动件。第一连接件被配置为与插秧机的手柄连接。第二连接件被配置为与控制插秧机行走的控制杆连接。第一连接件和第二连接件可拆卸地连接，且分别转动地设置于插秧机的机架。第一检测件连接于第一连接件，以检测第一连接件的第一转动角度，插秧机的控制器根据第一转动角度得出手柄的档位信息。驱动件设置于插秧机的机架，且与第二连接件传动连接以能够驱动第二连接件转动，控制器根据档位信息控制驱动件运行。上述行走控制系统实现自动控制插秧机的行走速度，通过第一连接件和第二连接件可拆卸地连接，使插秧机能够在手动控制行走模式和电动控制行走模式之间切换。

关键词：插秧机第二连接件第一连接件转动行走控制系统档位信息行走模式控制器地连接可拆卸驱动件检测控制驱动件手柄传动连接电动控制手柄连接手动控制控制杆配置驱动申请

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行走控制系统、控制系统及双驱电动车辆

行走控制系统、控制系统及双驱电动车辆

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作者：李立徐明辉许洪鹏 313311 浙江省湖州市安吉县递铺镇霞泉村中力工业园

本发明涉及双驱电动车辆技术领域，涉及一种行走控制系统、控制系统及双驱电动车辆。其包括控制单元、用于向控制单元输入行走给定值的行走操作单元、作为行走控制对象的第一行走电机和第二行走电机、用于检测第一行走电机输出量的第一... 详细信息

标准号: CN105946622A

本发明涉及双驱电动车辆技术领域，涉及一种行走控制系统、控制系统及双驱电动车辆。其包括控制单元、用于向控制单元输入行走给定值的行走操作单元、作为行走控制对象的第一行走电机和第二行走电机、用于检测第一行走电机输出量的第一检测单元和用于检测第二行走电机输出量的第二检测单元，第一行走电机和第一检测单元、第二行走电机和第二检测单元均与控制单元构成闭环。本发明能够较佳地对双驱电动车辆进行差速控制。

关键词：行走电机电动车辆检测第二检测输出量闭环行走控制系统操作单元差速控制控制系统行走控制

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