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  • 217 篇 中文
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一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法
一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法
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作者： 缪友谊 陈小兵 朱继平 刘燕 袁栋 陈伟 刘开帅 丁艳 夏敏 210016 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号
本发明公开一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法，发动机设置在底盘机架中部，发动机的飞轮轴与左变量柱塞泵、右变量柱塞泵直连，左变量柱塞泵、右变量柱塞泵分别与左履带马达、右履带马达相连，左履带马达、右履带马达分别带... 详细信息
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一种钢筋绑扎机器人的行走控制系统及方法
一种钢筋绑扎机器人的行走控制系统及方法
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作者： 凤若成 马仲举 王露鸣 贾有权 王怀东 苗壮志 王启迪 曹继伟 吴军 110005 辽宁省沈阳市和平区胜利南街46号
本发明涉及一种钢筋绑扎机器人的行走控制系统及方法，该系统包括：感知层，用于收集场景信息并传输给决策层；决策层，用于根据感知层收集的场景信息，识别需要进行绑扎的钢筋交叉点的位置和数量，进行路径规划；以及根据路径规划，向... 详细信息
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一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法
一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法
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作者： 高荣 汉京勇 董鲁波 221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路26号
本发明提供了一种模块化步履式挖掘机行走控制系统及控制方法，通过电比例减压阀和液控比例马达结合，根据液控比例马达的排量和控制压力关系、电比例减压阀压力和电流的对应关系，通过相应控制策略来实现速度的调节：通过显示器界面设... 详细信息
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机器人的行走控制系统和控制方法
机器人的行走控制系统和控制方法
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作者： 玄东真 韩国首尔
本发明涉及机器人的行走控制系统和控制方法。机器人的行走控制方法包括：接收机器人的行走指令，所述机器人包括具有对应于两个下肢的多个连杆的连杆装置；响应于接收到行走指令，通过向连杆装置提供扭矩以移动第一下肢来实现机器人的... 详细信息
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高空作业平台及四驱行走控制系统
高空作业平台及四驱行走控制系统
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作者： 刘国良 刘枭 石伟 410000 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号
本发明公开了一种高空作业平台及四驱行走控制系统，所述控制系统包括分流集流装置、第一液控阀、第二液控阀、冲洗阀、梭阀以及控制阀；分流集流装置的第一油口和第二油口分别连通左后行走马达的B口和A口，其第三油口连通左前行走马达... 详细信息
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一种煤矿快掘成套装备跟随行走控制系统及方法
一种煤矿快掘成套装备跟随行走控制系统及方法
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作者： 原钢 鲍文亮 上官志鹏 呼守信 王婵娟 高旭彬 杨勇 郝亚明 程凤霞 王强 刘国鹏 康永玲 王光肇 赵旭 高鹏 030006 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号
本发明属于煤矿掘进装备控制技术领域，提供了一种煤矿快掘成套装备跟随行走控制系统及方法，解决了现有技术中由于掘进工作面的复杂作业特性导致掘进工作面自动化协同控制存在诸多问题的不足。UWB测距传感器和超声波测距传感器将所测... 详细信息
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一种剪叉式高空作业平台行走控制系统
一种剪叉式高空作业平台行走控制系统
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作者： 陈德义 沈超 杨季昌 311305 浙江省杭州市临安区相府路666号
本发明公开了一种剪叉式高空作业平台行走控制系统，包括：第一液压马达；第二液压马达；第一油路；第二油路；第三油路；第四油路；进油路；回油路；第一换向阀，其进油口P1与进油路相连，回油口T1与回油路相连；第二换向阀，其工作油... 详细信息
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一种单手柄行走控制系统、方法及挖掘机
一种单手柄行走控制系统、方法及挖掘机
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作者： 步刚 李志鹏 王振兴 夏友斌 徐胜利 王鹏 徐明亮 刘捷 221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区和平大道169号
本申请提供了一种单手柄行走控制系统、方法及挖掘机，可以灵活切换单手柄和双杆操纵两种行走模式。本申请的单手柄行走模式，不增加原有挖掘机配置的前提下，通过控制器将用于操纵工作机构的的单手柄Ⅰ设置为行走手柄。达到单手柄控制... 详细信息
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一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法
一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法
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作者： 缪友谊 陈小兵 朱继平 刘燕 袁栋 陈伟 刘开帅 丁艳 夏敏 210016 江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号
本发明公开一种履带式果园采收平台行走控制系统及其方法，发动机设置在底盘机架中部，发动机的飞轮轴与左变量柱塞泵、右变量柱塞泵直连，左变量柱塞泵、右变量柱塞泵分别与左履带马达、右履带马达相连，左履带马达、右履带马达分别带... 详细信息
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一种履带式拖拉机液压行走控制系统
一种履带式拖拉机液压行走控制系统
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作者： 孙永建 邱菊 刘家成 212311 江苏省镇江市丹阳市埤城沃得工业园区
本实用新型公开了一种履带式拖拉机液压行走控制系统，包括第一闭式泵、第二闭式泵、第一行走马达、第二行走马达、操纵手柄、电磁换向阀，第一闭式泵、第二闭式泵分别与拖拉机的发动机连接，第一行走马达通过电磁换向阀与第一闭式泵连... 详细信息
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