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一种吊挂式卡脖水包车电动行走装置
一种吊挂式卡脖水包车电动行走装置
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作者： 葛军 彭丹进 王松 王建 耿职 蒋涛涛 刘雨虹 张勇 蔡俊 朱新胜 233000 安徽省蚌埠市嘉和路481号
本发明公开了一种吊挂式卡脖水包车电动行走装置,包括导轨、电动行走装置、机架、托轮和隔热罩，所述导轨采用双轨结构,所述导轨固定在吊挂支架的下方，所述电动行走装置与导轨连接，所述电动行走装置驱动车轮在导轨上面行走，所述机架... 详细信息
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一种公铁两用网轨检测车
一种公铁两用网轨检测车
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作者： 史天亮 祁帅辉 张金庭 刘烨 王金路 朱书颖 蒲鹏飞 杨振彪 刘海叶 张宁 罗宁 丁茂清 夏龙 张晟 施祖田 650217 云南省昆明市官渡区羊方旺384号
本申请公开一种公铁两用网轨检测车，包括：车体、检测室、接触网检测组件、轨道检测组件和作业平台。车体具有公路走行机构和铁路走行机构，铁路走行机构包括转向架升降装置和行走轮组件。检测室设置于车体上。接触网检测组件至少部分... 详细信息
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履带行走装置
履带行走装置
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作者： 刘卫东 周申 李秀娟 张秋实 130015 吉林省长春市前进大街2699号
本申请公开了一种履带行走装置。履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括机架；承接组件，安装在机架上，用于放置轮胎；履带组件，安装在机架上，用于将轮胎的行走模式切换为履带行走模式；轮履连接结构，第一端摆动连接在机架上，... 详细信息
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鞋底自由控制滑行器
鞋底自由控制滑行器
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作者： 高永胜 211800 江苏省南京市浦口区泰山街道护国村山林组40号
本发明公开了一种鞋用滑行器，包括鞋底支架、刹车轮、主动轮、控制轮、L形活动支架、刹车片、弹性钢片、固定轴等部分组成，通过L形活动支架的绕轴转动，实现轮与轮、轮与刹车片的接触与分离；依靠弹性钢片产生的两种相反的力，完成滑... 详细信息
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机器人沿边磨坎行走的检测方法及被卡检测和处理方法
机器人沿边磨坎行走的检测方法及被卡检测和处理方法
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作者： 李永勇 李明 519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514(集中办公区)
本发明公开了一种机器人沿边磨坎行走的检测方法及被卡检测和处理方法，其中，所述机器人沿边磨坎行走的检测方法，通过机器人在沿边行走模式时，分析机器人的偏转情况，结合机器人的仰角或者翻角的变化，可以准确地得出机器人沿边过程... 详细信息
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一种模块化可附加的腿足式行走装置及控制方法
一种模块化可附加的腿足式行走装置及控制方法
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作者： 李想 王继新 索喆 邢辉达 孔维康 张康华 冯晨龙 130025 吉林省长春市前进大街2699号
本发明公开一种模块化可附加的腿足式行走装置及控制方法，包括行走模块和拓展模块，行走模块左、右对称布置，在行走模块之间通过拓展模块连接。行走模块包括腿足单元和支撑单元，用于承载、固定运载平台，并带动其进行腿足式行走。本... 详细信息
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一种可自由切换运动模式的机器人
一种可自由切换运动模式的机器人
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作者： 李金波 戴米沙 410000 湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷钰园F1栋16楼
本发明公开了一种可自由切换运动模式的机器人，包括骨架与行走机构；行走机构包括上足杆与下足杆，上足杆的底端设有轮毂，骨架的侧部设有能够抵接下足杆底端的踏板；骨架上设有与行走机构一一对应的支撑组件，支撑组件包括第一支撑机... 详细信息
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一种具有自行走功能的爬杆机器人
一种具有自行走功能的爬杆机器人
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作者： 陈继祥 伏祥运 张龙江 侍田 孙子雯 陈冉 张义伟 刘伟 孟永庆 陈育威 阚可鹏 222300 江苏省连云港市东海县牛山镇和平东路167号
本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自行走功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，所述攀爬机构包括行走架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在行走架的底部两侧，两组所述轮毂电机之间通过伸缩杆连接；提升平台，... 详细信息
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一种陆空两栖多视角探测机器人及其防倾翻控制方法
一种陆空两栖多视角探测机器人及其防倾翻控制方法
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作者： 覃哲 黄智 刘忠 熊中刚 姜守帅 陈春松 鲁奕利 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号
本发明涉及两栖机器人技术领域，具体涉及一种陆空两栖多视角探测机器人及其防倾翻控制方法，通过采用“6+3+3”空间结构布局来确保机器人整体外形紧凑、体积小，正六边形机身周向均布：6个带动机器人向任意方位行走的行走足；3个带动... 详细信息
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一种旱地农业种植用具有犁地功能的播种机
一种旱地农业种植用具有犁地功能的播种机
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作者： 长生发 何文旭 韩京玺 731700 甘肃省临夏回族自治州积石山县大河家镇周家村
本发明涉及播种机领域，具体的说是一种旱地农业种植用具有犁地功能的播种机，包括机架，所述机架的一端固定安装有驱动机构，所述机架的其中一端设置有一个调整机构，所述调整机构与机架上共同固定安装有一个行走机构，所述机体的底端... 详细信息
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