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双足机器人最优步态控制方法、系统、设备及存储介质
双足机器人最优步态控制方法、系统、设备及存储介质
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作者： 张正涛 杨天博 佟玉闯 100086 北京市海淀区中关村东路95号
本发明属于机器人智能控制领域，公开了一种双足机器人最优步态控制方法、系统、设备及存储介质，包括：获取双足机器人的行走需求；基于双足机器人的行走需求，在不同行走模式下通过粒子群方法结合局部搜索机制，得到双足机器人的若干... 详细信息
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一种便于移动的附着式升降脚手架
一种便于移动的附着式升降脚手架
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作者： 张振扬 曹正 王陈 234000 安徽省宿州市埇桥区汴河东路与龙华路交叉口西北侧188号
本发明公开了一种便于移动的附着式升降脚手架，属于脚手架技术领域，包括第一工作台、第二工作台及其连通二者的楼梯，楼梯包括滑轨装置和多个踏板，滑轨装置包括沿着踏板安装方向设置的多个滑轨组件，滑轨组件包括滚筒组件及其调节滚... 详细信息
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一种带有可调避震的路空两用飞行器及其运行方法
一种带有可调避震的路空两用飞行器及其运行方法
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作者： 周杰 倪虹 卢飞 王玉槐 顾勇 刘金华 叶繁 310036 浙江省杭州市下沙高教园区学林街16号
本发明公开了一种带有可调避震的路空两用飞行器及其运行方法，其包括机体和多根变形支臂；多根变形支臂的内端均安装在机体的边缘处；所述变形支臂包括内臂、中臂组件、外臂和陆空两用动力组件；内臂、中臂组件、外臂由内至外依次连接... 详细信息
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大腿残肢者的步态识别方法
大腿残肢者的步态识别方法
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作者： 郭欣 王蕾 魏月 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
本发明大腿残肢者的步态识别方法，涉及非移植在人体内的假体，步骤是：采集大腿截肢受试者在不同步态下的多通道残肢表面肌电信号，并对其进行预处理；对采集到的多通道残肢表面肌电信号进行特征值提取，构建相应的特征向量；用改进后... 详细信息
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一种智能行走车
一种智能行走车
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作者： 李稳 罗龙天 朱宝成 李军 223300 江苏省淮安市淮阴区翔宇北道629号
本发明公开了一种智能行走车，包括行走车、升降装置、背带箱控制杆、拉杆控制件；所述行走车的左右两端安装有升降装置；所述行走车前端上下两侧分别安装有背带箱控制件与拉杆控制件，可通过双轴驱动电机驱动升降装置升降、背带箱控制... 详细信息
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一种电动集装箱搬运设备的微动控制系统及方法
一种电动集装箱搬运设备的微动控制系统及方法
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作者： 刘大庆 叶坤 胡滨 311305 浙江省杭州市临安区相府路666号
本申请公开了一种电动集装箱搬运设备的微动控制系统及方法，应用于工业装卸领域。本申请所提供的一种电动集装箱搬运设备的微动控制系统及方法，首先通过获取加车辆加速踏板开度和所述加速踏板开度维持的时间，并判断加速踏板开度和加... 详细信息
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一种多向叉车的液压系统
一种多向叉车的液压系统
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作者： 请求不公布姓名 215156 江苏省苏州市吴中区胥口镇胥江工业园子胥路588号
本发明涉及的多向叉车的液压系统，包括液压控制系统、叉车本体、连接在叉车本体下端的驱动轮、万向轮和若干个舵轮，液压控制系统与至少一个舵轮连接以调节舵轮的转动方向，驱动轮和液压控制系统分别与控制器信号连接，控制器中预设有... 详细信息
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一种水陆两栖双车体全地形车水上驱动液压系统
一种水陆两栖双车体全地形车水上驱动液压系统
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作者： 高山铁 杨强 韦天山 班顶顺 550009 贵州省贵阳市经济技术开发区中曹路97号
本发明公开了一种水陆两栖双车体全地形车水上驱动液压系统,双车体全地形车包括前车动力舱，通过铰接装置与前车动力舱连接的后车身，在后车身上设置有水上驱动液压系统，通过该系统实现三种工作模式，分别为行走模式下前车驱动泵驱动... 详细信息
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一种基于听觉的辅助空间感知系统及方法
一种基于听觉的辅助空间感知系统及方法
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作者： 费腾 李阳春 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
本发明涉及一种基于听觉的辅助空间感知系统，包括数据采集模块、人机交互模块、控制模块、行走模式模块和凝视模式模块五个部分，提供行走模式和凝视模式两种工作模式，对应两种基于听觉的辅助空间感知方法。行走模式辅助空间感知方法... 详细信息
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一种轨道平顺度自动检测机器人
一种轨道平顺度自动检测机器人
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作者： 张立茂 吴贤国 冉连月 郑豪 陈虹宇 朱宏平 姚春桥 曾铁梅 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明属于轨道平顺度检测相关技术领域，其公开了一种轨道平顺度自动检测机器人，所述轨道平顺度自动检测机器人所述轨道平顺度自动检测机器人包括外壳、四个支撑组件、主动轮、控制电路板、距离传感器及倾斜传感器，所述主动轮部分地... 详细信息
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