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一种膝关节假肢及控制方法
一种膝关节假肢及控制方法
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作者： 李光林 黄品高 魏文昊 卢煜程 陈泽添 黄博俊 于文龙 高超 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
本发明公开一种膝关节假肢及控制方法，涉及膝关节假肢技术领域。该膝关节假肢，包括小腿组件；及动力推杆组件，动力推杆组件的一端与小腿组件转动连接，另一端与连接件的第一端转动连接，连接件的第二端与小腿组件转动连接；通过改变... 详细信息
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低功耗双足步行移动系统及其步行控制方法
低功耗双足步行移动系统及其步行控制方法
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作者： 付成龙 陈恳 王健美 黄元林 100084 北京市100084-82信箱
本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种低功耗双足步行移动系统及其步行控制方法。本发明提出了用于所述双足步行移动系统的步行控制器(20)，其中，逻辑状态判断单元(22)通过行走状态检测单元(21)检测安装在足底和膝关节髌骨处的开关... 详细信息
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机器人的行走控制方法和机器人
机器人的行走控制方法和机器人
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作者： 余庆镐 朴永哲 215100 江苏省苏州市相城经济开发区漕湖大道39号
本发明公开了一种机器人的行走控制方法和机器人。其中，所述方法包括以下步骤：控制机器人沿着房间的墙壁绕圈行走以获取房间的结构和面积；根据房间的结构和面积对房间进行区域划分以生成多个正常清扫区域和多个异常清扫区域；以回形... 详细信息
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一种多模式步行机器人
一种多模式步行机器人
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作者： 秦建军 林键 李鑫磊 路可欣 黄梦雨 高磊 100044 北京市西城区展览馆路1号
本发明公开了一种多模式步行机器人，包括机身、对称分布在机身两侧的若干个机械腿，所述机械腿包括步行动力机构、步行执行机构，所述步行动力机构固定于机身内部的底板上，包括两组动力单元，分别驱动步行执行机构的两个组件独立运动... 详细信息
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一种龙门吊运送T梁的行走电气控制系统
一种龙门吊运送T梁的行走电气控制系统
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作者： 吴涛 张翠芹 和平 710000 陕西省西安市新城区咸宁中路55号
本发明提供了一种龙门吊运送T梁的行走电气控制系统，包括变频器组件，变频器组件与龙门吊下部的行走驱动电机电连接，用以控制行走驱动电机的连接及龙门吊的行走速度，变频器组件包括第一变频器及第二变频器。第一变频器上设有第一变... 详细信息
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一种轮-履复合式电动轮椅
一种轮-履复合式电动轮椅
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作者： 陶卫军 井田 殷义鸿 冯斌 贾永祥 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
本发明涉及一种电动轮椅，主要是一种既能够以轮毂模式在平地行走，又能够以履带模式越障和爬楼梯功能的轮-履复合电动轮椅，主要包括轮-履切换模块，履带模块，座椅平衡模块，底盘和控制盒。其中，轮-履切换模块由两个对称分布在电动... 详细信息
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一种便携式轮履双摆臂移动机器人
一种便携式轮履双摆臂移动机器人
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作者： 李冀川 赵联彬 索旭东 段永海 528437 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼2层223卡
本发明公开了一种便携式轮履双摆臂移动机器人，包括底盘，底盘一端设有驱动轮另一端设有从动轮，底盘内设有摆臂电机和驱动电机；第一履带轮设于底盘两侧与驱动电机连接，第二履带轮设于底盘两侧通过底盘履带与第一履带轮连接；摆臂组... 详细信息
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一种体育田径训练器材
一种体育田径训练器材
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作者： 何松博 刘贵博 132021 吉林省吉林市龙潭区新山街1号
本发明涉及一种训练装置，更具体的说是一种体育田径训练器材，包括移动底座机构、腿部耐力锻炼机构、移动升降座椅机构、臂力锻炼机构、腿部力量锻炼机构、风扇机构，装置能够能够切换平地和崎岖路的行走模式，装置能够储存训练者的随... 详细信息
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重载AGV运输车
重载AGV运输车
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作者： 刘晓宇 李淮 450000 河南省郑州市高新区玉兰街16号龙汇雅居3-710室
一种重载AGV运输车，其主要由主车架、布置在主车架下侧的具有升降功能的超低位悬挂模块、动力单元、悬挂角度锁定装置以及行走控制系统组成；每个超低位悬挂模块设置有两个车轮，通过两个车轮的速度差实现自身的360°回转；通过超... 详细信息
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用于控制可穿戴机器人的行走的方法和系统
用于控制可穿戴机器人的行走的方法和系统
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作者： 申完在 韩国首尔
本发明公开了用于控制可穿戴机器人的行走的系统和方法，所述系统和方法通过施加虚拟弹簧力提供行走辅助动力，如同某物从前面拖拉所述机器人的穿戴者或者从后面推动所述穿戴者，借此所述穿戴者可以舒适地行走。用于控制所述机器人的行... 详细信息
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