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  • 541 篇 中文
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一种具有多行走模式的轮履复合行走装置
一种具有多行走模式的轮履复合行走装置
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作者： 李想 王继新 马涛 赵晋晖 金瑜飞 郝海川 130012 吉林省长春市前进大街2699号
本发明公开一种具有多行走模式的轮履复合行走装置，包括变档换速系统、变轴距传动系统、末端定轴传动系统、承载系统、外壳、车轮和履带。变档换速系统位于装置中心，用来切换行走模式。变轴距传动系统安装在变档换速系统与末端定轴传... 详细信息
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一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘
一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘
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作者： 王小纯 耿卓 王俊阳 蔡敢为 汤宏群 张林 蒙艳玫 彭程程 张自晖 任晓智 董振 黎东明 530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号
本发明揭示了一种可切换轮履两种行走模式的挖掘机底盘，所述底盘包括车架、及两个相互平行地设置在车架两侧的履带装置，所述两个履带装置均包括驱动轮、张紧轮、多个负重轮、多个托链轮、多个升降装置、以及履带，该挖掘机底盘结构合... 详细信息
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一种具有多种行走辅助模式的柔性下肢助力服
一种具有多种行走辅助模式的柔性下肢助力服
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作者： 张连存 黄强 张伟民 王志恒 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种具有多种行走辅助模式的柔性下肢助力服，包括气动控制系统，左、右腿膝关节柔性助力组件，左、右腿髋关节柔性助力组件，以及航姿参考系统组件(AHRS)。航姿参考系统组件能够对人体的大腿和小腿相对地面的摆动角度参数... 详细信息
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模拟采煤机多模式行走的方法、装置、设备、存储介质
模拟采煤机多模式行走的方法、装置、设备、存储介质
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作者： 姚钰鹏 张境麟 王建兵 佟国勋 王睿 吴军飞 101399 北京市顺义区林河开发区27号(科技创新功能区)
本发明提出一种模拟采煤机多模式行走的方法、装置、设备、存储介质，该方法通过将采煤机行走过程中的参照位置作为采煤机行走轨迹的触发点，进行采煤机行走轨迹模拟；按照采煤机的行进方式，对采煤机行走轨迹进行轨迹配置，确定采煤机... 详细信息
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一种空陆两栖双足轮多模式行走飞行仿生机器人
一种空陆两栖双足轮多模式行走飞行仿生机器人
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作者： 王学锋 刘丹 武成菲 710075 陕西省西安市高新四路15号丹枫国际C座2405室
本发明涉及机器人领域，特别是一种空陆两栖双足轮多模式行走飞行仿生机器人，一种能够飞行，地面仿生双足行走，又能双轮运动的带机械手臂机器人，包括空陆两栖双足多模式行走飞行仿生机器及设置在空路两栖双足多模式行走飞行仿生机器... 详细信息
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一种外骨骼机器人多模式行走机制下的痉挛异常监测器
一种外骨骼机器人多模式行走机制下的痉挛异常监测器
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作者： 何锋 仇凯 徐家梁 210000 江苏省南京市雨花台区宁双路19号9栋
本发明公开了一种外骨骼机器人多模式行走机制下的痉挛异常监测器，监测对象为外骨骼机器人，外骨骼机器人通过信号采集和处理获得四个电机的位置信号、速度信号和电流信号；该痉挛异常监测器包括人机交互界面、痉挛参数处理模块、力矩... 详细信息
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基于多模式行走底盘的移动式搬运平台
基于多模式行走底盘的移动式搬运平台
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作者： 刘晓宇 马乾鑫 段松岭 张永涛 450000 河南省郑州市高新技术开发区玉兰街16号龙汇雅居3-710室
本实用新型公开了一种新型的基于多模式行走底盘的移动式搬运平台。所述基于多模式行走底盘的移动式搬运平台主要由多模式行走底盘车、安装在多模式行走底盘车上方的机台、固定在机台上方的助力平衡臂以及设置在助力平衡臂末端的抓取工... 详细信息
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一种旋挖钻机多模式行走底盘及其模式控制方法
一种旋挖钻机多模式行走底盘及其模式控制方法
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作者： 湛良传 黎起富 罗瑶 宁焕 陈浩 410000 湖南省长沙市经济技术开发区漓湘东路236号
本发明提供一种旋挖钻机多模式行走底盘及其模式控制方法，该模式控制方法包括设置行走底盘的模式信息，其中所述模式包括运输模式、工作模式及行走底盘H架的横梁外端在支重轮外侧的正上方有利于旋挖钻机在施工工地进行行走的行走模式... 详细信息
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一种多模式行走装置
一种多模式行走装置
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作者： 张忠海 谢少荣 孙余 孔庆华 苏伟 曹强 胡新灿 221001 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路36号
本发明涉及一种多模式行走装置，行走装置组件至少包括履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件中的两个，所述行走装置组件安装于所述车架上，履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件均对车架进行独立驱动；用于清除行走路线前端... 详细信息
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一种多模式行走装置
一种多模式行走装置
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作者： 张忠海 谢少荣 孙余 孔庆华 苏伟 曹强 胡新灿 221001 江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路36号
本发明涉及一种多模式行走装置，行走装置组件至少包括履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件中的两个，所述行走装置组件安装于所述车架上，履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件均对车架进行独立驱动；用于清除行走路线前端... 详细信息
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