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机器人行走装置
机器人行走装置
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作者： 赵烈 213100 江苏省常州市武进区科教城三一路江苏中科院智能科学应用技术研究院四楼
一种机器人行走装置，具有腰部主架、两髋部扭转支架、两髋部偏摆支架、大腿支架、小腿支架；两髋部扭转支架分别固定在腰部主架底面，且各能作绕上下向轴线的转动，两髋部偏摆支架分别铰接在两髋部扭转支架的下部且各能作绕前后向轴线... 详细信息
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一种家用智能调控扫地机器人
一种家用智能调控扫地机器人
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作者： 魏润辉 450000 河南省郑州市金水区文化路66号6号楼2单元8层155号
本发明公开了一种家用智能调控扫地机器人，包括机体，所述机体具有用于驱动其行动的行走模块、用于感应障碍并调节行走模式的扫描模块和检测模块、用于进行清扫工作的清扫模块以及用于进行系统参数设置并执行工作的控制模块，所述行走... 详细信息
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一种基于变径轮的轮履组合式自适应移动平台
一种基于变径轮的轮履组合式自适应移动平台
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作者： 邢春洪 梅涛 方健 程厚虎 宗辉 215000 江苏省苏州市高新区科技城培源路2号1号楼402室
本发明公开了一种基于变径轮的轮履组合式自适应移动平台，包括机体、履带系统和变径轮系统三个部分；机体内包括主控系统、动力系统、导航系统和通信系统；动力系统包括伺服电机、电机驱动器和传动结构；导航系统包括卫星导航模块和激... 详细信息
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海陆空三用玩具
海陆空三用玩具
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作者： 丁雅芬 310000浙江省杭州市西湖区转塘街道石龙山村上新桥4号
本发明公开了一种海陆空三用玩具，包括：主体部，形成有一个容纳空间；原动机，用于输出一个驱动力；飞行部，用于输出一个升力；行走部，能输出一个驱动力；推进部，能输出一个推动力；控制开关，用于控制原动机的输出功率；还包括一... 详细信息
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自主行走体
自主行走体
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作者： 渡边浩太 井泽浩一 丸谷裕树 日本神奈川
提供能够实现高效、且高精度的自主行走的电动吸尘器。障碍物检测部(74)检测主体壳体的外部的成为障碍物的物体。地图生成部(67)基于在主体壳体的行走中由障碍物检测部(74)进行的物体的检测以及由自身位置推定部(73)推定的自身位置，制... 详细信息
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一种多功能伐木装置
一种多功能伐木装置
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作者： 林思鸿 350005 福建省福州市晋安区岳峰镇三华花园2栋103
本发明涉及一种伐木装置，更具体的说是一种多功能伐木装置，包括移动减震轮机构、树干夹紧机构、降温保护机构、推动机构、切割机构、往复切割驱动机构，装置能够切换平地和崎岖路面行走模式，装置能够夹紧树干，装置能够为切割时的刀... 详细信息
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一种小转弯半径电动托盘搬运车结构
一种小转弯半径电动托盘搬运车结构
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作者： 方勇 彭小修 周学军 313100 浙江省湖州市长兴县经济开发区经一路58号
本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种小转弯半径电动托盘搬运车结构。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小转弯半径电动托盘搬运车结构，包含车身、安装在所述车身上的托盘架和用于将所述托盘架在所述车身上升... 详细信息
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一种市政供热系统检修设备
一种市政供热系统检修设备
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作者： 戴寒洋 665000 云南省普洱市思茅区茶城大道16号金达市政公司
本发明公开了一种市政供热系统检修设备，包括平台板、控制装置、检修装置，平台板为整个设备的安装载体，在平台板的下方安装有控制装置，控制包括传递件和调控件，能够选择设备处于行走模式和检修模式；检修装置，包括检测部件和修补... 详细信息
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海陆空三用玩具
海陆空三用玩具
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作者： 丁雅芬 310000 浙江省杭州市西湖区转塘街道石龙山村上新桥4号
本发明公开了一种海陆空三用玩具，包括：主体部，形成有一个容纳空间；原动机，用于输出一个驱动力；飞行部，用于输出一个升力；行走部，能输出一个驱动力；推进部，能输出一个推动力；控制开关，用于控制原动机的输出功率；还包括一... 详细信息
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一种基于舵机的可变构四六足机器人及其行进方法
一种基于舵机的可变构四六足机器人及其行进方法
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作者： 刘贵添 索旭东 邢伯阳 刘宇飞 528403 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼2层223卡
本发明涉及一种基于舵机的可变构四六足机器人及其行进方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术中的问题。本发明包括：主体结构、前足、后足和中间足；前足、后足和中间足均在主体结构的两侧对称设置两只；中间足与主体结构转动连接... 详细信息
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