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履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆
履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆
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作者： 姚小奇 何骞 张成兰 张跃 权龙侠 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
本发明涉及履带式车辆行走机构液压控制领域，公开了一种用于履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆。该控制方法包括：采集第一开关与第二开关的状态信号及操纵手柄及行走踏板的位置信号；根据所述第一开关及所述第二开关的... 详细信息
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一种机器人行走参数优化方法、计算机设备以及可读存储介质
一种机器人行走参数优化方法、计算机设备以及可读存储介质
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作者： 刘飞 杨洪勇 赵玫 刘慧霞 韩辅君 张淑宁 唐莉 孙凯旋 杨怡泽 李玉玲 刘远山 264000 山东省烟台市芝罘区红旗中路186号
本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人行走参数优化方法，所述方法包括：根据机器人的多个行走参数对应的数值范围生成行走参数数组集合；计算各行走参数数组在不同行走模式下的适应度；对行走参数数组集合进行选择、交叉、变异，... 详细信息
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一种双足步行机器人
一种双足步行机器人
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作者： 杨壬达 张乐轩 201619 上海市徐汇区莱顿小城辰花路839弄21号楼1102室
本发明提供了一种双足步行机器人，属于机器人技术领域，旨在解决现有大多数双足步行机器人行走模式单一，稳定性较差，无法为科学研究设备提供稳定的平台的问题；包括控制单元、头部平台、仿球形节、腹部单元和对称间隔布置于所述腹部... 详细信息
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带有矫正装置的自移动机器人及其矫正方法
带有矫正装置的自移动机器人及其矫正方法
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作者： 周四海 215104 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道友翔路18号3幢
一种带有矫正装置的自移动机器人及其矫正方法，其装置包括：主机体（1），所述主机体（1）设有控制单元（2）、方向传感器（3）及行走单元（4），所述控制单元控制所述带有矫正装置的自移动机器人按照预设行走模式行走，所述方向传感... 详细信息
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车辆行走系统及其控制方法、环卫车辆
车辆行走系统及其控制方法、环卫车辆
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作者： 张良军 魏星 刘如意 李利 易尧 410205 湖南省长沙市高新开发区林语路288号
本发明公开了一种车辆行走系统及其控制方法、环卫车辆。车辆行走系统的油门踏板与底盘控制器连接，模式转换开关与底盘控制器连接且用于对底盘控制器与行走单元的连接方式进行选择，当模式转换开关控制底盘控制器与行走单元直接连接时... 详细信息
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一种四轮独立驱动和独立全向转向的电动车系统
一种四轮独立驱动和独立全向转向的电动车系统
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作者： 高政坤 李博鑫 赵雪轩 李奇钟 朱子霖 施炯明 杨昊光 郑钢铁 100084 北京市海淀区清华园1号
本发明提供的一种四轮独立驱动和独立全向转向的电动车系统，属于四轮独立驱动电动车领域，包括车架分系统、能源分系统、工作站、操作分系统、4个相同的车轮单元、4个相同且相互独立的转向分系统、4个相同且相互独立的的单边悬架分系... 详细信息
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一种封闭环境下的行人运动轨迹实时获取方法
一种封闭环境下的行人运动轨迹实时获取方法
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作者： 扆亮海 310016 浙江省杭州市上城区甘王路20号
本发明提供的一种封闭环境下的行人运动轨迹实时获取方法，对行人运动方位细分化识别，基于行人行走模式识别室内行人的行走方向和速度，解决了封闭环境下行人运动轨迹获取和导航中的误差累积问题。本发明提出含有隐含参数的统计模型的... 详细信息
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可变形陆空两栖无人机
可变形陆空两栖无人机
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作者： 李斌斌 孙小通 马磊 610031 四川省成都市二环路北一段111号
本发明公开了一种可变形陆空两栖无人机，包括变形机构、传动机构以及主轴；变形机构包括多个变形机构单元，变形机构单元包括机体支撑结构、支座；支座包括第一支座以及与第一支座转动连接的第二支座，第一支座与第二支座上分别设置有... 详细信息
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一种非360°探测机器人的定目标导航方法
一种非360°探测机器人的定目标导航方法
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作者： 罗锡文 赵祚喜 张智刚 周志艳 赵汝祺 吴晓鹏 510642 广东省广州市天河区五山路483号
本发明公开了一种非360°探测机器人的定目标导航方法，通过机器人定位系统得到任意时刻机器人的位置；根据机器人上的测距传感器的测量数据，分析机器人前方特定区域内障碍物的有无和分布情况以及路径历史情况；根据不同的障碍物... 详细信息
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一种机场升降装卸平台综合控制系统
一种机场升降装卸平台综合控制系统
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作者： 安红 武晨光 李子珍 李怀刚 黄军浩 李宏伟 吴华 王彦峰 缪凯 徐一多 221200 江苏省徐州市鼓楼区西阁街85号
一种机场升降装卸平台综合控制系统，包括平台底盘和平台升降支架，所述的控制系统由多个控制模块组成，所述的控制模块包括平台升降控制模块、平台移动控制模块、平台倾斜控制模块、平台四角调平控制模块、一键展车收车控制模块、行走... 详细信息
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