检索结果-内蒙古大学图书馆

物流技术 2022年第5期41卷 128-134页

作者：王婷王洁慈陕西国际商贸学院陕西西安712046

研究三载具自动化立体仓库的作业调度问题,有利于提高系统运行效率,降低成本。根据其进出库作业方式,从订单的指令分组、堆垛机的行走模式和行走顺序三个方面进行分析,结合存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立复... 详细信息

研究三载具自动化立体仓库的作业调度问题,有利于提高系统运行效率,降低成本。根据其进出库作业方式,从订单的指令分组、堆垛机的行走模式和行走顺序三个方面进行分析,结合存储系统实际运作情况,考虑堆垛机在行走过程中的加速度,建立复合作业数学模型,并设计混合人工蜂群算法进行求解。利用实例对算法性能进行对比分析,结果表明:混合人工蜂算法具有较高的求解效率和计算精度,优化效果更好。在此算法基础上,对单、双和三载具堆垛机运作效率进行了计算分析,结果表明:三载具自动化立体仓库具有较高的运行效率,其性能更优。

关键词：三载具自动化立体仓库行走模式行走顺序进出库调度混合人工蜂算法

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步行模式的功能性电刺激不同治疗时间对脑卒中患者下肢功能影响的随机对照研究

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康复学报 2022年第1期32卷 25-31页

作者：薛晶晶孔慧敏廖美新薛允莲肖灵君中山大学孙逸仙纪念医院广东广州510120 广东省人民医院(广东省医学科学院) 广东广州510080

目的:探讨基于正常行走模式的智能化、多通道步行模式功能性电刺激(FES)改善脑卒中患者下肢运动功能的疗效及其与治疗时间的相关性,为步行模式FES的临床应用提供依据。方法:采用Minimize软件将18例脑卒中患者随机分为60 min步行模式FES... 详细信息

目的:探讨基于正常行走模式的智能化、多通道步行模式功能性电刺激(FES)改善脑卒中患者下肢运动功能的疗效及其与治疗时间的相关性,为步行模式FES的临床应用提供依据。方法:采用Minimize软件将18例脑卒中患者随机分为60 min步行模式FES组(60 min组)和30 min步行模式FES组(30 min组),每组各9例。2组的常规治疗相同,在此基础上,60 min组采用步行模式FES辅助行走30 min+卧位电刺激30 min;30 min组采用步行模式FES辅助行走30 min+卧位安慰刺激30 min。电刺激1次/d,5 d/周,共15次。在治疗前、治疗7次后、治疗15次后、治疗结束1个月后分别进行改良Ashworth量表(MAS)、徒手肌力检查(MMT)、Fugl-Meyer下肢功能评定(FMA-LE)、Berg平衡评定(BBS)、10 m步行测试(10MWT)步速和改良Barthel指数(MBI)评估,以判断患者患侧下肢运动功能和日常生活活动能力的变化。结果:组内比较发现,与治疗前相比,2组治疗7次后、治疗15次后和随访时的MAS、MMT、FMA-LE、BBS差异均有统计学意义(P<0.05);60 min组在治疗后的3次评估中MBI的变化均有统计学意义(P<0.05),而30 min组仅在治疗7次后和治疗15次后的MBI变化有统计学意义(P<0.05);60 min组在治疗7次后和治疗15次后10 MWT步速的差异有统计学意义(P<0.05),而30 min组仅在治疗15次后的10 MWT步速变化有统计学意义(P<0.05)。组间比较发现,治疗7次后,60 min组MAS、10MWT步速改善更明显(P<0.05);治疗15次后,MAS、FMA-LE、MBI组间差异均有统计学意义(P<0.05);随访时,MAS、MBI组间比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:智能化、多通道步行模式功能性电刺激能有效改善脑卒中患者下肢运动功能、平衡、行走和日常生活活动能力;而延长治疗时间(从治疗30 min到60 min)可以达到降低肌张力、改善患侧下肢运动功能、提高步速和生活自理能力的效果,且能够延长生活自理能力的疗效持续时间。

关键词：脑卒中功能性电刺激下肢功能行走模式

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通用型宽幅农机作业平台分析与设计

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农业工程 2023年第9期13卷 97-101页

作者：马家祥闫洪峰贾双龙田甜李蓉萱王志中国农业机械化科学研究院集团有限公司北京100083 农业装备技术全国重点实验室北京100083 北京金轮坤天特种机械有限公司北京100083

为提升传统农机作业装备的作业效率,减少土壤压实,提高作物产量及收益,可以采用宽幅作业平台作为通用行走装置匹配多种农机具作业。介绍了宽幅作业平台的研究开发背景,选取宽幅作业平台的行走模式、分布式四轮独立转向与驱动及模块化作... 详细信息

为提升传统农机作业装备的作业效率,减少土壤压实,提高作物产量及收益,可以采用宽幅作业平台作为通用行走装置匹配多种农机具作业。介绍了宽幅作业平台的研究开发背景,选取宽幅作业平台的行走模式、分布式四轮独立转向与驱动及模块化作业机具3个关键技术进行简要阐述分析,并对固定轨道作业平台、两轮驱动龙门式拖拉机和四轮/履带独立转向与驱动宽幅作业平台进行对比分析,提出通用型宽幅农机作业平台的初步设计方案,为国内宽幅农机作业平台研究提供参考。

关键词：宽幅农机作业平台土壤压实行走装置行走模式四轮独立转向四轮独立驱动

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功能性电刺激对偏瘫足下垂患者步行能力的影响

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中国卫生标准管理 2019年第5期10卷 50-52页

作者：李光磊朱晓明李鑫马静冯浩商晓英黑龙江省医院康复科黑龙江哈尔滨150036 哈尔滨市第五医院放射科黑龙江哈尔滨150040

目的观察功能性电刺激对脑卒中偏瘫足下垂患者步行能力的影响。方法选择脑卒中偏瘫足下垂患者60例,随机分为治疗组(30例)、对照组(30例)。其中对照组30例,采用常规运动疗法治疗;治疗组30例,在对照组基础上配合功能性电刺激治疗。采用偏... 详细信息

目的观察功能性电刺激对脑卒中偏瘫足下垂患者步行能力的影响。方法选择脑卒中偏瘫足下垂患者60例,随机分为治疗组(30例)、对照组(30例)。其中对照组30例,采用常规运动疗法治疗;治疗组30例,在对照组基础上配合功能性电刺激治疗。采用偏瘫侧主动踝背伸角度和功能性步行量表(functional ambulation category scale,FAC)进行评定。观察两组治疗前与治疗两周后偏瘫侧主动踝背伸角度和FAC分级的变化。结果治疗前两组的偏瘫侧主动踝背伸角度和FAC分级均差异无统计学意义(P> 0.05)。治疗后两组的偏瘫侧主动踝背伸角度和FAC分级均有明显提高(P <0.05),且治疗组改善程度优于对照组(P <0.05)。结论功能性电刺激可显著提高脑卒中偏瘫足下垂患者偏瘫侧主动踝背伸角度和FAC分级。

关键词：功能性电刺激脑卒中偏瘫足下垂步行能力行走模式

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呼和浩特特殊教育学校交通空间无障碍环境设计改造研究

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甘肃科技纵横 2019年第5期48卷 44-47页

作者：吴启峰白胤薛芸内蒙古科技大学建筑学院内蒙古包头014000

以呼和浩特特殊教育学校为例,分析其教学楼内部交通空间现状以及视觉障碍学生在建筑内部的行走模式,发现交通空间内无法满足视觉障碍学生行走畅通存在的问题,并以针对视觉障碍学生在视觉缺陷的情况下,在听觉、视觉、触觉等感官补偿下对... 详细信息

以呼和浩特特殊教育学校为例,分析其教学楼内部交通空间现状以及视觉障碍学生在建筑内部的行走模式,发现交通空间内无法满足视觉障碍学生行走畅通存在的问题,并以针对视觉障碍学生在视觉缺陷的情况下,在听觉、视觉、触觉等感官补偿下对环境感知特点,通过增强视觉障碍学生感知能力的方式,从建筑设计的视角下对呼和浩特特殊教育学校室内交通空间在方向的导向性、材质的选择以及标识设计、语音提醒等方面进行无障碍空间改造设计,以此来满足视觉障碍学生在教学楼内行走畅通。

关键词：视觉障碍感知能力交通空间行走模式改造

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一种新型双足机构的设计与仿真

一种新型双足机构的设计与仿真

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中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS)

作者：李涛 CECCARELLI Marco 骆敏舟中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所常州 213164 意大利卡西诺与南拉齐奥大学卡西诺 03043

本文提出了一种新型双足机构,其具有成本低和易操作的设计特征,且它具有传统的双足机器人所具备的典型行走模式,如直走、转弯、越障和上楼梯.为了选择合适的驱动电机,在***里对该机构进行了动力学仿真,文章报道并分析了仿真结果.另外,... 详细信息

本文提出了一种新型双足机构,其具有成本低和易操作的设计特征,且它具有传统的双足机器人所具备的典型行走模式,如直走、转弯、越障和上楼梯.为了选择合适的驱动电机,在***里对该机构进行了动力学仿真,文章报道并分析了仿真结果.另外,根据仿真结果,对该双足机构的运动性能进行了评估,同时也分析了该机构的操作特性.

关键词：双足机器人行走模式结构设计动力学仿真

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城市地下综合管廊智能消防机器人设计

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青岛职业技术学院学报 2020年第6期33卷 77-81页

作者：李峰李伟刘恒青岛职业技术学院海尔学院山东青岛266555

针对国内城市地下综合管廊消防现状分析以及现有消防设备的不足,设计了一款集智能巡检、自动报警、灭火三大功能于一体的城市地下综合管廊智能消防机器人,不但提升了巡检和消防效率,而且解决了现有设备功能单一、重复投资等缺点。尤其... 详细信息

针对国内城市地下综合管廊消防现状分析以及现有消防设备的不足,设计了一款集智能巡检、自动报警、灭火三大功能于一体的城市地下综合管廊智能消防机器人,不但提升了巡检和消防效率,而且解决了现有设备功能单一、重复投资等缺点。尤其是针对复杂的管廊空间环境,设计了并联支撑-电动履带行走和H型导轨吊装行走两种模式,可以根据实际情况选用合适的行走模式,有力地支持了机器人的智能巡检实施,极大地丰富了机器人的智能巡检功能。

关键词：综合管廊消防机器人并联机构行走模式智能巡检

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一种中医骨科用训练辅助装置

一种中医骨科用训练辅助装置

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作者：奥苏立文妮可桑德拉伍可菲儿 415900 湖南省常德市汉寿县中医医院

本发明提供了应用于中医骨科训练辅助领域的一种中医骨科用训练辅助装置，该装置设置了主骨骼架，患者通过穿戴主骨骼架可以进行借力和行走辅助；主骨骼架上设置有连接带结构可以更好地将装置与患者进行绑定以实现同步运动；设置了驱动... 详细信息

标准号: CN112642105A

本发明提供了应用于中医骨科训练辅助领域的一种中医骨科用训练辅助装置，该装置设置了主骨骼架，患者通过穿戴主骨骼架可以进行借力和行走辅助；主骨骼架上设置有连接带结构可以更好地将装置与患者进行绑定以实现同步运动；设置了驱动模块，以提供更大的辅助力以辅助患者进行移动，同时主骨骼架也设置为伸缩结构，可以根据不同患者的不同体征对装置的高度和长度进行调整；设置有多种模式，可以根据患者的具体情况以指定相应的训练计划和行走模式选择，所以本训练装置适用性广。

关键词：骨骼架中医骨科训练辅助装置驱动模块伸缩结构同步运动行走辅助行走模式训练计划训练装置装置设置辅助力连接带绑定体征穿戴移动应用

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用于控制履带式高空作业平台的方法及控制器

用于控制履带式高空作业平台的方法及控制器

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作者：张力文孙卫平吴斌 410010 湖南省长沙市高新开发区麓谷大道677号办公楼4楼4110房

本申请公开了一种用于控制履带式高空作业平台的方法及控制器。该方法包括：判断履带式高空作业平台是否处于行走模式；在履带式高空作业平台处于行走模式的情况下，确定是否接收到使能信号；在接收到使能信号的情况下，根据单轴手柄的... 详细信息

标准号: CN117945319A

本申请公开了一种用于控制履带式高空作业平台的方法及控制器。该方法包括：判断履带式高空作业平台是否处于行走模式；在履带式高空作业平台处于行走模式的情况下，确定是否接收到使能信号；在接收到使能信号的情况下，根据单轴手柄的位置信号确定单轴手柄的位置；在单轴手柄的位置不为中位的情况下，根据单轴手柄的位置和预设最大值控制履带式高空作业平台执行直行或行走转向动作。本申请能够基于一个单轴手柄控制履带式高空作业平台，从而降低控制履带式高空作业平台的操作难度。此外，通过一个单轴手柄代替双手柄或万向手柄，可以有效减少成本。

关键词：高空作业平台手柄履带式单轴使能信号行走模式手柄控制位置信号有效减少转向动作控制器双手柄万向预设直行中位申请

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钻机除尘系统控制方法、钻机除尘系统及潜孔钻机

钻机除尘系统控制方法、钻机除尘系统及潜孔钻机

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作者：侯杭州耿庆州王永辉焦中兴 221004 江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号

本公开涉及一种钻机除尘系统控制方法、钻机除尘系统及潜孔钻机，其中，控制方法包括：获取钻机的工作模式信息，其中，工作模式信息包括行走模式、钻孔模式和换杆模式；根据工作模式信息确定风机抽吸系统和喷吹振尘系统的工作情况；其... 详细信息

标准号: CN115822486A

本公开涉及一种钻机除尘系统控制方法、钻机除尘系统及潜孔钻机，其中，控制方法包括：获取钻机的工作模式信息，其中，工作模式信息包括行走模式、钻孔模式和换杆模式；根据工作模式信息确定风机抽吸系统和喷吹振尘系统的工作情况；其中，风机抽吸系统包括第一通断阀(11)和风机(8)，风机(8)被配置为在第一通断阀(11)接通的状态下抽吸含尘气体以使粉尘吸附在滤筒(7)上；喷吹振尘系统包括第二通断阀(12)和喷吹管(10)，喷吹管(10)被配置为在第二通断阀(12)接通的情况下使高压气体瞬间进入滤筒(7)以使吸附在滤筒(7)上的粉尘掉落。

关键词：通断阀工作模式信息滤筒钻机除尘系统风机抽吸喷吹管风机喷吹接通粉尘吸附高压气体含尘气体潜孔钻机行走模式钻孔模式掉落抽吸换杆配置吸附粉尘

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