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履带行走装置及交通工具
履带行走装置及交通工具
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作者： 刘卫东 周申 李秀娟 张秋实 130015 吉林省长春市前进大街2699号
本申请公开了一种履带行走装置及交通工具，属于交通工具辅助配件技术领域。所述履带行走装置安装在交通工具的轮胎上，包括：承接组件，用于放置所述轮胎；履带组件，与所述承接组件连接，用于将所述轮胎的行走模式切换为履带行走模式... 详细信息
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一种面向髋关节外骨骼的人体运动模式识别方法
一种面向髋关节外骨骼的人体运动模式识别方法
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作者： 张连存 黄强 刘娟 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种面向髋关节外骨骼的人体运动模式识别方法，该识别方法包括：首先进行自动校准，消除由于每次佩戴IMU模块时位置不准确所带来的影响；然后采用IMU模块采集并解算出左大腿和右大腿在人体矢状面的旋转角度信息，以及左大... 详细信息
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一种大承载的着陆缓冲行走一体化机构及其并联系统
一种大承载的着陆缓冲行走一体化机构及其并联系统
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作者： 刘卫 张朴真 杨建中 王春洁 满剑锋 朱汪 徐青华 100094 北京市海淀区友谊路104号
本发明公开了一种大承载的着陆缓冲行走一体化机构及其并联系统，该一体化机构，包括：三个以上驱动支柱、一个主缓冲器、两个以上辅缓冲器及一个足垫；一个驱动支柱的一端与着陆器连接，另一端与主缓冲器的一端同轴对接，主缓冲器的另... 详细信息
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一种矿下铣刨机用无线遥控装置及实现方法
一种矿下铣刨机用无线遥控装置及实现方法
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作者： 张碧英 李军科 宋博 郑晓春 马云 王振兴 许照刚 杨宇鑫 刘开放 李鹏 727031 陕西省铜川市耀州区新区南部工业园区
本发明为一种矿下铣刨机用无线遥控装置及实现方法，其克服了现有技术中存在的驾驶员在沟通上存在较大阻碍的问题。包括设置在铣刨机本体上的主控制器以及无线发射装置和无线接收装置，无线接收装置设置在铣刨机本体上，无线发射装置包... 详细信息
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一种超市购物机器人及其行进路径规划方法
一种超市购物机器人及其行进路径规划方法
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作者： 吴晓光 龚思纬 杜义浩 谢平 066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
一种超市购物机器人及其行进路径规划方法，所述机器人系统由定位模块、超声波测距模块、控制器模块和电机驱动模块组成；定位模块通过电子罗盘检测超市购物机器人当前姿态角度信息，通过光电编码器记录机器人行进的里程，并将数据传送... 详细信息
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虚拟现实拟真行走方法、装置、设备及可读存储介质
虚拟现实拟真行走方法、装置、设备及可读存储介质
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作者： 张先胜 胡坷 李志鸿 518000 广东省深圳市南山区西丽街道科技园北区松坪山新西路7号兰光科技大楼B座212单位
本发明公开了一种虚拟现实拟真行走方法，该方法包括：当接收到测距指令和角度测量指令时，获取所述测距指令对应的两支手柄之间的距离值，获取所述角度测量指令对应的两手柄分别与头盔所构成的第一夹角和第二夹角；若第一夹角大于第一... 详细信息
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一种中小马力轮式拖拉机的液压无级变速传动机构
一种中小马力轮式拖拉机的液压无级变速传动机构
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作者： 夏建林 224007 江苏省盐城市经济技术开发区长江路18号
本发明由增速器、静液压无级变速单元和变速箱三部分构成，静液压无级变速单元（7）前置于变速箱前端盖（8）外侧，与变速箱行走机构串联式连接；行走机构拥有三档滑移变速齿轮组，使前后桥获得三区段液压无级变速行走动力；动力输出机... 详细信息
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一种附加式履带行走装置
一种附加式履带行走装置
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作者： 李想 王继新 索喆 孔维康 王楠 衣丰昊 130025 吉林省长春市前进大街2699号
本发明公开一种附加式履带行走装置，包括履带模块、承载框架、主轴系和差动转向模块，履带模块、主轴系和差动转向模块对称设置在承载框架的左右两侧。承载框架用于承载和固定驶上的轮式车辆；主轴系一端连接轮式车辆的车轮，另一端连... 详细信息
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一种工程机械、行走系统、控制方法
一种工程机械、行走系统、控制方法
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作者： 邓东 朱建新 何松泉 刘仁辉 陈浩文 410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区凉塘东路1335号
本发明公开了一种工程机械、行走系统、控制方法，控制方法适用于行走系统，行走系统包括液压泵和行走马达；控制方法包括：获取输入速度、液压泵出口或行走马达入口处的压力值；根据压力值和输入速度调节行走马达的排量。本发明提供的... 详细信息
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一种水质移动自动监测方法及系统
一种水质移动自动监测方法及系统
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作者： 黎旭明 伏凤艳 谭淇诚 何颖然 李宜泳 梁致君 528200 广东省佛山市南海区桂城街道南三路11号珠江开关有限公司内3号楼D307、309、311、312、D4整层(住所申报)
本申请实施例公开了一种水质移动自动监测方法及系统，其中，一种水质移动自动监测方法包括：获取控制指令，根据控制指令确定行走模式；基于行走模式向目的水质采集节点运动；判断是否到达目的水质采集节点，若是，采集目的水质采集节... 详细信息
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