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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

102 篇 专利

馆藏范围

102 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 惠州市格雷戈里科...
4 篇 东莞市简从科技有...
4 篇 广东金力变速科技...
3 篇 深圳蒙发利科技有...
3 篇 苏州集思成智能科...
3 篇 合肥井松自动化科...
2 篇 新石器慧通科技有...
2 篇 西姆高新技术有限...
2 篇 广州科语机器人有...
2 篇 绍兴市中立钢业建...
2 篇 上海气焊机厂有限...
2 篇 中交第三航务工程...
2 篇 中铁建电气化局集...
2 篇 江苏镌极特种设备...
2 篇 中交港湾科技有限...
2 篇 中交上海三航科学...
2 篇 汇智机器人科技有...
2 篇 广州极飞科技有限...
2 篇 河南四达检测技术...
2 篇 河南力生智能科技...

作者

6 篇 吴玲玲
5 篇 王小文
5 篇 李宏伟
5 篇 王伟利
5 篇 钟梦超
4 篇 禤俊鹏
3 篇 陶凤荣
3 篇 孔令雁
3 篇 李振东
3 篇 魏武顺
3 篇 张年庆
3 篇 王快
3 篇 陈星
3 篇 苏吉贤
3 篇 谷亚运
3 篇 邵太春
2 篇 陈兆先
2 篇 俞邢军
2 篇 宋修鹏
2 篇 李典员

语言

102 篇 中文

检索条件"主题词=行走模组"

共 102 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

行走模组及无人车

行走模组及无人车

引用

作者：陈星苏吉贤 510000 广东省广州市天河区高普路115号C座

本发明的实施例提供了一种行走模组及无人车，涉及无人车领域。该行走模组包括连接梁、弹性件、安装架和驱动装置。所述弹性件的一端连接于所述连接梁，另一端连接于所述安装架。所述驱动装置安装于所述安装架。所述连接梁用于可拆卸地... 详细信息

标准号: CN110370883B

本发明的实施例提供了一种行走模组及无人车，涉及无人车领域。该行走模组包括连接梁、弹性件、安装架和驱动装置。所述弹性件的一端连接于所述连接梁，另一端连接于所述安装架。所述驱动装置安装于所述安装架。所述连接梁用于可拆卸地连接于无人车底盘。本发明还提供了一种无人车，其采用了上述的行走模组。本发明提供的行走模组及无人车能降低无人车的装配难度，提高生产效率，节约装配成本。

关键词：无人车行走模组安装架连接梁驱动装置一端连接弹性件生产效率装配难度地连接可拆卸底盘模组装配节约

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行走模组及无人车

行走模组及无人车

引用

作者：陈星苏吉贤 510000 广东省广州市天河区高普路115号C座

标准号: CN110370883A

关键词：无人车行走模组安装架连接梁驱动装置一端连接弹性件生产效率装配难度地连接可拆卸底盘模组装配节约

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行走模组及无人车

行走模组及无人车

引用

作者：陈星苏吉贤 510000 广东省广州市天河区高普路115号C座

本实用新型的实施例提供了一种行走模组及无人车，涉及无人车领域。该行走模组包括连接梁、弹性件、安装架和驱动装置。所述弹性件的一端连接于所述连接梁，另一端连接于所述安装架。所述驱动装置安装于所述安装架。所述连接梁用于可拆... 详细信息

标准号: CN210390675U

本实用新型的实施例提供了一种行走模组及无人车，涉及无人车领域。该行走模组包括连接梁、弹性件、安装架和驱动装置。所述弹性件的一端连接于所述连接梁，另一端连接于所述安装架。所述驱动装置安装于所述安装架。所述连接梁用于可拆卸地连接于无人车底盘。本实用新型还提供了一种无人车，其采用了上述的行走模组。本实用新型提供的行走模组及无人车能降低无人车的装配难度，提高生产效率，节约装配成本。

关键词：无人车本实用新型行走模组安装架连接梁驱动装置一端连接弹性件生产效率装配难度地连接可拆卸底盘模组装配节约

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行走模组及自行走机器人

行走模组及自行走机器人

引用

作者：蔡理庄李新章李孟钦郑卓斌王立磊 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号

本实用新型提供一种行走模组，包括行走轮和越障件，越障件可活动地设置于行走轮上，行走模组还包括行走状态和越障状态，越障件随行走轮的转动可在行走状态和越障状态之间切换；当行走模组处于行走状态时，越障件未伸出于行走轮的外轮... 详细信息

标准号: CN216317440U

本实用新型提供一种行走模组，包括行走轮和越障件，越障件可活动地设置于行走轮上，行走模组还包括行走状态和越障状态，越障件随行走轮的转动可在行走状态和越障状态之间切换；当行走模组处于行走状态时，越障件未伸出于行走轮的外轮廓，行走轮支撑于工作面并于工作面上行走；当行走模组处于越障状态时，越障件伸出于行走轮的外轮廓，以支撑于凸出工作面上的障碍物，并在行走轮的转动下带动行走模组越过障碍物。本实用新型还提供一种自行走机器人。本实用新型的行走模组通过设置可伸出于行走轮的外轮廓的越障件，使得越障件转动到与工作面上障碍物接触时能抬高行走组件的高度，从而提升了行走模组的越障能力。

关键词：越障行走模组行走轮本实用新型行走状态外轮廓障碍物转动伸出行走轮支撑凸出行走组件越障能力可活动状态时自行走走轮机器人抬高支撑

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行走模组及X光机

行走模组及X光机

引用

作者：杨伟志席梓桐 223800 江苏省宿迁市宿豫区软件与服务外包产业园水杉大道1号数据中心知新楼102房间

本实用新型公开了一种行走模组，包括底盘、刹车组件、助力组件和转向组件；底盘其上端安装有横梁和立柱；横梁水平布置且横跨底盘的左右两侧；横梁沿其长度方向的两端各安装有一组电动轮组件，电动轮组件包括电动轮；立柱竖直布置在横... 详细信息

标准号: CN219680642U

本实用新型公开了一种行走模组，包括底盘、刹车组件、助力组件和转向组件；底盘其上端安装有横梁和立柱；横梁水平布置且横跨底盘的左右两侧；横梁沿其长度方向的两端各安装有一组电动轮组件，电动轮组件包括电动轮；立柱竖直布置在横梁的后侧；刹车组件布置在底盘的上端，刹车组件与电动轮组件连接以阻止电动轮运动；助力组件布置在立柱的上端，用于辅助电动轮运动；转向组件布置在底盘的上端，转向组件与电动轮组件连接以控制电动轮转向。

关键词：电动轮底盘上端刹车组件转向组件横梁立柱组件连接本实用新型横梁水平竖直布置行走模组组件包括组件布置左右两侧轮转横跨

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硅片清洗领域所用大跨度行走模组机器人及其作业工艺

硅片清洗领域所用大跨度行走模组机器人及其作业工艺

引用

作者：林梅付如荣吴仁财乐嘉靖 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇莱斯路15号2号房

本发明公开了硅片清洗领域所用大跨度行走模组机器人及其作业工艺，包括硅片抓取模组，对硅片进行吸附抓取；硅片清洗模组，若干个硅片清洗模组设在硅片抓取模组的同一侧；纵向导轨组，硅片抓取模组、硅片清洗模组均各自通过滚轮在纵向... 详细信息

标准号: CN118269118A

本发明公开了硅片清洗领域所用大跨度行走模组机器人及其作业工艺，包括硅片抓取模组，对硅片进行吸附抓取；硅片清洗模组，若干个硅片清洗模组设在硅片抓取模组的同一侧；纵向导轨组，硅片抓取模组、硅片清洗模组均各自通过滚轮在纵向导轨组上做水平往复运动；纵向导轨组包括相互并列布置的空腔型材、直线导轨、纵向水平齿条，空腔型材、直线导轨、纵向水平齿条各自长度均不相等；纵向水平齿条自身的凸齿竖直朝下，硅片抓取模组、硅片清洗模组自身均具备与纵向水平齿条啮合的圆齿轮，圆齿轮驱动硅片抓取模组、硅片清洗模组行走。采用此发明能智能提升硅片清洗领域的大跨度行走效率，提升作业精度。

关键词：模组硅片清洗抓取硅片纵向水平纵向导轨齿条空腔型材直线导轨大跨度圆齿轮水平往复运动并列布置齿条啮合竖直朝下行走模组行走效率作业工艺不相等滚轮凸齿吸附机器人驱动智能

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机器人一体化行走模组及其控制方法

机器人一体化行走模组及其控制方法

引用

作者：钟梦超王小文王伟利李宏伟 516223 广东省惠州市惠阳区新圩镇长布新陂村

本发明揭示了一种机器人一体化行走模组，其包括模壳、无刷驱动组件、行走轮组件及传动齿轮组件，无刷驱动组件和行走轮组件设于模壳一面，传动齿轮组件设于模壳另一面，无刷驱动组件的输出端穿过模壳与传动齿轮组件的输入端连接，传动... 详细信息

标准号: CN111227731B

本发明揭示了一种机器人一体化行走模组，其包括模壳、无刷驱动组件、行走轮组件及传动齿轮组件，无刷驱动组件和行走轮组件设于模壳一面，传动齿轮组件设于模壳另一面，无刷驱动组件的输出端穿过模壳与传动齿轮组件的输入端连接，传动齿轮组件的输出端穿过模壳与行走轮组件连接；本发明还揭示了一种机器人一体化行走模组控制方法。本申请通过将无刷驱动组件、行走轮组件及传动齿轮组件布局装配于一体化模壳内，获得一体化的行走模组，其空间体积小，重量轻，安装灵活方便，普适性高，且结构稳定性高，使用寿命长，此外以无刷驱动组件作为驱动源能够实现行走驱动的精确控制，且噪音小，一传动齿轮组件增大传动力，确保行走模组的行走动力。

关键词：传动齿轮组件模壳驱动组件无刷行走轮组件行走模组一体化输出端机器人穿过结构稳定性输入端连接使用寿命行走动力行走驱动传动力普适性驱动源体积小重量轻装配噪音灵活申请

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机器人一体化行走模组及其控制方法

机器人一体化行走模组及其控制方法

引用

作者：钟梦超王小文王伟利李宏伟 516223 广东省惠州市惠阳区新圩镇长布新陂村

标准号: CN111227731A

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电动助力行走模组及X光机

电动助力行走模组及X光机

引用

作者：李宗方石建泳王环宇付明阳 223800 江苏省宿迁市宿豫区软件与服务外包产业园水杉大道1号数据中心知新楼102房间

本实用新型公开了一种电动助力行走模组，包括底盘、助力组件、测力装置和控制装置；底盘的上端安装有横梁和立柱；横梁水平布置且横跨底盘的左右两侧；立柱竖直布置在横梁的后侧；立柱的上端水平安装有安装板，横梁沿其长度方向的两端... 详细信息

标准号: CN219680641U

本实用新型公开了一种电动助力行走模组，包括底盘、助力组件、测力装置和控制装置；底盘的上端安装有横梁和立柱；横梁水平布置且横跨底盘的左右两侧；立柱竖直布置在横梁的后侧；立柱的上端水平安装有安装板，横梁沿其长度方向的两端各安装有一组电动轮组件，电动轮组件包括电动轮，电动轮内部自带有驱动电机，驱动电机与控制装置电气连接；两组助力组件布置在安装板上，用于外部辅助电动轮运动；两组测力装置布置在安装板上，测力装置与控制装置电气连接，用于检测外部施加给助力组件的力并将检测到的力转换成电压信号发送至控制装置；控制装置用于根据接收到的电压信号驱动驱动电机使得电动轮运动实现助力。

关键词：电动轮控制装置测力装置安装板底盘横梁立柱电气连接驱动电机上端两组电压信号发送驱动驱动电机本实用新型电动助力电压信号横梁水平竖直布置水平安装行走模组组件包括组件布置左右两侧力转换检测外部横跨施加

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一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组

一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组

引用

作者：邵太春李振东 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道吴中大道2888号6幢208室

一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，壳体内安装有行走组件和设置在行走组件两侧的导向组件；行走组件包括槽形安装架，槽形安装架下方设有行走齿轮，槽形安装架上设有减速机，减速机上方设有电机，电机与行走齿轮传动连接；导向组件... 详细信息

标准号: CN210884942U

一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，壳体内安装有行走组件和设置在行走组件两侧的导向组件；行走组件包括槽形安装架，槽形安装架下方设有行走齿轮，槽形安装架上设有减速机，减速机上方设有电机，电机与行走齿轮传动连接；导向组件包括第四安装座，第四安装座内设置有导向轮。本实用新型通过电机带动桁架行走，调整幅度可控制，调节效率高，降低了人力成本，避免了吊起时存在的安全隐患。

关键词：槽形安装架行走组件导向组件行走齿轮安装座电机自动扶梯桁架本实用新型安全隐患传动连接电机带动调整幅度人力成本行走模组桁架导向轮减速机可控制了吊龙门减速体内

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