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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

102 篇 专利

馆藏范围

102 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 惠州市格雷戈里科...
4 篇 东莞市简从科技有...
4 篇 广东金力变速科技...
3 篇 深圳蒙发利科技有...
3 篇 苏州集思成智能科...
3 篇 合肥井松自动化科...
2 篇 新石器慧通科技有...
2 篇 西姆高新技术有限...
2 篇 广州科语机器人有...
2 篇 绍兴市中立钢业建...
2 篇 上海气焊机厂有限...
2 篇 中交第三航务工程...
2 篇 中铁建电气化局集...
2 篇 江苏镌极特种设备...
2 篇 中交港湾科技有限...
2 篇 中交上海三航科学...
2 篇 汇智机器人科技有...
2 篇 广州极飞科技有限...
2 篇 河南四达检测技术...
2 篇 河南力生智能科技...

作者

6 篇 吴玲玲
5 篇 王小文
5 篇 李宏伟
5 篇 王伟利
5 篇 钟梦超
4 篇 禤俊鹏
3 篇 陶凤荣
3 篇 孔令雁
3 篇 李振东
3 篇 魏武顺
3 篇 张年庆
3 篇 王快
3 篇 陈星
3 篇 苏吉贤
3 篇 谷亚运
3 篇 邵太春
2 篇 陈兆先
2 篇 俞邢军
2 篇 宋修鹏
2 篇 李典员

语言

102 篇 中文

检索条件"主题词=行走模组"

共 102 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组

一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组

引用

作者：邵太春李振东 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道吴中大道2888号6幢208室

一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，壳体内安装有行走组件和设置在行走组件两侧的导向组件；行走组件包括槽形安装架，槽形安装架下方设有行走齿轮，槽形安装架上设有减速机，减速机上方设有电机，电机与行走齿轮传动连接；导向组件... 详细信息

标准号: CN210884942U

一种用于自动扶梯桁架龙门的行走模组，壳体内安装有行走组件和设置在行走组件两侧的导向组件；行走组件包括槽形安装架，槽形安装架下方设有行走齿轮，槽形安装架上设有减速机，减速机上方设有电机，电机与行走齿轮传动连接；导向组件包括第四安装座，第四安装座内设置有导向轮。本实用新型通过电机带动桁架行走，调整幅度可控制，调节效率高，降低了人力成本，避免了吊起时存在的安全隐患。

关键词：槽形安装架行走组件导向组件行走齿轮安装座电机自动扶梯桁架本实用新型安全隐患传动连接电机带动调整幅度人力成本行走模组桁架导向轮减速机可控制了吊龙门减速体内

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用于机器人行走模组的一体化模壳

用于机器人行走模组的一体化模壳

引用

作者：钟梦超王小文王伟利李宏伟 516223 广东省惠州市惠阳区新圩镇长布新陂村

本实用新型揭示了一种用于机器人行走模组的一体化模壳，其包括壳主体、驱动器承载部、行走轮承载部以及传动齿轮承载部，驱动器承载部和行走轮承载部分别设于壳主体的一面，传动齿轮承载部设于壳主体的另一面，驱动器承载部和行走轮承... 详细信息

标准号: CN211933904U

本实用新型揭示了一种用于机器人行走模组的一体化模壳，其包括壳主体、驱动器承载部、行走轮承载部以及传动齿轮承载部，驱动器承载部和行走轮承载部分别设于壳主体的一面，传动齿轮承载部设于壳主体的另一面，驱动器承载部和行走轮承载部分别透过壳主体与传动齿轮承载部连通，壳主体、驱动器承载部、行走轮承载部以及传动齿轮承载部一体成型。本申请通过壳主体对一体化成型的驱动器承载部、行走轮承载部以及传动齿轮承载部进行合理的布局，实现单一模壳就能够紧凑且合理的对驱动器、传动齿轮及行走轮进行容纳承载，进而减少了机器人行走模组的空间体积，促进了机器人的小型化；而且整个模壳的结构简单稳固，能够保证长时间的稳定使用，实用性好。

关键词：承载驱动器传动齿轮壳主体行走轮模壳机器人行走模组本实用新型一体化成型一体成型紧凑连通容纳稳固一体化申请保证

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机器人一体化行走模组

机器人一体化行走模组

引用

作者：钟梦超王小文王伟利李宏伟 516223 广东省惠州市惠阳区新圩镇长布新陂村

本实用新型揭示了一种机器人一体化行走模组，其包括模壳、无刷驱动组件、行走轮组件以及传动齿轮组件，无刷驱动组件和行走轮组件设于模壳的一面，传动齿轮组件设于模壳的另一面，无刷驱动组件的输出端穿过模壳与传动齿轮组件的输入端... 详细信息

标准号: CN211911519U

本实用新型揭示了一种机器人一体化行走模组，其包括模壳、无刷驱动组件、行走轮组件以及传动齿轮组件，无刷驱动组件和行走轮组件设于模壳的一面，传动齿轮组件设于模壳的另一面，无刷驱动组件的输出端穿过模壳与传动齿轮组件的输入端连接，传动齿轮组件的输出端穿过模壳与行走轮组件连接。本申请通过将无刷驱动组件、行走轮组件以及传动齿轮组件合理布局装配于一体化模壳内，获得一体化的行走模组，其空间体积小，重量轻，安装灵活方便，普适性高，而且结构稳定性高，使用寿命长，能保持长时间的稳定运行，此外以无刷驱动组件作为驱动源能够实现行走驱动的精确控制，且噪音小，一传动齿轮组件增大传动力，确保行走模组的行走动力。

关键词：传动齿轮组件模壳驱动组件无刷行走轮组件行走模组输出端一体化穿过本实用新型结构稳定性输入端连接合理布局使用寿命稳定运行行走动力行走驱动传动力普适性驱动源体积小重量轻机器人装配噪音灵活申请

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行走模组及无人车

行走模组及无人车

引用

作者：陈星苏吉贤 510000 广东省广州市天河区高普路115号C座

本发明的实施例提供了一种行走模组及无人车，涉及无人车领域。该行走模组包括连接梁、弹性件、安装架和驱动装置。所述弹性件的一端连接于所述连接梁，另一端连接于所述安装架。所述驱动装置安装于所述安装架。所述连接梁用于可拆卸地... 详细信息

标准号: CN110370883A

本发明的实施例提供了一种行走模组及无人车，涉及无人车领域。该行走模组包括连接梁、弹性件、安装架和驱动装置。所述弹性件的一端连接于所述连接梁，另一端连接于所述安装架。所述驱动装置安装于所述安装架。所述连接梁用于可拆卸地连接于无人车底盘。本发明还提供了一种无人车，其采用了上述的行走模组。本发明提供的行走模组及无人车能降低无人车的装配难度，提高生产效率，节约装配成本。

关键词：无人车行走模组安装架连接梁驱动装置一端连接弹性件生产效率装配难度地连接可拆卸底盘模组装配节约

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机器人一体化行走模组的安装方法

机器人一体化行走模组的安装方法

引用

作者：钟梦超王小文王伟利李宏伟 516223 广东省惠州市惠阳区新圩镇长布新陂村

本发明揭示了一种机器人一体化行走模组的安装方法，其包括以下步骤，制备出模壳；无刷驱动组件、行走轮组件以及传动齿轮组件分别装配于模壳，形成一体化行走模组，一体化行走模组安装于智能机器人。本发明避免了无刷驱动组件、行走轮... 详细信息

标准号: CN111374615A

本发明揭示了一种机器人一体化行走模组的安装方法，其包括以下步骤，制备出模壳；无刷驱动组件、行走轮组件以及传动齿轮组件分别装配于模壳，形成一体化行走模组，一体化行走模组安装于智能机器人。本发明避免了无刷驱动组件、行走轮组件以及传动齿轮组件分散安装，减少了三者在智能机器人占有的安装体积，而且一体化行走模组重量轻，其安装更为灵活方便，此外一体化行走模组的整体结构简单稳固，能够保证长时间稳定运行，延长使用寿命。

关键词：行走模组一体化传动齿轮组件行走轮组件智能机器人驱动组件延长使用寿命分散安装时间稳定重量轻出模模壳无刷制备机器人装配稳固灵活保证

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用于扫地机器人的握把模组及清洁装置

用于扫地机器人的握把模组及清洁装置

引用

作者：许少强陈兆先 518051 广东省深圳市南山区招商街道沿山社区南海大道1031号万海大厦B座702

本申请涉及清洁装置技术领域，尤其是涉及一种用于扫地机器人的握把模组及清洁装置，其包括握杆和与握杆端部连接的连接座，连接座用于与扫地机器人相连接，握杆用于供使用者握持以驱使扫地机器人移动；且握杆、连接座与扫地机器人依次... 详细信息

标准号: CN114947665B

本申请涉及清洁装置技术领域，尤其是涉及一种用于扫地机器人的握把模组及清洁装置，其包括握杆和与握杆端部连接的连接座，连接座用于与扫地机器人相连接，握杆用于供使用者握持以驱使扫地机器人移动；且握杆、连接座与扫地机器人依次连接后，扫地机器人的行走模组能够处于从动状态；握杆转动连接于连接座且转轴垂直于握杆长度，握杆相对于连接座具有初始位，握杆与连接座之间设有能够驱使握杆相对连接座摆动至初始位的回位组件。本申请能够通过握杆对扫地机器人施力，达到手动控制扫地机器人清扫区域的目的；便于使用者基于实际需求驱使扫地机器人至对应需要清扫的地板区域进行清扫，有效提高扫地机器人的机动性并减少其无效的清扫工作。

关键词：扫地机器人握杆连接座清扫清洁装置初始位从动状态地板区域回位组件实际需求手动控制握杆端部相对连接行走模组依次连接转动连接转轴垂直摆动模组扫地施力握把握持申请移动

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一种多模组气缸联动式移栽车

一种多模组气缸联动式移栽车

引用

作者：卢平波李海利梅方印杨伟 317005 浙江省台州市临海市东塍镇大房村

本发明涉及多模组气缸联动式移栽车，尤其为一种多模组气缸联动式移栽车，包括一苗架，所述苗架整体为L形，其下端连接板体，板体下端设置有行走模组，且板体上端设置有动力机构以及传动组件，动力机构通过传动组件驱动行走模组运转，... 详细信息

标准号: CN116267132A

本发明涉及多模组气缸联动式移栽车，尤其为一种多模组气缸联动式移栽车，包括一苗架，所述苗架整体为L形，其下端连接板体，板体下端设置有行走模组，且板体上端设置有动力机构以及传动组件，动力机构通过传动组件驱动行走模组运转，本发明通过栽种模块、输苗模组、取苗模组之间的配合使用，解决了在传统机械移栽苗过程中漏苗、缺苗，株距不一致等问题，并且通过气缸及滑台丝杠等可变换移动机构使得移栽车能够实现多档位种植间距调节，解决以往机械结构档位调节复杂切可调度少的问题，多模组联动，可同时实现3行种植，并且使用气缸使得整体零件大大减少，整体便于维修，整体使用操作难度低，大大降低了使用成本与难度，大大提高移栽效率，大大解放人力消耗。

关键词：移栽多模传动组件动力机构气缸联动行走模组板体苗架模组气缸下端便于维修传统机械档位调节滑台丝杠机械结构间距调节连接板体人力消耗移动机构整体零件整体使用上端不一致多档位可变换可调度移栽苗联动株距种植栽种驱动运转

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一种液压系统及工程车辆

一种液压系统及工程车辆

引用

作者：徐亮郭方云李红术肖久焜李侃 410000 湖南省长沙市天心区青园路506号水上厅综合服务楼201房

本发明实施提供一种液压系统及工程车辆，液压系统包括油泵、行走模组、减压阀组、背压阀组和第一卸荷阀组，行走模组包括径向柱塞马达和制动器；在行车状态下，油泵通过减压阀组向制动器供油以解除制动器的制动，油泵向径向柱塞马达供... 详细信息

标准号: CN117780703A

本发明实施提供一种液压系统及工程车辆，液压系统包括油泵、行走模组、减压阀组、背压阀组和第一卸荷阀组，行走模组包括径向柱塞马达和制动器；在行车状态下，油泵通过减压阀组向制动器供油以解除制动器的制动，油泵向径向柱塞马达供油以驱动工程车辆行走；在牵引状态下，径向柱塞马经第一卸荷阀组卸荷，油泵通过减压阀组向制动器供油以解除制动器的制动，并经减压阀组向径向柱塞马达的第二泄油口供油，背压阀组用于对通向第二泄油口的油液建立背压以使径向柱塞马达处于自由轮状态。本发明实施例中的液压系统通过减压阀组和背压阀组的配合，行车状态和牵引状态由同一台油泵驱动制动器解除制动，从而有利于简化液压系统的整体结构。

关键词：制动器减压阀组油泵径向柱塞马达供油液压系统背压阀工程车辆卸荷阀组行车状态行走模组泄油口制动牵引简化液压系统解除制动径向柱塞油泵驱动自由轮卸荷油液驱动配合

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一种视觉引导式激光焊接设备

一种视觉引导式激光焊接设备

引用

作者：刘根徐稳根王福成陈梅林 244000 安徽省铜陵市经济开发区翠湖五路西段129号

本发明公开了一种视觉引导式激光焊接设备，包括控制柜，以及设于控制柜上的检测模组单元、行走模组单元、焊接模组单元、夹持旋转模组单元和控制系统，检测模组单元将采集到的波纹管焊缝圈层信息反馈至控制系统，控制系统基于接收到的... 详细信息

标准号: CN117415458A

本发明公开了一种视觉引导式激光焊接设备，包括控制柜，以及设于控制柜上的检测模组单元、行走模组单元、焊接模组单元、夹持旋转模组单元和控制系统，检测模组单元将采集到的波纹管焊缝圈层信息反馈至控制系统，控制系统基于接收到的波纹管焊缝圈层信息，并引导焊接模组单元进行焊缝自动矫正跟踪。采用本申请的激光焊接设备，配合视觉引导下可以检测不同波纹管焊缝圈层信息位置，控制系统经分析处理后焊接模组单元堆波纹管焊缝实现焊接，焊接效率得到提高，且可以确保焊接产品质量。

关键词：焊缝控制系统波纹管焊接模组激光焊接设备视觉引导检测模组单元焊接分析处理焊接效率信息反馈信息位置行走模组旋转模组自动矫正控制柜夹持采集跟踪检测申请配合

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泥浆铺设施工方法及振动提浆机器人

泥浆铺设施工方法及振动提浆机器人

引用

作者：禤俊鹏 523000 广东省东莞市松山湖园区寿昌路5号1栋305室

本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种泥浆铺设施工方法及振动提浆机器人，包括振动装置及与所述振动装置驱动连接的牵引装置；所述牵引装置包括机架本体、连接模组及行走模组；所述连接模组用于将所述机架本体与振动装置连接，所... 详细信息

标准号: CN113622607B

本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及一种泥浆铺设施工方法及振动提浆机器人，包括振动装置及与所述振动装置驱动连接的牵引装置；所述牵引装置包括机架本体、连接模组及行走模组；所述连接模组用于将所述机架本体与振动装置连接，所述行走模组安装于所述机架本体底部，所述机架本体包括移动底盘架和框架，所述移动底盘架和框架固定连接。本发明解决了传统的人工铺设难以控制砂浆层厚度的均匀性，容易产生偷工减料或砂浆过量而浪费等问题。

关键词：机架本体振动装置移动底盘架连接模组牵引装置行走模组铺设建筑工程技术驱动连接砂浆传统的均匀性砂浆层泥浆提浆机器人过量施工

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