检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：贾佳天津科技大学

学位级别：硕士

目前城镇化建设如火如荼,电缆线路入地工程日益增多,线缆在铺设的过程中暴露出许多问题,例如电缆管道堵塞或破裂,造成不能正常使用,严重时可使线路损坏,管道损坏或堵塞后一般只能人力开挖或重新铺设,这样做会造成资源的浪费,同时严重影... 详细信息

目前城镇化建设如火如荼,电缆线路入地工程日益增多,线缆在铺设的过程中暴露出许多问题,例如电缆管道堵塞或破裂,造成不能正常使用,严重时可使线路损坏,管道损坏或堵塞后一般只能人力开挖或重新铺设,这样做会造成资源的浪费,同时严重影响到城市电网的稳定运行。针对管道的破损或堵塞,本课题以实用性,经济性,操作简便,功能齐全为目标,结合了目前机器人的发展趋势和应用前景,完成了一种新型变径管道机器人,包括管道机器人的总体设计,特性分析,仿真模拟和样机制作等。本课题的主要研究成果包括: (1)采用三维建模软件对机器人的部分和整体进行设计,完成三维模型的建立,根据零部件的强度校核程度,成本高低及运动特性,给定零部件材料属性,本次课题采用6063铝合金,部分承载强度较高的零部件采用304不锈钢材质,利用数控机床将零部件加工出来,根据其结构特性对机器人的三维装配,变径行走结构的整体三维模型制作成功。 (2)采用一种全新的变径结构方式,结合了丝杆螺母式变径结构和曲柄滑块式结构,丝杆相当于曲柄,行走机构相当于滑块,曲柄带动滑块的位移量等同于变径位移量,在不同直径的管道中行走时,机器人前后重心不会发生大幅度改变,行走更加稳定,为后续携带设备对管道堵塞物疏通做好铺垫。 (3)利用Adams仿真模拟软件对模型的动力学分析,得出机器人在不同管道中行走的能力,通过仿真软件验证变径结构的动力学,计算出变径结构的最优解,利用最优的变径特点,更有利于机器人在管道中稳定的行走和工作。 (4)通过对零件的加工和装配,成功的组装了样机,并通过控制系统使样机在管道中实现稳定的行走,通过对机器人在管道中速度的测试,机器人可以在管道中正常行走;利用变径结构在管道中可以实现其越障能力,为后续的机器人进行复杂行走功能奠定了基础。

关键词：管道机器人变径结构行走结构仿真模拟样机制作

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薄煤层采煤机行走结构改进研究

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石化技术 2019年第12期26卷 266-267页

作者：李庆钢汾西矿业集团高阳煤矿

开采薄煤层的采煤机对过煤高度要求高,一般是"反装"导向滑靴,导致行走装置对采面地质条件以及刮板输送机平直度要求高,且自身强度也存在不足。为了克服上述问题,设计一种新型行走结构,并对该行走结构组成、特征以及应用特点... 详细信息

开采薄煤层的采煤机对过煤高度要求高,一般是"反装"导向滑靴,导致行走装置对采面地质条件以及刮板输送机平直度要求高,且自身强度也存在不足。为了克服上述问题,设计一种新型行走结构,并对该行走结构组成、特征以及应用特点进行详细阐述,实现了"反装"导向滑靴沿着导轨±5°旋转及轴向窜动,在保证采煤机过煤高度前提下,提升了对地质条件适应性,降低了对刮板输送机平直度要求及作业人员劳动强度,现场应用效果明显,达到了预测研究目标。

关键词：薄煤层采煤机行走结构刮板输送机

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全地形消防机器人适应性行走结构设计

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今日制造与升级 2024年第10期 74-76页

作者：宋海峰齐慧丽苏州新鼎应急装备科技有限公司江苏苏州215021 太原重型机械集团有限公司山西太原030000

文章对全地形消防机器人的适应性行走结构进行了分析。首先,研究消防机器人在复杂地形下的行走需求,明确了设计要求和挑战;其次,从行走结构的设计方面进行论述,提出了一种基于履带的适应性行走结构,并通过引入带卡口的保护壳和可伸缩限... 详细信息

文章对全地形消防机器人的适应性行走结构进行了分析。首先,研究消防机器人在复杂地形下的行走需求,明确了设计要求和挑战;其次,从行走结构的设计方面进行论述,提出了一种基于履带的适应性行走结构,并通过引入带卡口的保护壳和可伸缩限位器,增强了结构的稳定性和维护便捷性;最后,为验证该设计的有效性,使用RecurDyn仿真软件建立了运动系统模型,在平面、30°倾斜面和60°倾斜面上进行了模拟测试。实验结果显示,该模型在平面上的运动精度有优秀表现,可以为复杂环境下的实际应用提供可靠的技术支持。

关键词：消防机器人行走结构机械设计履带式

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智能型立杆焊接机的机械臂行走结构

智能型立杆焊接机的机械臂行走结构

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作者：黄莉娟方明兴 236000 安徽省阜阳市颍泉区界首路佳海新城A区75号

一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，包括机架平台、主轴、轴承座、导电铜套、同步轮、钢管夹紧锁头、铝型材、钢管尾座定位气缸、钢管尾座活动定位装置、花盘定向推座、花盘定位挡板、动力电机、滚珠丝杆、机械臂等，本发明针对立... 详细信息

标准号: CN110605506B

一种智能型立杆焊接机的机械臂行走结构，包括机架平台、主轴、轴承座、导电铜套、同步轮、钢管夹紧锁头、铝型材、钢管尾座定位气缸、钢管尾座活动定位装置、花盘定向推座、花盘定位挡板、动力电机、滚珠丝杆、机械臂等，本发明针对立杆焊接，通过机械臂的行走来焊接立杆上的花盘，可以根据需要有效的控制花盘焊接的数量，目前市场上焊接机需要六台或者八台焊接机，采购电焊机成本高，频繁使用时启动电流过大，安全隐患高，本发明在焊接时只需要两台焊接机，大大减少了电焊机的使用数量，降低了采购成本，同时也降低了启动电流，安全系数大大提高，本发明结构新颖，效率高，焊接焊缝美观，无焊渣。

关键词：焊接焊接机花盘机械臂立杆电焊机钢管尾座活动定位装置安全系数安全隐患导电铜套定位挡板定位气缸动力电机滚珠丝杆机架平台启动电流行走结构锁头焊缝铝型材同步轮轴承座采购焊渣夹紧推座美观

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行走结构

行走结构

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作者：刘宝良 510000 广东省广州市天河区大观中路95号D601房

本实用新型公开了一种行走结构，包括支撑主架、传动机构、双驱动机构、触发机构及撑脚组件，所述传动机构设于所述支撑主架上，所述双驱动机构与所述传动机构连接，所述撑脚组件由所述双驱动机构带动升降，所述触发机构设于所述双驱动... 详细信息

标准号: CN214648655U

本实用新型公开了一种行走结构，包括支撑主架、传动机构、双驱动机构、触发机构及撑脚组件，所述传动机构设于所述支撑主架上，所述双驱动机构与所述传动机构连接，所述撑脚组件由所述双驱动机构带动升降，所述触发机构设于所述双驱动机构上并与所述双驱动机构连接，所述支撑主架上设有触发挡板。该行走结构能提高行走装置的越障能力，使得行走装置能顺利越障，利于提高清洗机器人的清洗效率。

关键词：双驱动机构主架撑脚组件触发机构行走装置支撑本实用新型清洗机器人挡板清洗效率行走结构越障能力触发越障升降

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一种结构稳定的室内机器人行走结构

一种结构稳定的室内机器人行走结构

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作者：赵乾戴亚平王笑涵贾之阳 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开的一种结构稳定的室内机器人行走结构，属于机器人结构领域。本发明包括底架、横轴以及安装在横轴两端的滚轮，底架的内部固定有四组限位架，且限位架两两平行设置，每组限位架上均活动安装有一组传动件，横轴的局部安装在传... 详细信息

标准号: CN114852216B

本发明公开的一种结构稳定的室内机器人行走结构，属于机器人结构领域。本发明包括底架、横轴以及安装在横轴两端的滚轮，底架的内部固定有四组限位架，且限位架两两平行设置，每组限位架上均活动安装有一组传动件，横轴的局部安装在传动件内部，平行设置的两组传动件之间设置有传动轴，传动轴的两端分别固定有第一锥轮以及第二锥轮，第一锥轮和第二锥轮的侧面均啮合连接有一组传动件，另外两组传动件的其中一组侧面啮合连接有第三锥轮，两组横轴之间安装有转向杆。本发明能够根据需要实现四驱移动或四组滚轮同步工作。四驱移动时行走的结构更加稳定；四组滚轮转向同步工作时，控制前后两组滚轮角度同时改变，实现同步转向，更快到达指定位置。

关键词：传动件锥轮滚轮横轴两组限位架啮合连接平行设置传动轴底架四驱机器人结构室内机器人活动安装结构稳定内部固定同步转向行走结构侧面转向杆移动

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一种电机驱动的双足下肢行走结构及其工作方法

一种电机驱动的双足下肢行走结构及其工作方法

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作者：姚立纲王博蔡永武陈海强丁嘉鑫 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

本发明涉及一种电机驱动的双足下肢行走结构及其工作方法，包括髋部骨架、大腿骨架、小腿骨架和脚板，所述大腿骨架上端通过髋关节与髋部骨架活动连接，大腿骨架下端通过膝关节与小腿骨架活动连接，小腿骨架下端通过踝关节与脚板活动连... 详细信息

标准号: CN111017064A

本发明涉及一种电机驱动的双足下肢行走结构及其工作方法，包括髋部骨架、大腿骨架、小腿骨架和脚板，所述大腿骨架上端通过髋关节与髋部骨架活动连接，大腿骨架下端通过膝关节与小腿骨架活动连接，小腿骨架下端通过踝关节与脚板活动连接；所述大腿骨架上安装有第一电机组件，所述第一电机组件的输出端固定连接有曲柄，所述曲柄与一连杆上端相铰接，所述连杆下端与小腿骨架上部相铰接。利用电机通过四连杆机构带动膝关节的转动，实现双足机器人下肢的稳定行走，避免了在膝关节处直接安装电机造成腿部惯性大的问题，有利于实现小腿及脚部的及时响应，能显著提高足端的响应速度，便于安装调试。

关键词：大腿骨架小腿骨架膝关节活动连接下端电机组件上端脚板铰接曲柄髋部下肢电机双足机器人四连杆机构便于安装电机驱动行走结构直接安装响应输出端踝关节髋关节脚部双足腿部小腿转动调试

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一种行走结构具备减振功能的自走式螺旋深耕机

一种行走结构具备减振功能的自走式螺旋深耕机

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作者：孙效荷张富贵 550025 贵州省贵阳市花溪区贵州大学北校区科学技术处

本发明公开了一种行走结构具备减振功能的自走式螺旋深耕机，包括柴油机，所述柴油机通过齿轮箱与连接轴相连接，且连接轴的两端均通过万向节与转杆相连接，所述转杆的外侧与连接轴的外侧通过连接套相连接，且转杆的外端连接有行走轮，... 详细信息

标准号: CN107972436A

本发明公开了一种行走结构具备减振功能的自走式螺旋深耕机，包括柴油机，所述柴油机通过齿轮箱与连接轴相连接，且连接轴的两端均通过万向节与转杆相连接，所述转杆的外侧与连接轴的外侧通过连接套相连接，且转杆的外端连接有行走轮，所述连接轴的外侧通过转轴与连接杆相连接。该行走结构具备减振功能的自走式螺旋深耕机能便于行走轮不垂直与连接轴转动，以便于减小对连接轴的影响，能避免杂草等物质进入万向节，以免造成万向节损坏，能减小行走轮传递到连接轴的振动能，从而能使该深耕机的行走机构具备减振功能，以便于保证连接轴的稳定，从而能保证该深耕机行走机构内部零部件的使用寿命，从而能增加该深耕机的使用寿命。

关键词：连接轴深耕机减振功能万向节行走轮转杆使用寿命行走机构柴油机自走式减小内部零部件深耕行走结构不垂直齿轮箱连接杆连接套振动能外端转轴杂草转动保证传递

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自移动机器人的行走结构和自移动机器人

自移动机器人的行走结构和自移动机器人

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作者：杨政雷力赵统森 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701

本发明公开一种自移动机器人的行走结构以及自移动机器人，其中，该自移动机器人的行走结构包括：安装支架，与自移动机器人的壳体连接；驱动组件，安装于安装支架上；车轮，转动安装于安装支架上并与驱动组件传动连接；刹车盘，转动安... 详细信息

标准号: CN112498304B

本发明公开一种自移动机器人的行走结构以及自移动机器人，其中，该自移动机器人的行走结构包括：安装支架，与自移动机器人的壳体连接；驱动组件，安装于安装支架上；车轮，转动安装于安装支架上并与驱动组件传动连接；刹车盘，转动安装于安装支架上并可被驱动组件驱动转动，刹车盘设有沿其周向间隔排布的若干刹车位；动力装置，安装于安装支架上并与自移动机器人的主控板电连接；制动杆，安装于安装支架上，制动杆具有可相对安装支架转动的制动端，制动端具有未被动力装置驱动而与刹车盘上对应的刹车位配合的上锁状态以及被动力装置驱动而与刹车盘对应位置的刹车位分离的解锁状态。如此设置，可以在自移动机器人工作完毕或者断电时实现自锁。

关键词：自移动机器人安装支架刹车盘刹车动力装置驱动驱动组件行走结构转动安装制动端制动杆被驱动组件传动连接动力装置解锁状态壳体连接驱动转动上锁状态相对安装支架转动周向间隔电连接主控板排布自锁断电车轮配合

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一种具有履带行走结构的隧道作业车及作业方法

一种具有履带行走结构的隧道作业车及作业方法

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作者：刘延龙李树杰吴行州杨俊东赵文波范继江王玉涛奚成曾勇霖翟勇 610000 四川省成都市高新区天府大道中段530号1栋5楼508号

本发明提供的一种具有履带行走结构的隧道作业车及作业方法包括：车体，所述车体包括履带行走系统和控制室，所述控制室相对设置有两个，且均设置在所述车体的一端，所述履带行走系统与控制室相连，第一保护箱，所述第一保护箱安装在所... 详细信息

标准号: CN116480363A

本发明提供的一种具有履带行走结构的隧道作业车及作业方法包括：车体，所述车体包括履带行走系统和控制室，所述控制室相对设置有两个，且均设置在所述车体的一端，所述履带行走系统与控制室相连，第一保护箱，所述第一保护箱安装在所述第一平台上，位于所述控制室相对的一端，所述第一保护箱呈三角形。在工作中，隧道发生坍塌时，工作人员可快速打开第一保护箱的平移箱门，然后迅速进入第一保护箱的内部，进行躲避，通过设置的第一保护箱可有效的对工作人员进行保护，增加工作人员存活的几率。

关键词：保护箱控制室车体履带行走系统快速打开隧道作业相对设置行走结构平移履带箱门存活坍塌隧道

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