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一种仿人机器人行走轨迹的优化控制方法
一种仿人机器人行走轨迹的优化控制方法
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作者： 黄强 孙文涛 余张国 陈学超 张伟民 张思 孟立波 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学
本发明提供了一种仿人机器人行走轨迹的优化控制跟踪方法。该方法通过对完整步行周期优化效果的累计生成轨迹修正量，在每个步行周期结束时，修正仿人机器人的步行参数，提高仿人机器人行走的稳定性。
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起重机行走轨迹的记录方法
起重机行走轨迹的记录方法
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作者： 李孙全 241100 安徽省芜湖市芜湖县安徽新芜经济开发区经三路1717号
本发明公开了一种起重机行走轨迹的记录方法。该记录方法包括：记录起重机的吊钩吊起的待吊装物品的重量；记录起重机的行走部的行走轨迹；记录起重机工作区域的3D地图；根据上述记录结果规划起重机的停放区域。其优点在于：对起重机吊... 详细信息
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一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机
一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机
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作者： 顾丽红 215500 江苏省苏州市常熟市虞山镇翁府前7号
本发明公开了一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机，包括底座，其特征在于，所述底座位于地面上方，所述底座下方分别设有摩擦稳定机构和检测机构，所述底座侧方设有可调节切割架机构，所述检测机构上方设有紧急收起机构，所述紧急收... 详细信息
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一种用于记录行走轨迹的皮革基压力传感器、制备方法及应用
一种用于记录行走轨迹的皮革基压力传感器、制备方法及应用
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作者： 罗晓民 蒋雯 张鹏 冯见艳 秦荣 刘丽成 710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学
本发明公开了一种用于记录行走轨迹的皮革基压力传感器的制备方法。具体步骤如下：（1）制备具有配位键合复合三维导电皮革；（2）将双层导电皮革通过高分子材料粘结层制成压阻式传感器；（3）单点型压力传感器组装成密集阵列型压力传... 详细信息
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一种行走轨迹预测方法和电子设备
一种行走轨迹预测方法和电子设备
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作者： 杨大业 宋建华 100085 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号
本申请提供了一种行走轨迹预测方法和电子设备，方法包括：获得第一对象的运动轨迹；至少基于所述运动轨迹，确定不同历史时刻所述第一对象的历史位置、历史行走速度；获得不同历史时刻所述第一对象对应的至少一种距离敏感度属性，所述... 详细信息
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一种以重力势能为动力的行走轨迹近“8”字型的无碳小车
一种以重力势能为动力的行走轨迹近“8”字型的无碳小车
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作者： 石复习 石宝宝 王丙龙 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
本发明公开一种以重力势能为动力的行走轨迹为近“8”字型的无碳小车，包括前轮、前叉、曲盘轴轴承座、曲盘轴、小锥齿轮、连前叉杆、连杆、小曲轴、曲盘、后轮轴承座、后轮、立柱、滑轮轴套筒、滑轮、滑轮轴、小直齿轮轴、主动拨盘、... 详细信息
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一种AGV小车的行走轨迹定位导向模块
一种AGV小车的行走轨迹定位导向模块
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作者： 周保童 621000 四川省绵阳市游仙区科学城大道1号
本发明涉及一种AGV小车的行走轨迹定位导向模块。所述的导向走块前端位置横向贯通固定有轴销a，后端位置横向贯通固定有轴销b；所述的导向走块中后端位置铣有内腔，所述的内腔内置入有导向滚轮；所述的导向走块上中前端位置铣有卡槽，... 详细信息
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一种巡检员GPS巡线行走轨迹的自动纠偏方法
一种巡检员GPS巡线行走轨迹的自动纠偏方法
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作者： 李清峰 任帅 马征 霍佃星 刘小军 杨章 266073 山东省青岛市市南区宁夏路288号青岛软件园3号楼601室
本发明涉及一种巡检员GPS巡线行走轨迹的自动纠偏方法，包括以下步骤：计算机读取巡检员的GPS巡线行走轨迹，自动生成巡线行走轨迹坐标点集合；计算机对巡线行走轨迹坐标点集合进行计算处理，自动剔除其中的低于一定速度的轨迹点、两点... 详细信息
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一种行走轨迹预测方法和电子设备
一种行走轨迹预测方法和电子设备
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作者： 杨大业 宋建华 100085 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号
本申请提供了一种行走轨迹预测方法和电子设备，方法包括：获得第一对象的运动轨迹；至少基于所述运动轨迹，确定不同历史时刻所述第一对象的历史位置、历史行走速度；获得不同历史时刻所述第一对象对应的至少一种距离敏感度属性，所述... 详细信息
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盲人行走轨迹预测方法、电子设备及存储介质
盲人行走轨迹预测方法、电子设备及存储介质
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作者： 李建波 吕志强 徐志昊 张宏利 266071 山东省青岛市市南区宁夏路308号
本发明提供一种盲人行走轨迹预测方法、电子设备及存储介质，包括基于预先获取的盲人在固定空间场景中的移动轨迹，通过空洞卷积神经网络获取所述移动轨迹的第一空间特征信息；根据所述盲人所在固定空间场景，通过邻接矩阵获取所述固定... 详细信息
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