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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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441 篇 专利
1 篇 期刊文献
1 篇 学位论文

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日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 农业工程

主题

2 篇 行走轮机构
1 篇 橡胶履带
1 篇 预防措施
1 篇 故障分析
1 篇 数字孪生
1 篇 久保田联合收割机
1 篇 故障预测
1 篇 行走系统
1 篇 滚动轴承

机构

8 篇 大连船舶重工集团...
6 篇 金陵科技学院
6 篇 山东科技大学
6 篇 湖北乾奥建设工程...
5 篇 国家电网公司
5 篇 湖北红业建材科技...
5 篇 武汉大学
5 篇 中国水利水电第三...
4 篇 宁夏大学
4 篇 中国长江电力股份...
4 篇 北京履坦科技有限...
4 篇 神华北电胜利能源...
4 篇 临颍县爬杆机器人...
4 篇 三峡大学
4 篇 西北农林科技大学
4 篇 嘉兴恒新环保科技...
4 篇 常熟理工学院
3 篇 江苏凯恩特机械设...
3 篇 湖北江铭建设工程...
3 篇 国网浙江省电力有...

作者

9 篇 石涛
9 篇 李富
9 篇 曹涛
8 篇 王豪楠
8 篇 卢斌
8 篇 娄俊勇
7 篇 孙有君
7 篇 姜福茂
7 篇 李禹峰
6 篇 吴功平
6 篇 高峰
6 篇 吕岩
5 篇 刘军
5 篇 贾针
5 篇 杨联东
5 篇 阮庆海
5 篇 贾德增
5 篇 陈良洪
4 篇 胡昌春
4 篇 张树玲

语言

443 篇 中文

检索条件"主题词=行走轮机构"

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排序：

基于数字孪生的堆垛机行走轮机构故障预测研究

基于数字孪生的堆垛机行走轮机构故障预测研究

引用

作者：梁子寅机械科学研究总院

学位级别：硕士

当前物流业正朝着智能化、数字化等方向转型,堆垛机已经是仓储运输过程中的重要设备。行走轮机构作为堆垛机的关键组成部件,由于其承受载荷过大且长时间处于运转状态,一旦出现故障就会导致整个堆垛机失效,轻则导致企业遭受经济损失,重... 详细信息

当前物流业正朝着智能化、数字化等方向转型,堆垛机已经是仓储运输过程中的重要设备。行走轮机构作为堆垛机的关键组成部件,由于其承受载荷过大且长时间处于运转状态,一旦出现故障就会导致整个堆垛机失效,轻则导致企业遭受经济损失,重则可能导致安全事故发生。传统的行走轮机构维护均是采用预防性和事后处理的方法,根据设计阶段计算得到的零部件失效时间去更换或修理,但现场复杂多变的环境往往会使故障出现的理论时间与实际时间存在极大的偏差,从而难以保证行走轮机构的稳定运行。数字孪生技术的出现为该问题的解决提供了一种全新的思路,通过物理空间与虚拟空间数据的实时映射,可以对物理空间实现观察及分析,其拥有对物理实体进行实时故障预测的能力。本文在目前已有的研究基础上,针对行走轮机构数字孪生系统架构、数字孪生体建模及故障实时预测方法进行了研究,主要研究内容如下: (1)针对行走轮机构故障实时预测的需求,首先研究了行走轮机构数字孪生系统架构,将其分为物理空间、数字空间、孪生数据、应用系统、各部分连接五个组成模块,并设计了各模块的体系架构,在此基础上分析了各模块的组成内涵,为后文行走轮机构数字孪生体的建立奠定基础;其次提出了行走轮机构故障实时预测运行机制,同样对其体系架构和组成内涵进行了分析,为后文行走轮机构故障实时预测提供理论支持。 (2)针对当前数字孪生体建模在各行业、各系统、各设备应用情况的不同,应用行走轮机构数字孪生体建模理论构建了融合几何模型、规则模型、行为模型、物理模型四维度的虚拟行走轮机构,通过对四个部分的具体描述与分析以实现理论映射物理空间从而达到实时预测行走轮机构运行状态的目的。 (3)针对行走轮机构中滚动轴承这一关键零件,首先对其故障类型及振动机理进行了分析,之后构建振动仿真信号与试验平台,通过加入高斯白噪声干扰,使信号更贴近行走轮机构真实运行环境,采用基于数字孪生的故障预测方法对信号进行分析处理,结果表明该方法能够很好的实现行走轮机构滚动轴承故障实时预测,以此来监测行走轮机构的运行状况。

关键词：数字孪生行走轮机构故障预测滚动轴承

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行走轮机构及车辆

行走轮机构及车辆

引用

作者：郝翌轩方亦全崔骥邦 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社区泮浦路1号A1栋2楼A2-05

本实用新型提供了一种行走轮机构及车辆。行走轮机构包括：行走轮；安装结构，包括具有第一腔体的安装轴，行走轮设在安装轴的外周且相对于安装轴可转动地设置；驱动结构，设置于安装结构，驱动结构的输出轴的至少部分位于第一腔体内且... 详细信息

标准号: CN214450036U

本实用新型提供了一种行走轮机构及车辆。行走轮机构包括：行走轮；安装结构，包括具有第一腔体的安装轴，行走轮设在安装轴的外周且相对于安装轴可转动地设置；驱动结构，设置于安装结构，驱动结构的输出轴的至少部分位于第一腔体内且相对于安装轴可转动地设置，输出轴与行走轮驱动连接，以带动行走轮转动。本实用新型的技术方案中，行走轮机构占用空间较小，能够实现结构紧凑化。

关键词：安装轴行走轮行走轮机构本实用新型安装结构驱动结构可转动输出轴第一腔体驱动连接占用空间外周转动体内

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农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构

农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构

引用

作者：马恩马宇骋畅为航 473004 河南省南阳市宛城区长江路80号

农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构，包括：支架总成、行走轮总成；支架总成分别与行走轮总成中的第一行走轮轴、第二行走轮轴连接；第一行走轮轴与立板左侧螺接；第二行走轮轴与立板右侧螺接；支架总成通过第一机械... 详细信息

标准号: CN109677368A

农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构，包括：支架总成、行走轮总成；支架总成分别与行走轮总成中的第一行走轮轴、第二行走轮轴连接；第一行走轮轴与立板左侧螺接；第二行走轮轴与立板右侧螺接；支架总成通过第一机械制动锁芯、第二机械制动锁芯分别与行走轮总成中第一行走轮、第二行走轮连接。农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构结构紧凑、具备行走与制动能力、强度和刚度好，安装方便且很好地保证了农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台的移动与制动的灵活性，提高了试验操作人员在对试验台的维护与保养效率，减轻了试验操作人员劳动强度，保证了农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台测试性能。

关键词：多功能试验台农业拖拉机气制动阀行走轮轴制动气室行走轮总成支架总成行走轮机构机械制动试验操作行走轮立板螺接锁芯安装方便保养效率测试性能制动能力试验台制动保证移动维护

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一种双桨式行走轮机构

一种双桨式行走轮机构

引用

作者：秦玉芳高林 276000 山东省临沂市兰山区北城新区南京路西首临沂市应用科学城C座

本发明提供一种双桨式行走轮机构，属于桨式行走轮领域，安装在行走式游艇上。包括轮胎、轮辋、外桨、内桨、制动圈；所述外桨、内桨与轮辋通过螺栓固定一起，制动圈与轮辋铆焊于一起，轮胎与轮辋经卡槽安装一起；所述双桨式行走轮机构... 详细信息

标准号: CN109435599A

本发明提供一种双桨式行走轮机构，属于桨式行走轮领域，安装在行走式游艇上。包括轮胎、轮辋、外桨、内桨、制动圈；所述外桨、内桨与轮辋通过螺栓固定一起，制动圈与轮辋铆焊于一起，轮胎与轮辋经卡槽安装一起；所述双桨式行走轮机构与行走式游艇的后轿轮毂经螺栓紧固于一体，并由后轿轮轴驱动旋转。在沙滩、海滩上双桨式行走轮机构经轮胎与滩涂表面接触行走而起到轮子的作用，使行走式游艇实现在滩涂上行走；在水里，双桨式行式行走轮机构的外桨、内桨向后拨水而起到划桨的作用，使行走式游艇实现在水里行驶。从而，为游客水陆观光提供方便。

关键词：行走轮机构行走式轮辋游艇轮胎制动圈后轿螺栓固定驱动旋转划桨螺栓行走轮拨水紧固卡槽轮轴轮毂铆焊向后轮子海滩沙滩行驶观光游客

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一种带精确限位及转向功能的行走轮机构

一种带精确限位及转向功能的行走轮机构

引用

作者：姚长杰郭引文李波涛薄靖涛吉王盛王永红 030008 山西省太原市尖草坪区新兰路51号

本发明公开了一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，解决了现有的转向轮机构存在的转向限位不准确，转向驱动电机容易烧损和转向轮更换不方便的问题。包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出... 详细信息

标准号: CN108590291B

本发明公开了一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，解决了现有的转向轮机构存在的转向限位不准确，转向驱动电机容易烧损和转向轮更换不方便的问题。包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出轴伸出的电机，旋转驱动电机（23）安装在电机安装座板（12）上，电机安装座板（12）与圆形旋转台（8）活动旋转配合，在电机安装座板（12）的下底面上设置有上止扣弧形凸起（13），在圆形旋转台（8）的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起（9），在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置有转向轮轴架（4），在转向轮轴架上设置有转向轮（1）。结构紧凑，能够直行与转弯行走，提高了载车板的运行稳定性。

关键词：电机安装座旋转驱动电机圆形旋转台弧形凸起转向轮轴转向轮转向驱动电机行走轮机构运行稳定性转向轮机构固定设置活动旋转转向功能转向限位输出轴载车板顶面上止烧损外圆下止限位直行转弯电机伸出配合

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一种行走轮机构及其平板夯

一种行走轮机构及其平板夯

引用

作者：高成杨波郑兆华刘冬冬吴硕 221004 江苏省徐州市徐州经济技术开发区桃山路1号

本实用新型公开一种行走轮机构及其平板夯，包括：固定座，所述固定座安装在平板夯主体上；托架，所述托架通过旋转轴与固定座连接，托架的两端安装有轮子；定位销支架，所述定位销支架安装在平板夯主体上，定位销支架上安装有弹簧定位... 详细信息

标准号: CN217460511U

本实用新型公开一种行走轮机构及其平板夯，包括：固定座，所述固定座安装在平板夯主体上；托架，所述托架通过旋转轴与固定座连接，托架的两端安装有轮子；定位销支架，所述定位销支架安装在平板夯主体上，定位销支架上安装有弹簧定位销，当行走轮机构处于收起状态时，弹簧定位销与托架连接成一体。本实用新型的行走轮机构，可通过脚部对托架抬起和下踩，实现行走轮机构的收起及放置，作业状态和转运状态切换简单，从而降低了操作人员劳动强度，提高了使用效率，解决了平板夯的转运难题。

关键词：托架行走轮机构平板夯定位销支架固定座本实用新型弹簧定位销转运使用效率收起状态状态切换作业状态旋转轴脚部抬起轮子

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一种用于仰拱栈桥的行走轮机构

一种用于仰拱栈桥的行走轮机构

引用

作者：兰冰邱章令 610030 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园蓉台大道南段669号

本实用新型公开了一种用于仰拱栈桥的行走轮机构，在仰拱栈桥中设置有驱动机构和与之配合作用的行走轮机构，驱动机构在支撑机构的配合下带动仰拱栈桥移动，包括支撑柱和滚动轮，支撑柱与栈桥固定连接，所述支撑柱内设置有用于控制滚动... 详细信息

标准号: CN210031463U

本实用新型公开了一种用于仰拱栈桥的行走轮机构，在仰拱栈桥中设置有驱动机构和与之配合作用的行走轮机构，驱动机构在支撑机构的配合下带动仰拱栈桥移动，包括支撑柱和滚动轮，支撑柱与栈桥固定连接，所述支撑柱内设置有用于控制滚动轮在竖直方向上升降的伸缩机构，所述滚动轮与伸缩机构连接，本实用新型设置的伸缩机构可以在竖直方向上稳固、高效、快捷的进行伸缩作业，并且支撑柱上设置有与外界壳体配合的固定支耳，可以作为前桥或者后桥的提升提供基础，长圆孔的设置能使挂接更加准确，滚动轮上设置有齿轮槽可以方便外界液压装置对其进行驱动，使栈桥移动时更加方便。

关键词：栈桥滚动轮支撑柱伸缩机构仰拱本实用新型行走轮机构驱动机构竖直配合固定支耳液压装置支撑机构长圆孔齿轮槽伸缩移动挂接后桥壳体前桥稳固驱动

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农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构

农业拖拉机气制动阀与制动气室多功能试验台行走轮机构

引用

作者：马恩马宇骋畅为航 473004 河南省南阳市宛城区长江路80号

标准号: CN209581434U

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一种行走轮机构

一种行走轮机构

引用

作者：杨胜金 314005 浙江省嘉兴市南湖区新丰镇同义路333号

本实用新型公开了一种行走轮机构，包括横梁；所述横梁顶部的两端均设有向下开设的安装槽；所述安装槽内嵌设有行走轮；所述安装槽上还盖设有固定盖板；所述行走轮贯穿所述横梁的底部，且所述横梁的底部设有用于容纳所述行走轮贯穿部分... 详细信息

标准号: CN215479235U

本实用新型公开了一种行走轮机构，包括横梁；所述横梁顶部的两端均设有向下开设的安装槽；所述安装槽内嵌设有行走轮；所述安装槽上还盖设有固定盖板；所述行走轮贯穿所述横梁的底部，且所述横梁的底部设有用于容纳所述行走轮贯穿部分的贯穿孔；本实用新型的行走轮机构，结构简单，使用方便，通过从横梁顶部向下延伸设有的安装槽，行走轮的安装只需要从上往下放置即可，降低行走轮的安装难度，提高行走轮的维修效率；通过固定盖板，不仅可以较好的将行走轮固定在安装槽上，还能增强横梁的结构强度。

关键词：行走轮横梁安装槽本实用新型行走轮机构固定盖板安装难度维修效率向下延伸贯穿孔贯穿内嵌容纳下放

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一种带精确限位及转向功能的行走轮机构

一种带精确限位及转向功能的行走轮机构

引用

作者：姚长杰郭引文李波涛薄靖涛吉王盛王永红 030008 山西省太原市尖草坪区新兰路51号

本实用新型公开了一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，解决了现有的转向轮机构存在的转向限位不准确，转向驱动电机容易烧损和转向轮更换不方便的问题。包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有... 详细信息

标准号: CN208502367U

本实用新型公开了一种带精确限位及转向功能的行走轮机构，解决了现有的转向轮机构存在的转向限位不准确，转向驱动电机容易烧损和转向轮更换不方便的问题。包括旋转驱动电机（23）和电机安装座板（12），旋转驱动电机（23）为两端均有输出轴伸出的电机，旋转驱动电机（23）安装在电机安装座板（12）上，电机安装座板（12）与圆形旋转台（8）活动旋转配合，在电机安装座板（12）的下底面上设置有上止扣弧形凸起（13），在圆形旋转台（8）的顶面外圆上设置有下止扣弧形凸起（9），在圆形旋转台（8）的下底面上固定设置有转向轮轴架（4），在转向轮轴架上设置有转向轮（1）。结构紧凑，能够直行与转弯行走，提高了载车板的运行稳定性。

关键词：电机安装座旋转驱动电机圆形旋转台弧形凸起转向轮轴转向轮转向驱动电机本实用新型行走轮机构运行稳定性转向轮机构固定设置活动旋转转向功能转向限位输出轴载车板顶面上止烧损外圆下止限位直行转弯电机伸出配合

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