检索结果-内蒙古大学图书馆

本实用新型涉及机械传动技术领域，公开了一种行走轮组件、行走机构和行走装置。该行走轮组件中：第一传动轮与第一行走轮同轴，以驱动第一行走轮转动；第二传动轮与第二行走轮同轴，以驱动第二行走轮转动；第一中心轴与第三传动轮同轴，以驱动第三传动轮转动；摇架设置有第一安装位、第二安装位、第三安装位，第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮分别可相对转动地安装在第一安装位、第二安装位、第三安装位，第一传动轮、第三传动轮、第二传动轮依次传动连接。本实用新型中，通过摇架能够令第一行走轮和第二行走轮在多种情况下均可对装置整体形成稳定支撑，尤其是，上下阶梯时，能够具有平面支撑、防倾倒、防翻滚的效果。

关键词：安装位传动轮行走轮动轮同轴本实用新型驱动摇架转动机械传动技术行走轮组件传动连接平面支撑上下阶梯稳定支撑行走机构行走装置整体形成走轮组件防翻滚防倾倒中心轴轮转传动

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行走轮组件及洗地机

行走轮组件及洗地机

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作者：桑飞 214000 江苏省无锡市无锡惠山经济开发区惠山大道1699号八号楼四层B区

本实用新型属于洗地机技术领域，公开了行走轮组件及洗地机，该洗地机安装有该行走轮组件。该行走轮组件包括行走轮和支撑轴，行走轮包括轮毂、顶盖和防滑层，轮毂设置有安装部，安装部具有安装孔；支撑轴具有抵接部，支撑穿设于安装孔... 详细信息

标准号: CN219070140U

本实用新型属于洗地机技术领域，公开了行走轮组件及洗地机，该洗地机安装有该行走轮组件。该行走轮组件包括行走轮和支撑轴，行走轮包括轮毂、顶盖和防滑层，轮毂设置有安装部，安装部具有安装孔；支撑轴具有抵接部，支撑穿设于安装孔内，且抵接部的一个侧面与轮毂的一侧抵接；顶盖与轮毂可拆卸连接，且顶盖设置有抵接环，抵接环抵接于抵接部的另一个侧面；防滑层包覆设置于轮毂与顶盖的外周面，且防滑层至少覆盖所述轮毂与顶盖的圆周面。这种设置使得支撑轴与轮毂的连接较为简单、便于拆卸，且安装部能够给支撑轴足够的支撑，确保行走轮组件的支撑能力，且防滑层能够避免行走过程中出现打滑，确保行走轮组件的使用效果。

关键词：轮毂顶盖防滑层支撑轴抵接行走轮组件抵接部洗地机走轮组件安装孔行走轮本实用新型可拆卸连接便于拆卸行走过程支撑能力侧面外周面圆周面包覆穿设打滑支撑覆盖

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行走轮组件及应用其的清洁机器人

行走轮组件及应用其的清洁机器人

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作者：韩亚男张金荣余家柱杨华军杨锦辉 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室

本实用新型提供一种行走轮组件及应用其的清洁机器人，行走轮组件包括固定架、轮架、行走轮、气囊、以及充放气装置，固定架用于固定连接至清洁机器人的底盘；轮架的一端绕枢转轴线可枢转地连接至固定架；行走轮可枢转地连接至轮架的另... 详细信息

标准号: CN217907649U

本实用新型提供一种行走轮组件及应用其的清洁机器人，行走轮组件包括固定架、轮架、行走轮、气囊、以及充放气装置，固定架用于固定连接至清洁机器人的底盘；轮架的一端绕枢转轴线可枢转地连接至固定架；行走轮可枢转地连接至轮架的另一端；气囊位于固定架和轮架之间；充放气装置连接至气囊，以对气囊充气和放气，充气后的气囊抵靠轮架，以使得行走轮绕枢转轴线旋转，从而行走轮相对于固定架升降。根据本实用新型的行走轮组件及应用其的清洁机器人，能够方便实现对底盘所处高度的调节，从而使得清洁机器人能顺利通过有垃圾形成的障碍物的路面，并有利于对相应路面的彻底清洁。

关键词：固定架气囊清洁机器人行走轮轮架行走轮组件本实用新型充放气装置可枢转地枢转轴线底盘充气障碍物放气靠轮应用升降垃圾清洁

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行走轮组件及清洁机器人

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作者：韩亚男张金荣余家柱杨华军陈维涛 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室

本申请公开了一种行走轮组件及清洁机器人，行走轮组件用于清洁机器人，清洁机器人包括清洁机器人本体和行走轮组件，清洁机器人本体通过行走轮组件在工作表面行进，行走轮组件包括：轴，轴连接于清洁机器人本体；轮架，轮架可转动地连... 详细信息

标准号: CN217659589U

本申请公开了一种行走轮组件及清洁机器人，行走轮组件用于清洁机器人，清洁机器人包括清洁机器人本体和行走轮组件，清洁机器人本体通过行走轮组件在工作表面行进，行走轮组件包括：轴，轴连接于清洁机器人本体；轮架，轮架可转动地连接于轴；行走轮，行走轮可转动地连接于轮架；摇杆，摇杆连接于轴；驱动装置，驱动装置用于驱动摇杆绕轴的中心线转动，摇杆转动时与轮架抵接，带动轮架绕轴转动，使行走轮远离或接近清洁机器人本体，从而使清洁机器人本体相对于工作表面升高或降低。根据本申请的行走轮组件及清洁机器人，能够使清洁机器人在作业过程中能够有效跨越障碍。

关键词：清洁机器人行走轮组件轮架行走轮工作表面驱动装置地连接可转动摇杆中心线转动驱动摇杆绕轴转动摇杆连接作业过程带动轮轴连接抵接绕轴申请升高转动行进

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行走轮组件及清洁设备

行走轮组件及清洁设备

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作者：李健林海利黄忠平黄现安王超刘旭阳 519000 广东省珠海市香洲区前山金鸡西路

本实用新型涉及一种行走轮组件及清洁设备，所述行走轮组件包括：支架，所述支架上设有第一卡接部；行走轮，所述行走轮装配于所述支架上；以及能够与外部结构连接的装配件，所述装配件上设有第二卡接部，所述第二卡接部与所述第一卡接... 详细信息

标准号: CN214631984U

本实用新型涉及一种行走轮组件及清洁设备，所述行走轮组件包括：支架，所述支架上设有第一卡接部；行走轮，所述行走轮装配于所述支架上；以及能够与外部结构连接的装配件，所述装配件上设有第二卡接部，所述第二卡接部与所述第一卡接部卡接。上述行走轮组件及清洁设备，支架上设有第一卡接部，装配件上设有第二卡接部，第二卡接部与第一卡接部卡接，这样设置，避免了采用外部部件将支架与装配件连接，支架与装配件直接通过第二卡接部与第一卡接部卡接固定，减少了零部件的数量，从而简化了扫地机器人的装配工序。

关键词：卡接部支架装配件行走轮组件清洁设备行走轮卡接本实用新型扫地机器人卡接固定外部部件外部结构装配工序装配零部件

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一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件

一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件

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作者：温文文冯守莲张晋东李国栋杨斌段兴尧 045008 山西省阳泉市北大西街5号

一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件，目的是便于更换，降低成本，缩短更换时间；本发明包括从动轮、从动轮端盖、行走轮、行走轮端盖、滚子轴承和阶梯环密封圈；从动轮为具有外花键的凸台状，凸台内嵌有滚子轴承，行走轮为具... 详细信息

标准号: CN107780931A

一种煤矿井下采煤机行走箱用可换式行走轮组件，目的是便于更换，降低成本，缩短更换时间；本发明包括从动轮、从动轮端盖、行走轮、行走轮端盖、滚子轴承和阶梯环密封圈；从动轮为具有外花键的凸台状，凸台内嵌有滚子轴承，行走轮为具有内花键的凹槽状，凹槽尺寸与从动轮凸台尺寸外花键相配，行走轮通过凹槽内花键装配在从动轮凸台外花键上，从动轮与行走轮之间通过花键装配连接为一个整体；从动轮端盖、行走轮端盖分别通过固定螺栓安装在从动轮和行走轮的外侧；滚子轴承可相对转动并滑动的套装在芯轴上，芯轴通过销轴套支撑在行走箱壳体上；在滚子轴承内套与从动轮端盖、行走轮端盖之间装有阶梯环密封圈。

关键词：从动轮行走轮端盖滚子轴承外花键凸台密封圈阶梯环内花键芯轴采煤机行走轮组件行走箱壳体固定螺栓煤矿井下装配连接凹槽状可换式凸台状销轴套行走箱滑动花键内嵌内套相配装配支撑

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