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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 1 篇 行走速度控制
  • 1 篇 bp-pid控制
  • 1 篇 蜣螂优化算法
  • 1 篇 自主跟随电动平台
  • 1 篇 温室

机构

  • 1 篇 南京农业大学
  • 1 篇 江苏电子信息职业...
  • 1 篇 桑普农机有限公司

作者

  • 1 篇 朱烨均
  • 1 篇 chen tai
  • 1 篇 肖茂华
  • 1 篇 陈泰
  • 1 篇 zhuang xiaohua
  • 1 篇 胡艺缤
  • 1 篇 zhu yejun
  • 1 篇 hu yibin
  • 1 篇 王鸿翔
  • 1 篇 xiao maohua
  • 1 篇 庄晓华
  • 1 篇 wang hongxiang

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=行走速度控制"
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排序:
基于蜣螂优化BP-PID的温室自主跟随平台行走速度控制研究
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农业机械学报 2025年 第2期56卷 83-91,154页
作者: 肖茂华 陈泰 庄晓华 朱烨均 胡艺缤 王鸿翔 南京农业大学工学院 南京210031 桑普农机(常州)有限公司 常州213200 江苏电子信息职业学院 淮安223003
针对当前温室作业环境复杂、现有机械行走稳定性差的问题,本文提出了温室自主跟随电动平台行走速度控制方法。由于该系统存在非线性和时变性的特点,传统PID控制算法无法实现有效控制,因此提出了一种基于蜣螂(Dung beetle optimizer,DBO... 详细信息
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