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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

106 篇 专利

馆藏范围

106 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 北京理工大学
5 篇 谷歌有限责任公司
4 篇 三菱自动车工业株...
2 篇 德国福维克控股公...
2 篇 北京交通大学
2 篇 丰田自动车株式会...
2 篇 义乌市婉聚电子有...
2 篇 斗山山猫北美公司
2 篇 西安交通大学医学...
2 篇 山东大学
2 篇 北理慧动车辆科技...
2 篇 机械科学研究总院...
2 篇 广州天海翔航空科...
2 篇 中国空间技术研究...
2 篇 徐州腾龙交通运输...
2 篇 常州工学院
2 篇 浙江理工大学
2 篇 佛山中国空间技术...
2 篇 河北省科学院应用...
2 篇 佛山国防科技工业...

作者

4 篇 浅野敬
4 篇 和光隆行
4 篇 川崎智宏
4 篇 平山敦朗
3 篇 a·柯梅泽
3 篇 a·l·利德
2 篇 郭盛
2 篇 王复涛
2 篇 陆文武
2 篇 曲佳和
2 篇 周晓洁
2 篇 杨辉
2 篇 万文龙
2 篇 日野良一
2 篇 丹尼尔·j·克里格
2 篇 李萌
2 篇 张朝华
2 篇 罗斌
2 篇 钟德良
2 篇 于华艳

语言

106 篇 中文

检索条件"主题词=行进模式"

共 106 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法

一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法

引用

作者：刘建华马克启 221000 江苏省徐州市沛县杨屯镇刘屯村

本发明公开了一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法，包括预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置、自重回流式液压换挡驱动装置、双轨切换装置和液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构。本发明载货挂车技术领域，具体是指一种能够切换... 详细信息

标准号: CN113501026A

本发明公开了一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法，包括预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置、自重回流式液压换挡驱动装置、双轨切换装置和液压仿生式换挡蛛腿型顶撑结构。本发明载货挂车技术领域，具体是指一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法；本发明通过能够切换从动轨道轮的结构使挂车能够切换两种不同的轨道行进模式，克服了同一条轨道只能按照一种类型进行铺装的技术偏见，使轨道铺装时可以根据功能选择合适的铺装模式，极大地降低了铺装成本，通过预先压溶式二氧化碳微型增压离合装置，以极小的驱动力，控制大型双轨切换装置的锁止，通过自适应卡合结构，使轨道轮外圈卡槽和工字型轨道始终保持良好的卡合状态。

关键词：挂车铺装行进模式轨道离合装置切换装置增压轨道轮二氧化碳工字型轨道功能选择技术偏见卡合结构驱动装置外圈卡槽液压换挡换挡仿生式回流式驱动力自适应载货顶撑锁止

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一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法

一种能够切换不同轨道行进模式的挂车及其使用方法

引用

作者：刘建华马克启 221000 江苏省徐州市沛县杨屯镇刘屯村

标准号: CN113501026B

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确定语义行进模式

确定语义行进模式

引用

作者： A.瓦尔沙夫斯基 B.梅塔 C.P.布哈德里查 S.马乔洛美国加利福尼亚州

提供一种用于确定语义行进模式的系统和方法。在一个实施例中，该方法可包括从用户装置获得多个位置报告。多个位置报告每一个可包括表明相关位置和时间的至少一组数据。方法可进一步包括基于多个位置报告确定与用户装置关联的行进阶段... 详细信息

标准号: CN108701280A

提供一种用于确定语义行进模式的系统和方法。在一个实施例中，该方法可包括从用户装置获得多个位置报告。多个位置报告每一个可包括表明相关位置和时间的至少一组数据。方法可进一步包括基于多个位置报告确定与用户装置关联的行进阶段。方法可包括获得包括与语义行进模式关联的一组数据的一个或多个个人化信号。方法可包括至少部分地基于多个位置报告和一个或多个个人化信号确定用户装置在行进阶段期间与语义行进模式关联。

关键词：位置报告语义行进模式用户装置个人化组数据关联行进信号确定用户

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确定语义行进模式

确定语义行进模式

引用

作者： A.瓦尔沙夫斯基 B.梅塔 C.布哈德里查 S.马乔洛美国加利福尼亚州

提供一种用于确定语义行进模式的系统和方法。在一个实施例中，方法可包括通过一个或多个计算装置从用户装置获得多个位置报告。多个位置报告每一个可包括表明相关位置和时间的至少一组数据。方法可进一步包括通过一个或多个计算装置获... 详细信息

标准号: CN108701141A

提供一种用于确定语义行进模式的系统和方法。在一个实施例中，方法可包括通过一个或多个计算装置从用户装置获得多个位置报告。多个位置报告每一个可包括表明相关位置和时间的至少一组数据。方法可进一步包括通过一个或多个计算装置获得一个或多个地理信号，所述一个或多个地理信号包括与一个或多个地理位置关联的一组数据。方法可包括至少部分地基于多个位置报告和一个或多个地理信号通过一个或多个计算装置确定与用户装置关联的语义行进模式。

关键词：地理信号计算装置位置报告语义行进模式用户装置组数据关联地理位置

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对战设备行进模式切换方法及装置

对战设备行进模式切换方法及装置

引用

作者：范兵陈瑶赵明荆彦青 518000 广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室

本发明公开了一种对战设备行进模式切换方法及装置，属于设备控制领域。所述方法包括：接收控制设备发送的行进模式切换指令，行进模式切换指令用于指示对战设备切换为直立行进模式，直立行进模式是指对战设备在部分车轮着地的直立状态... 详细信息

标准号: CN105617674B

本发明公开了一种对战设备行进模式切换方法及装置，属于设备控制领域。所述方法包括：接收控制设备发送的行进模式切换指令，行进模式切换指令用于指示对战设备切换为直立行进模式，直立行进模式是指对战设备在部分车轮着地的直立状态下运动的模式；根据行进模式切换指令由正常行进模式切换为直立行进模式，正常行进模式指对战设备在全车轮着地状态下运动的模式；控制对战设备在直立行进模式下执行预定动作。本发明解决了现有的对战设备只能以正常行进模式运动，运动模式较为单一的问题；达到了在原有正常行进模式的基础上，为对战设备新增一种直立行进模式，且对战设备可以在直立行进模式下执行多种动作，从而丰富对战设备运动模式的效果。

关键词：行进模式直立指令车轮接收控制设备设备控制设备切换设备新增设备运动预定动作运动模式直立状态着地状态着地发送

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一种四足履带爬行机器人的工作方法

一种四足履带爬行机器人的工作方法

引用

作者：缪文南王子林张亚楠王豪朱彦晓杜龙飞严仲宇叶天淇 510800 广东省广州市花都区学府路1号

本发明提供一种四足履带爬行机器人的工作方法，具体步骤包括：（1）预设行进路线；（2）选择不同的行进模式，开启行进指令，驱使机器人行进，包括履带行进模式和四足行进模式；本发明可以使得机器人实现履带行进模式和四足行进模式，... 详细信息

标准号: CN117549989A

本发明提供一种四足履带爬行机器人的工作方法，具体步骤包括：（1）预设行进路线；（2）选择不同的行进模式，开启行进指令，驱使机器人行进，包括履带行进模式和四足行进模式；本发明可以使得机器人实现履带行进模式和四足行进模式，并能够根据不同的地形切换不同的形态，使得机器人稳定行进且稳定性好。

关键词：行进模式履带四足机器人行进爬行机器人行进路线行进指令预设地形

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用于控制挖掘机和其他动力机器的系统和方法

用于控制挖掘机和其他动力机器的系统和方法

引用

作者：约翰·郝伯迈克尔·施密特索耶·汉森托马斯·萨加瑟丹尼尔·J·克里格美国北达科他州

动力机器可包括操作员输入设备和控制系统，该控制系统被配置为基于从操作员输入设备接收的操作员输入来命令致动器的运动。可基于在一个或更多个操作员输入设备处的输入和从多个不同的响应曲线中选择的响应曲线来命令一个或更多个致动... 详细信息

标准号: CN117500985A

动力机器可包括操作员输入设备和控制系统，该控制系统被配置为基于从操作员输入设备接收的操作员输入来命令致动器的运动。可基于在一个或更多个操作员输入设备处的输入和从多个不同的响应曲线中选择的响应曲线来命令一个或更多个致动器的运动。一个或更多个致动器的运动可基于动力机器的选定控制模式，该选定控制模式对应于操作员输入设备到所述一个或更多个致动器的选定控制功能映射。可对提升臂进行各种控制以执行自动操作或其他操作。挖掘机可在持续速度行进模式下操作。铲斗或其他机具的致动可基于来自物料传感器的信号来实施。

关键词：操作员输入设备致动器动力机器控制模式控制系统响应曲线物料传感器控制功能行进模式自动操作挖掘机提升臂映射铲斗机具致动配置

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一种轨陆双行进式矿用巡检机器人

一种轨陆双行进式矿用巡检机器人

引用

作者：马飞白永明许文宇吕心语刘紫悦魏浩 214200 江苏省无锡市宜兴市荆邑南路99号

本发明公开了一种轨陆双行进式矿用巡检机器人，包括巡检机器人、轨道、控制终端和多个切换平台；所述巡检机器人包括安装架、与控制终端通过通讯连接的第一控制器、轨道行进组件、与轨道行进组件和切换平台进行配合使巡检机器人进入或... 详细信息

标准号: CN118242531A

本发明公开了一种轨陆双行进式矿用巡检机器人，包括巡检机器人、轨道、控制终端和多个切换平台；所述巡检机器人包括安装架、与控制终端通过通讯连接的第一控制器、轨道行进组件、与轨道行进组件和切换平台进行配合使巡检机器人进入或脱离轨道并能够在地面行进的地面行进组件、矿用检测组件，能够利用升降组件和切换平台自动上下轨道，完成行进方式的切换，便于该巡检机器人能够快速到达矿区内的复杂位置进行巡检，且在遇到轨道打滑的情况，能够自动退回上一个切换平台处改用地面行进模式行进，路过打滑路段后能够选择再次进入轨道向前行进。

关键词：巡检机器人轨道行进组件行进控制终端打滑检测组件上下轨道升降组件通讯连接行进方式行进模式控制器安装架矿区巡检路段脱离配合

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一种基于机器人负载状态的行进控制方法、系统、设备及存储介质

一种基于机器人负载状态的行进控制方法、系统、设备及存储介质

引用

作者：翟志新秦川 210033 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园B4栋2层

本申请实施例提供了一种基于机器人负载状态的行进控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取不同机器人的负载模式；根据不同机器人的负载模式，为每一个机器人负载模式均建立对应的行进控制模式比较矩阵；将实时负... 详细信息

标准号: CN117826777A

本申请实施例提供了一种基于机器人负载状态的行进控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：获取不同机器人的负载模式；根据不同机器人的负载模式，为每一个机器人负载模式均建立对应的行进控制模式比较矩阵；将实时负载状况与所述负载模式进行对比，获得与所述实时负载状况最匹配的负载模式；根据与所述实时负载状况最匹配的负载模式，为对应的行进控制模式比较矩阵，计算机器人行进控制模式库中的每个行进控制模式对应的负载匹配值；根据计算的负载匹配值最高的行进控制模式，用于实现所述机器人的行进模式控制。本申请实施例可以提高对路面状况的不平整程度的适应性。

关键词：负载模式行进控制机器人实时负载矩阵负载匹配模式比较匹配对路面状况计算机器人存储介质负载状态行进模式模式库申请平整

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船舶能效管理系统、方法及存储介质

船舶能效管理系统、方法及存储介质

引用

作者：仲国强周晓洁刘佳彬徐家润王鑫苑恒张迎煊 201108 上海市闵行区华宁路3111号

本发明提供了一种船舶能效管理系统、方法及存储介质，其中系统包括数据采集子系统和数据处理子系统；数据采集子系统用于检测船舶的当前运行模式以及在船舶航行状态下实时采集与船舶耗能相关的耗能数据、与船舶的运行特征相关的特征数... 详细信息

标准号: CN115195971B

本发明提供了一种船舶能效管理系统、方法及存储介质，其中系统包括数据采集子系统和数据处理子系统；数据采集子系统用于检测船舶的当前运行模式以及在船舶航行状态下实时采集与船舶耗能相关的耗能数据、与船舶的运行特征相关的特征数据；数据处理子系统用于根据当前运行模式下的耗能数据以及特征数据确定当前行进模式下的能耗指标对应的能耗值，并将能耗值与预设的能耗阈值相比较，若能耗值大于所述能耗阈值，则生成能耗决策，以供操控人员根据能耗决策调整船舶的耗能设备的状态，不同的运行模式下确定适合于当前运行模式的能耗值的数据，使得能耗值的计算更加准确、全面反映出当前运行模式下的能耗情况。

关键词：能耗运行模式船舶耗能数据采集子系统数据处理子系统特征数据船舶航行能效管理系统存储介质耗能设备决策调整能耗指标实时采集行进模式运行特征操控预设检测决策

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