检索结果-内蒙古大学图书馆

机械与电子 2023年第9期41卷 53-56,62页

作者：郭建仙国能神福(石狮)发电有限公司福建泉州362700

巡检机器人面对不同路况时反应速度的时间差使其行进轨迹跟踪控制容易产生误差。为了提高巡检机器人复杂操作环境中的行进轨迹跟踪控制效果,提出基于深度视觉的巡检机器人行进轨迹跟踪控制方法。根据巡检机器人移动位姿和轴向运动轨迹... 详细信息

巡检机器人面对不同路况时反应速度的时间差使其行进轨迹跟踪控制容易产生误差。为了提高巡检机器人复杂操作环境中的行进轨迹跟踪控制效果,提出基于深度视觉的巡检机器人行进轨迹跟踪控制方法。根据巡检机器人移动位姿和轴向运动轨迹产生的角速度和线速度,建立巡检机器人运动学方程;利用Kinect深度视觉传感器创建贴合实际环境的三维地图;利用滑模控制器约束巡检机器人运动学方程,实现巡检机器人行进轨迹自动化跟踪控制。实验结果表明,所提方法在障碍物环境和非障碍物环境的跟踪控制效果均较好。

关键词：巡检机器人运动学方程 Kinect深度视觉传感器行进轨迹滑模控制器

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一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法

一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法

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作者：王永发周兴强张笑尘纳红卫任文星张华陶建常海涛 200233 上海市徐汇区虹漕路29号

本发明公开了一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法，步骤如下：步骤1、对传感器进行配置；步骤2、约束测算；步骤3、开启方向角测量；步骤4、机器人方向角初对准；步骤5、保持机器人方向行进；步骤6、机器人转向。本发明行进方... 详细信息

标准号: CN114578820A

本发明公开了一种核电站检测爬壁机器人的行进轨迹控制方法，步骤如下：步骤1、对传感器进行配置；步骤2、约束测算；步骤3、开启方向角测量；步骤4、机器人方向角初对准；步骤5、保持机器人方向行进；步骤6、机器人转向。本发明行进方向控制和倾覆检测采用同一套传感器，结构简单，便于设计，同时降低了研制成本。

关键词：机器人传感器行进方向角测量爬壁机器人方向控制行进轨迹方向角检测倾覆核电站对准测算配置

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利用基站数据确认通讯终端网格区域和行进轨迹的方法

利用基站数据确认通讯终端网格区域和行进轨迹的方法

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作者：张兴陈辉仇硕 102299 北京市昌平区昌平科技园区火炬街12号

本申请提供了利用基站数据确认通讯终端网格区域和行进轨迹的方法，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取预定区域的基站分布网络，引入信号特征库，读取目标终端与目标基站的通信记录，联合基站数据，搭建目标定位模块，并进行连续... 详细信息

标准号: CN118338253A

本申请提供了利用基站数据确认通讯终端网格区域和行进轨迹的方法，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取预定区域的基站分布网络，引入信号特征库，读取目标终端与目标基站的通信记录，联合基站数据，搭建目标定位模块，并进行连续信号分析与场景定位单元匹配，并进行目标终端的区域归属分析与行进轨迹分析，确定终端定位结果。通过本申请可以解决现有技术缺乏场景化定位能力，导致通讯终端的定位准确性和轨迹追踪的连续性不足，进一步影响基于位置服务的有效性的技术问题，通过引入信号特征库、结合基站分布网络、搭建场景化的目标定位模块以及优化基站与定位模块的交互，提供了更精确、更可靠的定位服务。

关键词：基站目标定位模块分布网络基站数据通讯终端行进轨迹引入信号场景化特征库基于位置服务数据处理技术终端定位结果定位准确性定位单元定位服务定位模块定位能力读取目标归属分析轨迹追踪连续信号目标基站目标终端通信记录网格区域预定区域申请匹配分析终端场景优化联合

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一种动态行进轨迹的处理系统及方法

一种动态行进轨迹的处理系统及方法

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作者：沈春松王嘉鸿王广利 518000 广东省深圳市福田区沙头街道深南大道以南安徽大厦1001-B室

一种动态行进轨迹的处理系统及方法，属于图像处理技术领域，为解决现有的动态行进轨迹图像处理技术的预判能力不足，仍需完善的问题；本发明通过目标检测与跟踪单元利用雷达数据进行目标检测和跟踪，行为意图识别单元分析目标车辆的运... 详细信息

标准号: CN117555333A

一种动态行进轨迹的处理系统及方法，属于图像处理技术领域，为解决现有的动态行进轨迹图像处理技术的预判能力不足，仍需完善的问题；本发明通过目标检测与跟踪单元利用雷达数据进行目标检测和跟踪，行为意图识别单元分析目标车辆的运动特征和上下文信息，对其行为进行分类和预测，遮挡物检测与识别单元通过传感器数据分析和处理，检测并识别道路上的遮挡物，路径规划与决策单元根据目标车辆的行为意图和遮挡物的位置，重新规划行经的路径，相比较现有的动态行进轨迹处理系统，可以实时监测目标车辆和遮挡物的状态，及时发现潜在的安全隐患，并通过路径规划与决策，避免与目标车辆发生碰撞或其他危险情况，提高行驶的效率和流畅性。

关键词：目标车辆遮挡物行进轨迹图像处理技术处理系统路径规划目标检测行为意图识别传感器数据分类和预测上下文信息安全隐患单元分析跟踪单元决策单元雷达数据能力不足实时监测行为意图运动特征重新规划流畅性潜在的检测预判行驶跟踪决策分析发现

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室内行进轨迹记录系统

室内行进轨迹记录系统

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作者：徐峻祥中国台湾台中市西区台湾大道2段2号11楼之6

本发明提供一种室内行进轨迹记录系统，其搭载于一可携式电子装置，包含路径侦测单元、运算处理单元以及路径导引单元。路径侦测单元随可携式电子装置从一起点在室内移动，以侦测移动时的运动方向及移动距离从而产生位移讯号，运算处理... 详细信息

标准号: CN114166224A

本发明提供一种室内行进轨迹记录系统，其搭载于一可携式电子装置，包含路径侦测单元、运算处理单元以及路径导引单元。路径侦测单元随可携式电子装置从一起点在室内移动，以侦测移动时的运动方向及移动距离从而产生位移讯号，运算处理单元撷取位移讯号且经计算从而获得位移轨迹，路径导引单元撷取位移轨迹并加载到可携式电子装置后向人员呈现，以导引人员依着位移轨迹在室内移动，借此达到室内行进轨迹的记录且兼具导引的作用。

关键词：可携式电子装置位移轨迹运算处理单元路径导引室内移动位移讯号行进轨迹侦测单元导引撷取室内记录系统后向加载侦测移动记录

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无线基地台行进轨迹生成方法及系统

无线基地台行进轨迹生成方法及系统

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作者：黄剑锋 100080 北京市海淀区海淀大街34号8层818室

本申请实施例提供了一种无线基地台行进轨迹生成方法及系统，方法包括：根据监测区域内移动终端用户的转网信息得到监测区域内的多个无线基地台定位点；获取第一时段内位置区别于第一时段的上一时段的第一无线基地台定位点；判断在第一... 详细信息

标准号: CN112911516A

本申请实施例提供了一种无线基地台行进轨迹生成方法及系统，方法包括：根据监测区域内移动终端用户的转网信息得到监测区域内的多个无线基地台定位点；获取第一时段内位置区别于第一时段的上一时段的第一无线基地台定位点；判断在第一时段之前的预设时段内是否存在与第一无线基地台定位点的距离在预设时空关联阈值范围内的第二无线基地台定位点；如果存在第二无线基地台定位点，则将第一无线基地台定位点确定为第二无线基地台定位点的下一个轨迹点；如果不存在第二无线基地台定位点，则将第一无线基地台定位点确定为新轨迹的起始轨迹点。本申请实施例通过对无线基地台的新定位点进行时间、位置的关联分析，获得的无线基地台行进轨迹准确性高。

关键词：无线基地台定位点监测区域行进轨迹轨迹点移动终端用户关联分析预设时段申请预设转网关联时空

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蚁体行进轨迹应用平台

蚁体行进轨迹应用平台

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作者：朱桂云 300457 天津市滨海新区塘沽经济技术开发区第四大街80号天大科技园C6-105

本发明涉及一种蚁体行进轨迹应用平台，包括：对象辨识设备，用于基于标准蚁体图片从次序处理画面中检测一个以上的蚁体对象；坐标采集设备，用于获取每一个蚁体对象在每一张蚁洞出口画面对应的次序处理画面中水平坐标和垂直坐标；震级... 详细信息

标准号: CN115407398A

本发明涉及一种蚁体行进轨迹应用平台，包括：对象辨识设备，用于基于标准蚁体图片从次序处理画面中检测一个以上的蚁体对象；坐标采集设备，用于获取每一个蚁体对象在每一张蚁洞出口画面对应的次序处理画面中水平坐标和垂直坐标；震级检测设备，用于将单个蚁体对象在每一张蚁洞出口画面对应的次序处理画面中水平坐标和垂直坐标作为单个输入数据，以将单个蚁体对象在各张蚁洞出口画面对应的次序处理画面中水平坐标和垂直坐标作为预设输入数量的输入数据输入到卷积神经网络中，以获得预测地震震级。本发明的蚁体行进轨迹应用平台设计紧凑、运行智能。由于引入了定制训练后的卷积神经网络，从而完成基于蚁体行进轨迹的地震震级的估算。

关键词：蚁体垂直坐标水平坐标行进轨迹卷积神经网络应用平台出口对象辨识检测设备坐标采集震级预设紧凑估算智能检测引入预测图片

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机器人位姿和行进轨迹修正方法、装置及机器人

机器人位姿和行进轨迹修正方法、装置及机器人

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作者：闫东坤仇丽茹王帅帅刘梓文方万元 100102 北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901

本发明公开了一种机器人位姿和行进轨迹修正方法、装置及机器人，上述方法包括：使用视觉传感器采集地面信息，获取多幅图像及每一幅图像对应的机器人位姿数据；对于获取到的每一幅图像，提取该图像的梯度信息，将梯度幅值大于预设梯度... 详细信息

标准号: CN116901062A

本发明公开了一种机器人位姿和行进轨迹修正方法、装置及机器人，上述方法包括：使用视觉传感器采集地面信息，获取多幅图像及每一幅图像对应的机器人位姿数据；对于获取到的每一幅图像，提取该图像的梯度信息，将梯度幅值大于预设梯度阈值的梯度信息拟合出一个或多个连续线条；对各幅图像对应的一个或多个连续线条进行筛选；根据每一幅图像对应的机器人位姿数据，将各幅图像经筛选后保留的一个或多个连续线条进行拟合；根据获取的预切割轨迹确定机器人偏离导航规划路径的情况下，对机器人位姿以及机器人的当前行进轨迹进行修正。采用上述方案，可以实现机器人对割草的自动化、智能化检测，避免机器人漏割或者机器人移动至割草区域范围外。