检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘玉蓉杨晓凡 402160 重庆市永川区兴龙大道123号6幢27-6

本发明提出了一种基于大数据行为轨迹信息进行医疗轮椅的行进判断方法，包括如下步骤：S1，将云端数据通过数据抽样方式向用户进行推送，将行进轨迹历史数据中获取的行进轨迹时间数据、时间预测数据、以及出发地点和到达地点的风速数据... 详细信息

标准号: CN107588776A

本发明提出了一种基于大数据行为轨迹信息进行医疗轮椅的行进判断方法，包括如下步骤：S1，将云端数据通过数据抽样方式向用户进行推送，将行进轨迹历史数据中获取的行进轨迹时间数据、时间预测数据、以及出发地点和到达地点的风速数据、气温数据和降水量数据进行提取，S2，将提取后的行进轨迹相应的风速数据、气温数据和降水量数据进行收敛估计之后反馈给用户。

关键词：行进轨迹风速数据气温数据降水量时间预测数据出发地点历史数据时间数据数据抽样数据通过行为轨迹大数据云端推送收敛轮椅行进反馈医疗

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基于机器学习算法的室内行人轨迹分析与预测

基于机器学习算法的室内行人轨迹分析与预测

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作者：肖娟江苏大学

学位级别：硕士

随着通信互联网与人工智能领域的到来,全球的数据总量呈现出指数级增长,因此通信互联网中产生的信号积存数据同样面临着如何存储、分析、处理与应用等问题。基于上述海量数据,传统的数据处理方法已不再适用。而目前,大数据处理与分析、... 详细信息

随着通信互联网与人工智能领域的到来,全球的数据总量呈现出指数级增长,因此通信互联网中产生的信号积存数据同样面临着如何存储、分析、处理与应用等问题。基于上述海量数据,传统的数据处理方法已不再适用。而目前,大数据处理与分析、人工智能(机器学习算法和神经网络技术)越来越成熟,并应用于各行各业中。如今,室内行人的定位、行动轨迹估值与预测是基于无线信号传输、大数据处理与人工智能相融合的一个重要方向,原因在于在高楼林立的商场、火灾现场等缺乏卫星信号或卫星信号较弱的地方,行人的定位与轨迹预测能有效提升判断人员的准确位置以及未来的行进路线。这样有利于实时判断行人的位置并在商场提供更好的服务,或在灾难现场协助救助人员判断受困人员的位置,从而追踪其动向。近些年来,室内行人的行迹分析与预测持续升温,该领域涉及信号数据的获取、存储、处理、分析、建模、测试与结果预测等一系列复杂环节,国内外研究人员相继针对各环节都有提出各类解决方法与相关技术,但是缺乏完整和有效的机制来进行全流程处理。因此,本论文基于固定在行进人员身上的惯性传感器实时测量行人的运动数据,将数据传输至后台系统进行保存与整理,利用大数据技术对相应的数据进行处理(例如平滑、去噪、填空值等),调用相应的机器学习模型和算法对处理好的数据进行模型构建,对已有数据进行训练和学习,并将训练好的模型进行保存,再对行人新的行进数据进行拟合,进而预测行人未来的运动轨迹。本论文主要完成以下工作:(1)基于蓝牙式室内人员运动数据的获取、传输与存储考虑到人员行进过程中肩部位置较为平稳,本论文将惯性传感器绑定在人员的肩部位置,基于蓝牙技术将行人行进过程中的加速度和转向数据实时传输至手机中,并进行存储。(2)室内人员静态、直线前行、转动数据的处理与分析由于信号数据在传输过程中存在噪音等各类因素的影响,因此有必要对信号数据进行相应处理以达到数据可用水平,本文将利用大数据处理与分析技术对数据进行去噪、平滑、填充空缺值、删减等一系列处理。(3)对行人行为轨迹进行建模并预测未来人员的行进位置针对所处理好的数据,利用机器学习类算法(主要采用逻辑回归、随机森林算法)对行人行为轨迹进行建模,并预测人员未来的行进位置,对模型和结果进行测试与校准,以便达到相应的准确度和可用水平。本文针对上述研究成果,进行相应的整理与总结,为该领域研究提出未来的展望与规划。

关键词：大数据人工智能室内定位行进轨迹训练与预测无线传输信号处理

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基于复杂环境的电缆沟检测机器人运动控制技术分析

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电子技术(上海) 2024年第11期53卷 204-205页

作者：刘乔保张华国网郎溪县供电公司安徽242100

阐述复杂环境背景下的电缆沟检测机器人运动控制方法。结合控制需求设定运动控制目标和行进轨迹,采用转换方式突破控制范围限制,构建多环境的转换运动控制模型,利用该模型实现最终控制。

关键词：检测机器人运动控制行进轨迹复杂环境绝对偏差

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AIS船舶监控系统在引航中的应用研究

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珠江水运 2021年第12期 43-44页

作者：黄辉江广州港引航站

为提高船舶行进过程中的安全性,合理规划行进路线,本文对AIS船舶监控系统在引航中的应用进行了研究,通过AIS自身的功能,实时更新船舶航行的位置信息,确定船只行进的轨迹,实现船只的轨迹追踪,根据其追踪的轨迹,确定其行进过程中是否发生... 详细信息

为提高船舶行进过程中的安全性,合理规划行进路线,本文对AIS船舶监控系统在引航中的应用进行了研究,通过AIS自身的功能,实时更新船舶航行的位置信息,确定船只行进的轨迹,实现船只的轨迹追踪,根据其追踪的轨迹,确定其行进过程中是否发生偏离,通过获取其他航行船只的轨迹图,将不同的轨迹路线进行对比,选择其中最优方案。通过实验研究,论证本文的应用方法具有客观的可行性,能够实现船只行进过程中的安全保障,减少航行过程中偏离轨道的情况的发生,合理规划行进路线。

关键词： AIS系统船舶监控行进轨迹

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自行走隧道掘进机行进对地表沉降的理论分析

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岩土工程技术 2012年第4期26卷 181-184页

作者：卢清国张耀庆牛防桥北京工业大学土木工程学院北京100124

通过对自行走式隧道掘进机在地下爬坡过程中引起的地表变形进行了研究,结果表明:掘进机行进轨迹的纵向沉降曲线与随机介质理论预计的沉降曲线接近;在自行走掘进机埋深较浅时,横断面沉降曲线与Peck理论正态分布曲线误差较大,周向增阻结... 详细信息

通过对自行走式隧道掘进机在地下爬坡过程中引起的地表变形进行了研究,结果表明:掘进机行进轨迹的纵向沉降曲线与随机介质理论预计的沉降曲线接近;在自行走掘进机埋深较浅时,横断面沉降曲线与Peck理论正态分布曲线误差较大,周向增阻结构嵌入土体能够造成地表土体的隆起。

关键词：自行走掘进机行进轨迹地表沉降随机介质理论 Peck理论

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扫地设备的避障脱困方法、装置、电子设备及存储介质

扫地设备的避障脱困方法、装置、电子设备及存储介质

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作者：栾成志谢晓佳 100088 北京市西城区新街口外大街28号D座112室(德胜园区)

本申请提供了一种扫地设备的避障脱困方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定扫地设备的当前位置，并基于当前位置确定脱困区域，当前位置位于脱困区域内；确定脱困区域外的脱困点，脱困点与当前位置之间的连线轨迹上无障碍... 详细信息

标准号: CN111736580B

本申请提供了一种扫地设备的避障脱困方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定扫地设备的当前位置，并基于当前位置确定脱困区域，当前位置位于脱困区域内；确定脱困区域外的脱困点，脱困点与当前位置之间的连线轨迹上无障碍物；控制扫地设备以连线轨迹为运动轨迹移动至脱困区域之外，以完成脱困。本申请提供的扫地设备的避障脱困方法通过在设备当前位置周围确定脱困区域，并且在脱困区域之外获取到脱困点，以此不断在障碍物区域中进行试探性行进，以离开杂乱无章的障碍物区域，基于上述方法，扫地设备能够适时调整行进轨迹，自行找出脱困路径，智能化程度更高，能给用户带来更好的使用体验。

关键词：扫地障碍物区域连线轨迹避障存储介质电子设备位置确定行进轨迹运动轨迹障碍物智能化申请行进移动

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一种将虚拟障碍物轨迹点的车身相对坐标转换为GPS坐标的方法

一种将虚拟障碍物轨迹点的车身相对坐标转换为GPS坐标的方法

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作者：汪伟吴炳瑶刘修扬彭之川张勇朱泽敏刘光伟张智腾朱田 410006 湖南省长沙市岳麓区学士路336号慧谷科技产业园C-4至C-8栋

本发明公开了一种将虚拟障碍物轨迹点的车身相对坐标转换为GPS坐标的方法，首先将车身相对坐标转换成ENU坐标，然后将ENU坐标转换为ECEF坐标，再将ECEF坐标转换为GPS坐标，最后计算出虚拟障碍物轨迹点最终的GPS坐标，实现了在实车在环... 详细信息

标准号: CN116738560A

本发明公开了一种将虚拟障碍物轨迹点的车身相对坐标转换为GPS坐标的方法，首先将车身相对坐标转换成ENU坐标，然后将ENU坐标转换为ECEF坐标，再将ECEF坐标转换为GPS坐标，最后计算出虚拟障碍物轨迹点最终的GPS坐标，实现了在实车在环测试中将相对于触发原点车辆设定好的虚拟障碍物的一系列轨迹点的车身相对坐标转换为GPS坐标，得到虚拟障碍物的GPS行进轨迹用于测试，大幅度节约时间和成本，提升测试效率，减少危险事件的发生的概率，重复同样的测试条件进行多次试验。

关键词：坐标转换障碍物轨迹点虚拟车身测试原点测试条件测试效率多次试验减少危险行进轨迹触发实车概率节约重复

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二轮差速小车导航方法、装置、计算机设备及介质

二轮差速小车导航方法、装置、计算机设备及介质

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作者：赵剑波 100020 北京市朝阳区酒仙桥北路甲10号院201号楼6层606-2室

本发明提供二轮差速小车导航方法、装置、计算机设备及介质，包括：获取用户屏幕触点；基于屏幕触点，计算得到屏幕触点在二轮差速小车相机坐标系中的相机坐标；基于相机坐标，计算得到二轮差速小车在二轮差速小车相机坐标系中的行进旋... 详细信息

标准号: CN116147646A

本发明提供二轮差速小车导航方法、装置、计算机设备及介质，包括：获取用户屏幕触点；基于屏幕触点，计算得到屏幕触点在二轮差速小车相机坐标系中的相机坐标；基于相机坐标，计算得到二轮差速小车在二轮差速小车相机坐标系中的行进旋转半径；基于行进旋转半径，计算得到二轮差速小车在世界坐标系中的行进路线，绘制得到在屏幕中导航路线。通过本发明，能够通过用户在屏幕上进行点触的方式控制二轮差速小车行进至触点所指的位置并渲染得到行进轨迹，最大程度上实现了与用户之间的交互，免去了用户多次调整二轮差速小车的繁琐，进一步提高了用户的使用体验。通过简单的点触操控即可控制二轮差速小车，大幅度降低了二轮差速小车的使用难度。

关键词：差速二轮小车触点屏幕相机坐标系行进相机计算机设备世界坐标系导航路线点触操控方式控制行进轨迹行进路线用户屏幕点触绘制渲染

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一种AGV路径优化及实时调度的方法

一种AGV路径优化及实时调度的方法

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作者：吴小倩郑益民 518021 广东省深圳市罗湖区东晓街道绿景社区布吉路1028号中设广场B栋10层1001室

本发明涉及一种AGV路径优化及实时调度的方法。该AGV路径优化及实时调度的方法，包括以下步骤，获得仓库地图数据，基于所述仓库地图数据获得栅格地图数据；基于先来先服务调度算法获得运输车的运动调度数据；基于所述运输车的运动调度... 详细信息

标准号: CN117055505A

本发明涉及一种AGV路径优化及实时调度的方法。该AGV路径优化及实时调度的方法，包括以下步骤，获得仓库地图数据，基于所述仓库地图数据获得栅格地图数据；基于先来先服务调度算法获得运输车的运动调度数据；基于所述运输车的运动调度数据，获得实际行进轨迹数据，基于所述实际行进轨迹数据，输出所述运输车的控制数据，所述控制数据控制运输车基于实际行进轨迹数据行驶；该AGV路径优化及实时调度的方法，能避免智能仓储中运输车的碰撞问题，并规划出最短的运输路线，实现多小车的协同运作，提高仓库的运作效率。

关键词：运输车路径优化实时调度行进轨迹地图数据调度数据控制数据仓库栅格地图数据服务调度运输路线运作效率算法小车仓储协同行驶输出智能运作规划

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无人驾驶矿车自主装卸方法及系统

无人驾驶矿车自主装卸方法及系统

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作者：杨凯歌刘嘉伟丁守祥 102200 北京市昌平区回龙观镇北清路8号6幢4层(04)401

本发明公开了一种无人驾驶矿车自主装卸方法及系统，该无人驾驶矿车自主装卸方法根据所述无人驾驶矿车附近的环境信息控制无人驾驶矿车的行进轨迹，以使得所述无人驾驶矿车停在装载位置，无人驾驶矿车停在装载位置后，无人驾驶矿车与装... 详细信息

标准号: CN111240338A

本发明公开了一种无人驾驶矿车自主装卸方法及系统，该无人驾驶矿车自主装卸方法根据所述无人驾驶矿车附近的环境信息控制无人驾驶矿车的行进轨迹，以使得所述无人驾驶矿车停在装载位置，无人驾驶矿车停在装载位置后，无人驾驶矿车与装载侧通过V2X技术通信连接，控制所述装载侧设备实现自动装载，无人驾驶矿车装载完成后，根据所述无人驾驶矿车附近的环境信息控制无人驾驶矿车的行进轨迹，以使得无人驾驶矿车停在卸载位置，无人驾驶矿车的电控举升系统控制无人驾驶矿车的货箱实现自动卸载；该无人驾驶矿车自主装卸方法及系统能够实现矿车的自主装卸及运输，提高了生产效率。

关键词：矿车无人驾驶装卸装载环境信息控制行进轨迹装载位置举升系统生产效率通信连接卸载位置自动卸载自动装载货箱侧设备电控运输

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