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文献类型

  • 5 篇 期刊文献
  • 3 篇 学位论文
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  • 10 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 7 篇 工学
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    • 2 篇 土木工程
    • 2 篇 生物工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 农业工程
  • 5 篇 理学
    • 3 篇 天文学
    • 2 篇 生物学
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 农业资源与环境

主题

  • 10 篇 表取采样
  • 3 篇 月壤
  • 3 篇 离散元
  • 2 篇 采样铲
  • 2 篇 嫦娥五号
  • 2 篇 地面力学
  • 2 篇 模拟月壤
  • 1 篇 机土作用
  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 定位装置
  • 1 篇 钻取采样
  • 1 篇 工作阻力
  • 1 篇 臂载相机
  • 1 篇 压痕
  • 1 篇 支持向量机
  • 1 篇 旱獭爪趾
  • 1 篇 密封封装
  • 1 篇 仿生工程
  • 1 篇 力学参数
  • 1 篇 承压特性

机构

  • 6 篇 吉林大学
  • 3 篇 北京空间飞行器总...
  • 2 篇 江西农业大学
  • 2 篇 中国空间技术研究...
  • 1 篇 北京卫星制造厂
  • 1 篇 兰州空间技术物理...
  • 1 篇 中国地质大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 北华大学
  • 1 篇 北京卫星制造有限...
  • 1 篇 中国空间技术研究...

作者

  • 4 篇 姚猛
  • 4 篇 邓湘金
  • 3 篇 李建桥
  • 3 篇 李立犇
  • 3 篇 邹猛
  • 2 篇 薛龙
  • 2 篇 赵志晖
  • 2 篇 王康
  • 2 篇 郑燕红
  • 2 篇 金晟毅
  • 2 篇 张荣荣
  • 1 篇 李昊璘
  • 1 篇 李因武
  • 1 篇 陈化智
  • 1 篇 王国欣
  • 1 篇 高辉
  • 1 篇 杨学宁
  • 1 篇 赵振家
  • 1 篇 段隆臣
  • 1 篇 赖小明

语言

  • 10 篇 中文
检索条件"主题词=表取采样"
10 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
嫦娥五号表取采样臂载相机成像位姿与覆盖
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航空学报 2022年 第7期43卷 279-288页
作者: 郑燕红 邓湘金 金晟毅 陈丽平 姚猛 赵志晖 北京空间飞行器总体设计部 北京100094
嫦娥五号探测器成功实现了中国首次地外天体采样返回。月面工作过程中,表取采样机械臂上的臂载相机获了大量的图像数据,结合嫦娥五号四自由度表取采样机械臂,利用几何法描述了其逆运动学,针对臂上远摄相机和末端近摄相机2种形式的臂... 详细信息
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基于月面表取采样触月压痕的月壤力学状态分析
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吉林大学学报(工学版) 2021年 第3期51卷 1146-1152页
作者: 王康 姚猛 李立犇 李建桥 邓湘金 邹猛 薛龙 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部 北京100094 吉林大学工程仿生教育部重点实验室 长春130022 江西农业大学江西省现代农业装备重点实验室 南昌330045
表取采样机械臂的触月传感组件与月接触留下的压痕为研究对象,通过监视相机提压痕的几何特征参数,结合偏最小支持向量机(LSSVM)建立评估月壤力学状态模型。采集压痕试验数据264组,按力学状态把数据随机划分为建模组和验证组,以压... 详细信息
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月壤表取采样过程离散元仿真分析平台研究
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计算机仿真 2013年 第12期30卷 92-97页
作者: 高辉 刘宾 张大伟 段隆臣 中国地质大学(武汉)工程学院 湖北武汉430074 北京空间飞行器总体设计部 北京100094
在月球表取采样系统优化设计的研究中,月球表取采样系统的设计需要计算采月壤的质量以及采样过程中易受到月壤阻力的影响,进而确定系统储备的功率大小以及是否能够达到采样的目标。月壤属于散体材料,在采样过程中形态和力学特性不断变... 详细信息
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月面表取采样机土作用力学特性研究
月面表取采样机土作用力学特性研究
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作者: 赵振家 吉林大学
学位级别:硕士
我国嫦娥探月工程三期的主要任务是无人采样返回,采用钻采样表取采样两种方式获样品。其中表取采样是通过挖、铲和夹持,获月球面月壤和岩石样品的采集方式。表取采样是最有效且易实现的方式,也是决定三期任务成功的关键和... 详细信息
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火星表取采样器仿生设计及机土作用研究
火星表取采样器仿生设计及机土作用研究
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作者: 张荣荣 吉林大学
学位级别:硕士
火星着陆探测是世界各国深空探测的重点,也是我国探测的主要目标之一,而表取采样则是火星着陆探测最有效且易实现的方式。表取采样是通过挖、铲和夹持,获火星面火星壤和岩石样品的采集方式。采样机构末端执行器的设计与优化对于... 详细信息
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绳驱式表取采样机械臂的设计研究
绳驱式表取采样机械臂的设计研究
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会
作者: 王印超 赖小明 杨学宁 李建永 陈化智 陶建国 哈尔滨工业大学宇航空间机构及控制研究中心 北京卫星制造厂 北华大学机械工程学院
本文将以自动获月球面月壤样品为工程目标,开展针对月球层样品的采集、初级封装和转移方案的研究,提出一种可用于表取采样的绳驱式机械臂方案,并对该机械臂的工作原理和动作流程进行了详细的分析。对绳驱式机械臂进行结构设计,钢... 详细信息
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月面表取采样过程中铲/土作用仿真分析
月面表取采样过程中铲/土作用仿真分析
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2018中国农业机械学会学术年会
作者: 林云成 邹猛 张荣荣 袁宝峰 王康 李建桥 中国空间技术研究院总体部 北京 100083 吉林大学工程仿生教育部重点实验室 长春130022
为研究表取采样过程中采样铲与月壤的相互作用,文章采用离散元-有限元耦合方法,仿真分析重力场、采样速度、入土角对采样阻力的影响.分析得到:采样速度 15mm/s时,入土角 60°比 45°最大采样阻力增加了 59%;入土角 60°时... 详细信息
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基于触月压痕的层月壤力学状态试验分析
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吉林大学学报(工学版) 2022年 第3期52卷 497-503页
作者: 薛龙 姚猛 李立犇 李因武 邓湘金 李建桥 邹猛 江西农业大学江西省现代农业装备重点实验室 南昌330045 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部 北京100094 吉林大学工程仿生教育部重点实验室 长春130022
以触月传感器触月压痕为研究对象,通过压痕的几何特征参数和触月压力,结合最小二乘法建立了采样区域层月壤的承压模型,确定了层月壤的软硬程度。应用3种模拟月壤(CE5_1、CE5_2、CE5_3),以相对密实度为依据,把模拟月壤整备为松软、... 详细信息
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嫦娥五号采样封装系统设计与实现
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中国科学:技术科学 2021年 第7期51卷 753-762页
作者: 邓湘金 郑燕红 金晟毅 姚猛 赵志晖 李昊璘 姜水清 王国欣 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 兰州空间技术物理研究所 兰州730000 北京卫星制造有限公司 北京100080
嫦娥五号探测器成功实现了中国首次月球无人采样返回任务,采样封装是任务的重要环节之一,先后获了深度剖面和多点面月球样品,并完成了月球样品的极低漏率密封.本文首先分析了嫦娥五号采样封装工作的任务特点,论述了高可靠采样、非... 详细信息
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基于触月传感器压痕的月面力学参数反演
基于触月传感器压痕的月面力学参数反演
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作者: 李立犇 吉林大学
学位级别:硕士
月壤的力学性能参数对采样过程中的采样轨迹及挖掘深度具有重要指导意义。压痕是触月部件在月壤上留下的痕迹。为了获采样区域的月壤力学特性,本文首先针对CE-5标称模拟月壤、CE-5挑战模拟月壤、CE-5极端模拟月壤和JLU-2模拟月壤等四... 详细信息
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