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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 农业工程

主题

  • 2 篇 独立驱动转向
  • 2 篇 表型信息获取
  • 1 篇 可变轮轴距
  • 1 篇 机器人底盘
  • 1 篇 全向移动底盘

机构

  • 2 篇 农业装备技术全国...
  • 2 篇 中国农业机械化科...
  • 1 篇 青岛农业大学
  • 1 篇 中国农业机械化协...

作者

  • 2 篇 zhu licheng
  • 2 篇 韩振浩
  • 2 篇 wang ruixue
  • 2 篇 han zhenhao
  • 2 篇 朱立成
  • 2 篇 王瑞雪
  • 1 篇 xu shenglin
  • 1 篇 徐庆钟
  • 1 篇 陈曦
  • 1 篇 鹿昆磊
  • 1 篇 徐圣林
  • 1 篇 feng xuguang
  • 1 篇 chen xi
  • 1 篇 jia xiaofeng
  • 1 篇 xu qingzhong
  • 1 篇 贾晓峰
  • 1 篇 冯旭光
  • 1 篇 lu kunlei

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=表型信息获取"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
可变轮轴距全向移动大田作物表型信息获取机器人底盘设计与试验
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农业机械学报 2025年 第3期56卷 27-38页
作者: 鹿昆磊 韩振浩 朱立成 冯旭光 陈曦 王瑞雪 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 北京100083 农业装备技术全国重点实验室 北京100083 中国农业机械化协会 北京100122
为进一步提升表型信息获取机器人底盘通用性、机动性等田间行驶性能,结合我国大田作物表型信息获取实际需求,设计了一种移动式可变轮轴距信息获取机器人底盘。根据大田作物田间种植农艺需求和行驶地形路况,确定机器人底盘整机结构、工... 详细信息
来源: 评论
作物表型信息获取机器人底盘设计与试验
收藏 引用
农业机械学报 2023年 第S02期54卷 388-399页
作者: 徐圣林 朱立成 韩振浩 王瑞雪 徐庆钟 贾晓峰 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 北京100083 青岛农业大学机电工程学院 青岛266109 农业装备技术全国重点实验室 北京100083
为进一步提升农业机器人底盘田间适应性和行驶稳定性,面向我国山东地区小麦表型信息获取作业场景,设计了一种四轮独立驱动转向的农业机器人底盘。根据小麦种植农艺需求和行驶地形环境,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。分别开展... 详细信息
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