检索结果-内蒙古大学图书馆

电测与仪表 2025年第2期62卷 210-216页

作者：赵丽娜赵丽娟宁子达臧雨铼徐志钮华北电力大学电气与电子工程学院河北保定071003

针对表盘复杂、内部含有机械组件且仪表指针较短的SF_(6)压力指针式仪表,仍缺乏一种计算量小、适用于较差环境且兼具鲁棒性和准确性的仪表定位识别方法。为解决这一问题,基于二进制鲁棒不变尺度特征(binary robust invariant scalable k... 详细信息

针对表盘复杂、内部含有机械组件且仪表指针较短的SF_(6)压力指针式仪表,仍缺乏一种计算量小、适用于较差环境且兼具鲁棒性和准确性的仪表定位识别方法。为解决这一问题,基于二进制鲁棒不变尺度特征(binary robust invariant scalable keypoints,BRISK)、FREAK(fast retina keypoint)特征检测技术与快速直线检测(line segment detector,LSD)算法,文中提出了一种SF_(6)压力指针式仪表的定位及指针读数识别方法。引入BRISK算法特征检测子与FREAK算法特征描述符,结合K最近邻算法(K-nearest neighbor,KNN)检测仪表表盘区域,并对表盘进行自动矫正;在运用图像滤波去噪、二值化、边缘检测等图像预处理方法的基础上,利用霍夫变换法确定仪表圆心,采用LSD直线检测算法结合简单约束完成指针线检测;最后利用角度法进行读数。通过大量SF_(6)压力指针式仪表图像的定位识别结果表明,文中定位识别方法在光线强度较强、表盘倾斜程度较大、表盘图像模糊等恶劣条件下仍具有很好的适应性,对SF_(6)压力指针式仪表的识别具有较高的准确性与实用性。

关键词： SF_(6)压力指针式仪表表盘定位 BRISK FREAK LSD

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基于计算机视觉的指针式电表校验的关键技术研究

基于计算机视觉的指针式电表校验的关键技术研究

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作者：周志强南昌大学

学位级别：硕士

在当今计算机视觉领域中,随着计算机技术带来的技术改革,已经有越来越多的研究者加入到该领域的研究中,在该领域中仪器校验的自动化、智能化已经成为了当下热门的研究课题,国内外有很多的学者都已经做出了许多尝试性的研究,也取得了很... 详细信息

在当今计算机视觉领域中,随着计算机技术带来的技术改革,已经有越来越多的研究者加入到该领域的研究中,在该领域中仪器校验的自动化、智能化已经成为了当下热门的研究课题,国内外有很多的学者都已经做出了许多尝试性的研究,也取得了很多研究成果。在本文中,主要是针对指针式电表校验过程中关键技术的研究。先是讨论了指针式电表图像中表盘定位的方法,然后讨论了Hough变换算法在指针角度识别过程中的应用,做了一些相关的研究。针对表盘图像的提取,本文先是对由摄像机拍取的指针式电表图像进行了预处理,然后借助投影法完成了对指针式电表图像在垂直方向上的投影,再借助模板匹配法与投影法的结合对垂直方向定位成功的电表图像进行水平方向上的定位,最后完成了对表盘图像的定位工作。本文针对指针角度的提取,先是运用提取的两幅表盘图像进行逻辑与运算,得出了无指针的表盘图像,然后将待测表盘图像与无指针的表盘图像进行逻辑异或运算得到指针图像,再运用细化算法得到指针直线图像,之后运用Hough变换算法得到指针的角度,完成指针角度的提取。本文算法在matlab7.0编程环境下进行仿真、调试,通过实验表明,该算法具有很好鲁棒性,满足了指针式电表校验的准确性和实时性要求。

关键词：计算机视觉表盘定位指针角度提取 Hough算法

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基于OpenCV的图像预处理在仪表定位中的应用

基于OpenCV的图像预处理在仪表定位中的应用

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作者：孙付超山东大学

学位级别：硕士

测量仪表是工业测量以及控制领域中的常用工具,主要用来测量各种电量或者非电量的信号,常见的仪表可以分为数字仪表和指针仪表。在之前的各种工业测量中,主要依靠人工抄表等方式读取记录仪表数据,伴随着自动化的日益普及和图像处理技术... 详细信息

测量仪表是工业测量以及控制领域中的常用工具,主要用来测量各种电量或者非电量的信号,常见的仪表可以分为数字仪表和指针仪表。在之前的各种工业测量中,主要依靠人工抄表等方式读取记录仪表数据,伴随着自动化的日益普及和图像处理技术的发展,仪表的自动识别在工业领域中就变得越来越重要,对仪表的自动读数技术的需求也越来越迫切。在仪表自动识别过程中,因为要识别的区域就是仪表的表盘,而采集到的图像往往是整个仪表,并且可能包含复杂的背景或噪声,这些无用的信息都会对图像处理造成干扰,所以如何排除这些无用信息、正确获取的感兴趣区域成为后续识别的关键。所以在仪表识别之前,能否准确获取仪表面盘位置,将直接影响到后续仪表数据的正确识别,因此仪表的定位技术成为仪表识别的基础。程序中使用的主要是OpenCV的库函数,OpenCV作为一款开源的跨平台计算机视觉库,具有轻量且高效的特点,它由一些列C函数和C抖类构成,实现了图像处理以及计算机视觉的通用算法,本文使用OpenCV的这些库函数设计了一种实用的矩形仪表定位方法。目前自动定位技术主要包括基于纹理特征、数学形态学、遗传算法和神经网络等算法,在仪表智能监控识别系统中,鉴于所使用仪表具有明显矩形轮廓的几何特征,本文设计了一种基于矩形轮廓匹配思想的定位技术来实现对矩形仪表的定位技术。该方法具有原理简单易懂,实现起来比较容易,并且计算量小、耗费资源少且对矩形仪表的定位准确性高的等优点。该方法主要是通过对获取到的仪表图像进行预处理,并获取图像的轮廓,再对轮廓进行四边形估计和矩形匹配以及长宽比匹配,排除不合要求的轮廓从而获取到最后的仪表表盘轮廓,有效的实现了对特定的具有矩形边框的仪表的准确定位。同时由于在获取仪表图像的过程中,存在外界环境的干扰,如光照不均等,在光照条件不理想的情况以及成像环境不佳的时候,导致获取到的图像质量也并不理想,图像预处理之后会造成有效信息的损失,最终不能正确获取仪表表盘的准确位置,也就直接影响了后续的识别,这就需要在仪表定位以前对仪表图像进行预处理操作。本文设计了一种有效的图像预处理方法,能够较好的实现对仪表的二值化,进而通过上述的定位技术实现对光照不均仪表的定位。同时,由于图像拍摄角度或者仪表摆放位置的关系,导致获取的表盘并不一定是标准的水平位置,而后续的识别是建立在字符都是在水平位置的基础上的,所以对于这种图像就要对其进行倾斜矫正,本文采用仿射变换的思想,对倾斜的表盘进行了矫正,并分割出了的感兴趣区域,也就是表盘区域。获取到表盘区域后,需要针对感兴趣区域进行进一步的预处理,本文采用基于同态滤波思想的频域滤波器对光照不均匀的图像ROI进行预处理,分离入射分离与反射分量,通过高频滤波器来增强图像细节,滤除噪声等干扰信息,从而得到效果更好的二值图像。

关键词：图像预处理表盘定位同态滤波 OpenCV 局部自适应二值化矩形匹配

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基于机器视觉的指针式仪表读数识别算法研究

基于机器视觉的指针式仪表读数识别算法研究

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作者：赵焱福州大学

学位级别：硕士

指针式仪表具备结构简单和成本低的特点,且指针摆动能形象的表示出数据变化,被广泛应用于工厂仪器、交通工具中。随着自动化水平的提高,通过机器视觉的手段对指针式仪表进行读数识别将会是必然趋势。因此,研究如何提高指针式仪表读数识... 详细信息

指针式仪表具备结构简单和成本低的特点,且指针摆动能形象的表示出数据变化,被广泛应用于工厂仪器、交通工具中。随着自动化水平的提高,通过机器视觉的手段对指针式仪表进行读数识别将会是必然趋势。因此,研究如何提高指针式仪表读数识别算法的准确性、鲁棒性以及适用性,具有十分重要的理论和实际意义。本文针对现有算法对表盘区域定位效果不佳,诸多参数需根据使用时的场景人为选定,指针在图像上的投影偏离实际位置造成读数误差等问题,设计了一个包含表盘区域定位、表盘预处理、指针提取及直线检测、指针针尖重定位和读数计算的完整的指针式仪表读数识别算法。本文主要研究内容如下:（1）研究了表盘和起止刻度定位的方法,提出一种基于表盘和起止刻度定位的仪表读数识别算法。首先,针对在复杂环境下表盘区域定位效率低、鲁棒性差的问题,自主构建指针式仪表数据集,改进了YOLOv3模型使其在对表盘区域和数字区域准确定位的同时准确判断其所属类别。然后,通过计算比较数字位置与主刻度线重心之间的位置关系,对任意姿态的仪表图像中起止刻度位置的实现准确定位,避免读数时对人工标定的固定刻度位置的依赖。最后,根据起止刻度和指针针尖位置的关系,计算仪表读数。（2）研究了表盘图像预处理和指针提取及直线检测的方法,获取读数需要的针尖位置。首先,在表盘区域对图像进行灰度化、去噪、增强处理,突出仪表指针和刻度特征信息。接着,根据仪表分类结果自适应的设定指针检测相关参数,采用阈值分割实现对指针区域的提取。最后,通过Canny边缘检测、角度与参数约束优化的Hough变换实现对指针直线的稳定检测,从而确定指针针尖位置。（3）研究了通过指针针尖重定位完成仪表读数校正的方法。为解决投影成像造成指针式仪表读数的误差问题,提出一种基于双目立体视觉的指针式仪表读数校正算法。首先使用标定的双目相机采集指针式仪表图像,通过立体校正使左右图像在水平方向对齐;然后,在左右图像的数字区域提取SIFT特征点并完成匹配;最后,根据三对匹配点的三维信息构建表盘平面,将针尖点在平面上重定位。通过搭建双目视觉系统进行算法测试。实验结果表明,算法对表盘定位及分类的正检率达到97.5%,在此基础上提取指针针尖并完成针尖重定位,由于投影成像引起的读数误差降低了60%以上,实现了指针式仪表读数的准确识别。

关键词：机器视觉指针式仪表读数识别表盘定位读数校正

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图像处理技术在自动水表校验装置中的应用研究

图像处理技术在自动水表校验装置中的应用研究

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作者：高元元南京航空航天大学

学位级别：硕士

在当前的水表读数中,往往需要人眼进行判读。不仅工作量巨大,而且存在管理上的弊端。图像处理技术和人工智能技术的迅猛发展,为水表的自动识别提供了可靠的解决方法和途径。本文将采用图像处理技术检测并提取水表指针与数字显示区域。... 详细信息

在当前的水表读数中,往往需要人眼进行判读。不仅工作量巨大,而且存在管理上的弊端。图像处理技术和人工智能技术的迅猛发展,为水表的自动识别提供了可靠的解决方法和途径。本文将采用图像处理技术检测并提取水表指针与数字显示区域。在对现有识别算法进行分析的基础上,采用了基于彩色信息的读数识别方法,最终实现水表读数的智能化处理。本文的主要工作如下: 1.水表表盘的定位:提出了基于彩色信息的表盘定位算法。对整幅图像进行训练,获取可能的目标区域;采用一种新的连通域标记算法清除大面积干扰;采用了目标区域标记后选择的方法,获取仅包含红色指针的信息图;根据拟合求出的表盘中心,提取出感兴趣的指针子图像和数字显示区域子图像。 2.指针的检测与识别:在指针子表图上,引入彩色信息,以面积为约束条件求取阈值,提取指针;根据指针读数之间的关联关系,采用改进的多特征模板匹配法识别指针偏角。 3.数字的提取与判读:针对光照条件未知,在数字显示区域子图上,采用快速二维Otsu算法提取数字,获得较好的分割效果;为了避免字符笔划粗细不同,模板制作困难的难点,采用基于字符关键笔划特征的匹配算法。对于半字,不需重新制作模板,根据半字基线,用背景填充成整字大小,结合高度比,使用与整字相同的方法识别。 4.系统设计:设计并开发了一套VC++平台下的水表读数自动识别系统,该系统可实现对水表图像的自动检测与识别。大量的水表图像检测实验与判读结果表明,本文采用的方法提高了水表判读的准确率,稳定性好,对低对比度图像有较好的适应性。

关键词：图像处理水表表盘定位指针检测数字识别彩色图像二维Otsu

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指针式水表的图像自动读数判读方法的研究

指针式水表的图像自动读数判读方法的研究

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作者：陈燕苏州大学

学位级别：硕士

水表读数的自动判读,是实现水表自动抄表的重要环节之一,也是把水表集成到智能化系统的关键。本文针对人工抄表中存在的读数弊端,引入将计算机视觉技术读取水表图像,然后采用数字图像处理技术提取和识别目标,最后实现水表读数的自动判... 详细信息

水表读数的自动判读,是实现水表自动抄表的重要环节之一,也是把水表集成到智能化系统的关键。本文针对人工抄表中存在的读数弊端,引入将计算机视觉技术读取水表图像,然后采用数字图像处理技术提取和识别目标,最后实现水表读数的自动判读。这不仅可以减少水损、提高自来水公司的信誉,而且有利于城市的信息化、智能化、网络一体化建设。因此,水表图像的自动读数判读方法的研究具有十分重要的意义。本文主要研究的内容与实现工作包括以下几个方面: 第一、研究了当前计算机视觉技术和仪表识别相结合领域中的一些解决方案。结合水表的结构特点,确定了将数字图像处理技术应用于水表图像的自动读数判读方法的研究目标。第二、分析水表图像特征,首先采用了光线补偿技术改善图像质量;针对非均匀光照,然后提出了基于彩色信息的指针提取方法,同时结合中值滤波和数学形态学滤波方法消除指针区域的噪声;最后通过哈夫变换和模板匹配法计算指针的回转中心,利用最小二乘法拟合表盘圆心,根据表盘与子表盘的关联关系,最终实现表盘与子表盘的定位与提取。第三、分析单指针区域特征,首先采用基于线性插值的Canny算子提取指针边缘;然后通过动态阈值分割算法分割指针区域图像;最后采用基于统计原理的圆周弦长检测法定位指针的指示方向,进而根据指针的圆心角和读数的关联关系读出指针读数,最终实现整个表盘所有指针的读数判读。第四、实验与结果分析,在Visual C++开发平台上,实现水表图像的自动读数判读过程,并对水表表盘的提取与读数判读进行相关实验,分析实验结果,进而判定算法的正确性和方法的可行性。最后对全文作了总结,从实用性和完善性的角度对实现的方法及算法提出下一步要进行的工作。

关键词：表盘定位表盘提取读数判读图像分割模板匹配

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基于机器视觉的表具走字识别技术研究

基于机器视觉的表具走字识别技术研究

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作者：陈庆庆北京工业大学

学位级别：硕士

在当前的表具校验和人工抄表过程中,往往采用人工判读的方式,不仅工作量巨大,而且不便于管理,所以迫切需要研制出一种能够快速、准确、稳定的全自动表具检定台。随着计算机技术和机器视觉技术的不断发展,使得表具读数的自动识别成为可... 详细信息

在当前的表具校验和人工抄表过程中,往往采用人工判读的方式,不仅工作量巨大,而且不便于管理,所以迫切需要研制出一种能够快速、准确、稳定的全自动表具检定台。随着计算机技术和机器视觉技术的不断发展,使得表具读数的自动识别成为可能。本文将利用图像处理技术提取表盘数字和指针区域,并利用有效算法识别出表具读数,实现表具读数的智能化处理。本文的主要工作包括:(1)表盘图像的定位:采用了基于边缘的表盘粗定位方法,先利用canny边缘检测算子对图像进行边缘检测,利用形态学运算和连通域法去除干扰,得到表盘连通域,根据连通域结构特征,得到表盘中心和表盘半径,快速定位出表盘图像。(2)数字字符的提取与识别:采用了基于字轮边框的直线检测方法进行表盘校正,字轮区域定位与表盘校正同时进行。在粗定位字轮区域后,通过Hough变换检测字轮边框直线得到表盘倾斜角度,利用仿射变换对图像旋转校正,之后再利用积分投影法得到字轮区域。在读数识别部分,对整字符采用基于骨架特征的分类识别方法,对半字符采用基于特征点的模板匹配方法,结合待识别上下半字长度截取半字模板,提取半字图像和半字模板图像的13个统计特征,计算图像特征向量之间的欧氏距离,距离最小的模板即为识别的结果。(3)指针的检测与识别:采用色差变换法提取指针图像,利用形态学对指针图像去噪。利用子表盘连通域性质得到指针回转中心,采用基于三角形的模板匹配法检测指针指示方向,最后根据模板序列号和指针的关联读数读出指针读数。最后,使用matlab编程设计了GUI界面,展示了表具读数自动识别的过程和结果,验证了算法的可行性和正确性。

关键词：图像处理表盘定位字符分割指针检测自动识别

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面向机房的巡检系统及其识别算法研究

面向机房的巡检系统及其识别算法研究

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作者：陈锬浙江理工大学

学位级别：硕士

随着数字化进程的发展,具有大量服务器设备的数据中心和通信机房成为数字化信息系统建设的重要一环,在推进数字化建设的进程中日益重要。目前,国内大部分数据机房主要依靠人工现场目视的方法完成巡查,而随着数据中心的服务范围拓展,人... 详细信息

随着数字化进程的发展,具有大量服务器设备的数据中心和通信机房成为数字化信息系统建设的重要一环,在推进数字化建设的进程中日益重要。目前,国内大部分数据机房主要依靠人工现场目视的方法完成巡查,而随着数据中心的服务范围拓展,人工巡查的难度也正逐步加大,为了降本增效,基于移动机器人的机房巡检系统应运而生。当前,巡检系统的图像识别准确度在两个阶段受到不同程度的影响,在仪表定位阶段,传统的计算机视觉主要采用模板匹配、霍夫变换等方法,此类方法存在环境噪声影响、模板单一、泛化能力弱等问题;在表盘内容识别阶段,采用基于深度学习的识别方法,会由于不断进行下采样导致目标特征像素的丢失,对识别造成了一定困难。本文在明确了传统计算机视觉算法和深度学习算法各自优缺点的基础上,结合两者的技术优势,根据实际识别目标及其识别准确度要求,应用并改进算法以实现识别精度的优化。本文的主要研究内容概括如下:通过分析机房巡检环境和功能需求得到相对应的功能指标,其次搭建了智能机房巡检系统框架,并对系统核心器件进行选型。同时进行机器人本体设备的机械结构设计并制备了样机,为后续图像采集与算法应用提供硬件上的支持。机房巡检过程中的表计识别主要是针对指针式仪表和数显式仪表进行定位与识别。在仪表定位阶段,引入了YOLOv7-tiny模型,同时对主流的Faster R-CNN模型进行了改进,并通过实际采样构建了面向机房巡检的数据集。基于此,分析了改进后的Faster R-CNN模型准确率,通过改进池化策略,同时采用更深的Res Net152残差网络,有利于提取图像特征,对于提高定位精度有显著影响。通过实采数据对比了YOLO系列模型在仪表定位实验中m AP、P、Recall和参数量指标的表现,验证了YOLOv7-tiny模型在仪表定位中的强大学习能力,为仪表定位提供了一个新方法。通过综合评估可以得出,当算力足够且需要更高的精确度时可以选择改进后的Faster R-CNN模型;当需要兼顾精确度与算法部署成本时,YOLOv7-tiny模型则更符合要求。在读数识别阶段,针对数显式仪表,首先对其进行基于图像特征的字符分割。然后引入了基于支持向量机的数字识别模型,并通过灰狼优化算法得到分类器的最优参数,最后通过数码管数据集验证本文提出的GWO-SVM模型,该模型识别准确度可达98.1%。针对指针式仪表读数,首先对于仪表图片通过其矩形特征进行仿射变换,然后分析了霍夫变换在指针检测的应用,并通过角度法计算得到读数,经过实验证明可保证高效识别。针对深度学习模型无法准确识别的指示灯图像,提出了一种基于计算机视觉的识别方案。首先对于通过图像灰度化和平滑处理进行去噪;其次,通过基于自适应Canny边缘检测和霍夫圆变换相结合的检测算法对指示灯进行标识;最后将图像变换到HSV颜色空间,有效的得到了指示灯的颜色特征信息。通过对比实验,验证了本文提出的识别方案对于识别指示灯具有优越性,识别率可达93.9%,为小目标的检测识别任务提供了新的识别方案。最后,本文所述巡检系统已在某轨交信号公司机房成功运行,可以高效准确的完成仪表检测以及示数识别的任务,为实现无人值守机房做出了有益尝试。

关键词：数据机房巡检系统深度学习表盘定位机器学习仪表识别

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面神经主干的应用解剖学研究

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山西医科大学学报 2013年第7期44卷 511-514,587页

作者：张程张卫国张鹏赵晓龙郭堑戎欣荆丰博吕华山西医科大学第一临床医学院太原030001 山西医科大学基础医学院人体解剖学教研室蚌埠医学院公共卫生学院山西医科大学公共卫生学院

目的对面神经主干的位置进行具体量化,为相关手术防止神经损伤提供应用解剖学依据。方法采用腮腺改良术切口,对15具(30侧)经福尔马林固定的成人男尸的腮腺咬肌区进行精细解剖,分离修洁面神经主干及其分支,用游标卡尺测量面神经主干各项... 详细信息

目的对面神经主干的位置进行具体量化,为相关手术防止神经损伤提供应用解剖学依据。方法采用腮腺改良术切口,对15具(30侧)经福尔马林固定的成人男尸的腮腺咬肌区进行精细解剖,分离修洁面神经主干及其分支,用游标卡尺测量面神经主干各项数据并运用表盘技术在头部标本上进行面神经主干的定位观察,以上数据均做统计学处理。结果面神经主干分叉前宽度为(3.49±0.52)mm,出茎乳孔部至分叉处长度为(19.37±0.70)mm,平乳突尖平面面神经距乳突外缘深度为(20.84±1.45)mm,面神经主干走行位于表盘的7-8点之间(36.5±4.4)°。结论用简便易行的方法对面神经主干进行了解剖、测量和定位,为临床腮腺手术中循顺行法剥离面神经主干及其分支提供了解剖学依据。

关键词：面神经主干表盘定位腮腺咬肌区应用解剖

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多功能显示器

多功能显示器

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作者：李邦欣 215333 江苏省苏州市昆山市开发区蓬朗蓬溪北路

本实用新型公开了一种多功能显示器，包括显示屏、圆环表盘、底座和控制器，所述显示屏固设于所述底座上，所述圆环表盘定位于所述底座上并能够活动套设于所述显示屏外围；所述圆环表盘上设有若干个功能界面标示以及分别与所述功能界面... 详细信息

标准号: CN202275563U

本实用新型公开了一种多功能显示器，包括显示屏、圆环表盘、底座和控制器，所述显示屏固设于所述底座上，所述圆环表盘定位于所述底座上并能够活动套设于所述显示屏外围；所述圆环表盘上设有若干个功能界面标示以及分别与所述功能界面标示相匹配的功能指示模块，所述功能指示模块能够将与其相匹配的功能界面标示信号传递给所述控制器，所述控制器控制所述显示屏显示相应的功能界面。该多功能显示器操作简单、集多种功能于一身，完美实现了人机的互动操作。

关键词：功能界面显示屏控制器圆环底座标示多功能显示器功能指示模块表盘匹配表盘定位信号传递活动套互动人机外围

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