检索结果-内蒙古大学图书馆

农业机械学报 2020年第4期51卷 232-240页

作者：王毅何宇王恺熊龙烨王卓张艺谭重庆理工大学机械工程学院重庆400054

为监控柑橘的生长情况,提出了一种通过巡检机器人获取单个柑橘果实完整表面信息的方法。使用Label Me为标记工具,采用类圆形和类长方形分别对柑橘果实和分段枝干进行标记,再使用Mask R-CNN模型对其进行训练与识别,可从Kinect V2相机拍... 详细信息

为监控柑橘的生长情况,提出了一种通过巡检机器人获取单个柑橘果实完整表面信息的方法。使用Label Me为标记工具,采用类圆形和类长方形分别对柑橘果实和分段枝干进行标记,再使用Mask R-CNN模型对其进行训练与识别,可从Kinect V2相机拍摄的含有深度信息的图像中提取出柑橘果实及分段枝干的三维信息。根据柑橘果实生长情况及发生病虫害情况,对柑橘果实表面进行区域化划分,并采取积分制描述其表面信息获取率。通过机械臂末端连接的CCD相机对柑橘果实进行表面信息获取,提出了获取柑橘完整表面信息的3种机械臂拍摄方案。搭建了巡检机器人实验平台,在机器人操作系统(Robot operating system,ROS)下进行了仿真,提出实验室环境下柑橘表面信息的获取流程,并在实验室环境下对巡检机器人获取柑橘完整表面信息进行了实验验证。实验结果表明,柑橘果实的横纵径比越接近1,拍摄所获取的柑橘外表面信息越完整,当采用3个拍摄位姿的拍摄方案时,在保证获取柑橘表面完整率的同时可以获得较高的避障成功率和工作效率,柑橘表面信息获取率可达94. 21%,机械臂平均运动时间为86. 57 s。本研究为农业巡检机器人获取柑橘表面情况、监控柑橘生长及病虫害信息提供了方法。

关键词：柑橘表面信息三维重建巡检机器人

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

曲面零部件逆向工程表面信息生成方法研究

曲面零部件逆向工程表面信息生成方法研究

引用

作者：田小强燕山大学

学位级别：博士

随着工业技术的不断发展,曲面零部件广泛存在于工业机械装备中。对曲面零部件逆向工程表面信息的快速高精度生成是该领域急需解决的问题。另外,二次曲面(球面、圆锥面和抛物面等)作为曲面的一种特殊类型,由其构成的零部件也广泛存在于... 详细信息

随着工业技术的不断发展,曲面零部件广泛存在于工业机械装备中。对曲面零部件逆向工程表面信息的快速高精度生成是该领域急需解决的问题。另外,二次曲面(球面、圆锥面和抛物面等)作为曲面的一种特殊类型,由其构成的零部件也广泛存在于工业机械装备中。二次曲面具有统一的表达式,此类曲面构成的机械零部件逆向工程表面信息的生成方法与曲面表面信息的生成方法不同。因此,本文对曲面及二次曲面零部件逆向工程表面信息生成方法进行研究,提高由曲面或二次曲面构成的机械零部件逆向工程表面信息的生成精度和效率。本文的主要研究工作为:首先,对曲面零部件逆向工程表面信息的生成精度进行研究。对曲面点云数据进行处理,得到曲面的高程图像,再使用离散平稳小波变换对曲面高程图像对应的离散高程序列进行变换,得到对应的小波细节系数。对相邻的小波细节系数做差值处理,提取小波细节系数冲击信号的位置,进而提取出曲面表面的特征点。将特征点和特征点之间选取的空间点一同组成NURBS曲面拟合所需要的数据点,然后反算出控制点并参与NURBS曲面拟合,进而提高曲面零部件逆向工程表面信息的生成精度。其次,对曲面零部件逆向工程表面信息的生成效率进行研究。通过BP神经网络训练NURBS曲面拟合所需的节点矢量,建立非线性映射关系,构建节点矢量的BP神经网络预测模型。在此预测模型的基础上,加入粒子群算法优化节点矢量的BP神经网络,加快收敛速度,实现对节点矢量的快速预测。将优化后节点矢量预测模型预测的节点矢量参与NURBS曲面拟合,提高曲面零部件逆向工程表面信息的生成效率。再次,对二次曲面零部件逆向工程表面信息生成精度进行研究。使用Delaunay网格划分法对二次曲面的点云数据进行三角网格划分,得到相应的网格模型,利用最小二乘拟合方法计算点云数据各空间点最近邻域平面及其法向量,再根据点云数据与法向量二者之间的映射关系解算出相应二次曲面的特征参数大小,进而提高由二次曲面构成的零部件逆向工程表面信息的生成精度。最后,对二次曲面零部件逆向工程表面信息生成效率进行研究。使用线性插值算法对二次曲面的点云数据进行处理,得到其插值模型,使用分数阶傅里叶变换得到特征方程及特征点,结合二次曲面点云数据中空间点的位置信息,提取二次曲面的边界点,构建二次曲面对应方程,模拟出相应的点云数据,并得到相应的特征系数。使用相关系数方法计算原始特征系数与相应的特征系数之间的相似度,识别出被测二次曲面的类型和特征信息,进而提高由二次曲面构成的零部件逆向工程表面信息的生成效率。

关键词：逆向工程 NURBS拟合表面信息曲面二次曲面

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

二极射频辉光放电获取表面信息的机理与特性研究

引用

东南大学学报（自然科学版） 1989年第2期19卷 36-42页

作者：唐政清丁力东南大学电子工程系

本文对射频辉光放电离子源用后电离方式产生中性粒子信号的机理进行了研究。介绍了放电等离子体的探针诊断与引出离子流的能量分析实验。得出了离子能量分布的中心在20～25eV适于用四极质谱分析的结论。

关键词：辉光放电离子源表面信息质谱

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

材质表面信息可视化及应用

材质表面信息可视化及应用

引用

作者：吕高建南京大学

学位级别：硕士

随着计算机技术的发展,三维渲染和虚拟现实在现代的工业应用以及日常生活中占据了越来越重要的位置。三维渲染不仅仅需要三维模型,为了呈现更多丰富逼真的视觉效果,材质也是必不可少的一部分。在现有的技术中对于材质的获取大多采用拍... 详细信息

随着计算机技术的发展,三维渲染和虚拟现实在现代的工业应用以及日常生活中占据了越来越重要的位置。三维渲染不仅仅需要三维模型,为了呈现更多丰富逼真的视觉效果,材质也是必不可少的一部分。在现有的技术中对于材质的获取大多采用拍摄技术,然而由于拍照条件的限制往往得不到精确细致的材质信息,因此如何获取材质是三维应用的基础。本文现在使用的大多数工业软件,比如3dmax、maya等可以将材质赋予三维模型并进行渲染,然而三维模型的渲染是一件极其耗费时间的事情,因此如何在保持渲染品质的情况下完成材质替换也是一件非常有意义的工作。本文提出了一种全新的材质表面信息获取方法,并进一步提出了一种基于二维图像的纹理替换方法,大大节约了材质替换的时间。具体来说,本文主要的工作和贡献有以下三个方面:·材质获取硬件设备的设计。现有的材质视觉扫描方案多基于两种采集模式,扫描仪或照相机。其重要的缺陷有两点,一是采集信息不全,仅能采集色彩信息,二是质量不稳定,采集的信息很难达到实际应用的标准。在本文的设计中为了弥补上述两个缺点,这里设计了一种材质扫描设备,该设备使用了遮光箱、LED灯带、滤光膜以及匀光板等材料,可以获取方向光照射的图片并通过精心设计提高了拍照质量。·材质表面信息获取的方法。本文提出了结合多组拍照技术来提取材质表面的信息的方法,包括得到材质的法线信息、高光信息、漫反射光照信息、透明度信息以及置换信息。由于拍摄的图片质量有限,因此本文提出了光线补偿、图片矫正等预处理算法对图片进行处理,然后采用本论文设计的计算方法进行材质表面信息的计算,最后通过本论文设计的图像滤波技术、图片拼接等图像处理技术得到上下左右可拼接的高质量材质贴图。·基于二维图像的纹理替换方法。在工业设计等领域为了尽快的选出最适合的材质只要得到一个预览即可,并不需要特别精细的渲染,因此为了在不影响整体效果的情况的提高材质替换速度是非常重要的。因此本文设计了一种基于二维图片的纹理替换算法,仅仅使用基于3dmax渲染的中间二维图像以及材质信息,包括材质法线信息,材质颜色信息等就可以实现材质的快速替换。本文的实验表明这种纹理替换方法可以在保证模拟出三维渲染效果的情况下大大的提高纹理替换速度。

关键词：表面信息纹理替换纹理拼接

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于十字线结构光的自由曲面工件表面信息提取方法研究

基于十字线结构光的自由曲面工件表面信息提取方法研究

引用

作者：沈烨钦浙江理工大学

学位级别：硕士

结构光三维测量技术是一种基于结构光三角测量原理，从而获取被测工件表面三维空间坐标信息的主要手段之一。本文通过研究建立了一种基于十字线结构光的自由曲面工件表面信息提取方法研究，能够精确地提取被测工件表面的空间三维信息，... 详细信息

结构光三维测量技术是一种基于结构光三角测量原理，从而获取被测工件表面三维空间坐标信息的主要手段之一。本文通过研究建立了一种基于十字线结构光的自由曲面工件表面信息提取方法研究，能够精确地提取被测工件表面的空间三维信息，并且能保证工件端面信息不会丢失。本文主要研究内容和成果包括： 1)分析了结构光视觉测量基本原理和透视投影转换模型。在此基础上，制作了平面棋盘式定标板，采用Harris角点检测算法和亚像素细化法提取了角点的子像素级坐标。采用基于平面靶标非线性模型的标定方法，同时开发了一款摄像机标定软件，标定了摄像机内、外参数，标定误差约为0.2个像素；利用机械调整法获得了相应的线结构光平面参数方程。 2)介绍了十字线结构光光条图像处理过程。比较不同阈值分割方法，选用最大类间方差法进行图像分割，利用抛物线拟合的灰度重心法获得了光条中心坐标，并提出了一种对提取中心进行左右光条分类的方法。 3)建立工件扫描模型，并根据这一模型搭建了实验平台；以VC6.0为软件开发平台，开发了一款相对应的控制处理软件，实现了图像采集处理、光条中心提取、三维坐标重建、工件表面信息生成。 4)以鞋底为实验对象，分别利用十字线结构光和一字线结构光扫描鞋底表面，实现了鞋底表面信息的提取，测量的精度分别为0.018mm和2.12mm，同时，十字线结构光可以保证工件端面信息不丢失，提高了提取的精度，验证了本方法的可行性。

关键词：系统标定十字线结构光中心条纹表面信息

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种圆柱形物体表面信息在线采集方法及系统

一种圆柱形物体表面信息在线采集方法及系统

引用

作者：付强周宇欢 210000 江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号

本发明涉及一种圆柱形物体表面信息在线采集方法及系统，在不改变原有流水线硬件设备和生产流程，不降低生产效率的前提下，通过重复印刷多个图案信息区和加装多个图像捕获装置，使处于流水线上圆柱体物品无论处于何种位置和角度，都可... 详细信息

标准号: CN109886055A

本发明涉及一种圆柱形物体表面信息在线采集方法及系统，在不改变原有流水线硬件设备和生产流程，不降低生产效率的前提下，通过重复印刷多个图案信息区和加装多个图像捕获装置，使处于流水线上圆柱体物品无论处于何种位置和角度，都可以在圆柱体物品进行包装前采集产品信息，同时，本发明提供多种图案信息区和图像捕获装置的最优搭配方案，企业可以根据流水线的实际情况，选择最适合该流水线的一种搭配方案进行架设。

关键词：流水线图像捕获装置图案信息搭配圆柱形物体表面信息产品信息降低生产上圆柱体生产流程硬件设备在线采集加装架设采集印刷重复

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

模具内壁表面信息提取系统

模具内壁表面信息提取系统

引用

作者：陈雪 101300 北京市顺义区机场东路军营南街8号硅盾科技园

本发明涉及一种模具内壁表面信息提取系统，包括：液压注塑机械，包括液压泵、模具、螺杆、料斗、料筒、液压机活塞、液压泵和加热圈；数值分析部件，用于获取第三处理图像中各个表面像素点分别对应的各个灰度值的均方差，并在均方差大... 详细信息

标准号: CN117754833A

本发明涉及一种模具内壁表面信息提取系统，包括：液压注塑机械，包括液压泵、模具、螺杆、料斗、料筒、液压机活塞、液压泵和加热圈；数值分析部件，用于获取第三处理图像中各个表面像素点分别对应的各个灰度值的均方差，并在均方差大于等于设定均方差阈值时，发出灰度不均匀信号；光滑判断部件，用于在第三处理图像中表面像素点的数量占据第三处理图像所有像素点的数量的比例大于等于设定比例阈值时，发出表面光滑信号。本发明的模具内壁表面信息提取系统设计紧凑、结构可靠。由于能够采用像素级别的不同灰度分析机制对模具内壁表面分别执行灰度均匀性判断和表面光滑度判断，从而为内壁表面是否残留物质以及表面是否受损提供参考信息。

关键词：处理图像模具内壁均方差像素点表面信息提取系统液压泵阈值时灰度表面光滑度灰度均匀性液压机活塞参考信息灰度分析内壁表面判断部件数值分析像素级别注塑机械不均匀加热圈料斗料筒螺杆光滑模具紧凑残留受损占据

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于OCR技术的包裹表面信息提取方法及系统

一种基于OCR技术的包裹表面信息提取方法及系统

引用

作者：朱强唐金亚杜萍 214000 江苏省无锡市锡山区安泰三路979号

本发明公开了一种基于OCR技术的包裹表面信息提取方法及系统，涉及物流技术领域，该方法包括：对待测包裹表面图像进行滑窗切分，将切分后的子图像输入至构建的文本检测模型中，定位每个子图像的文本区域；将各子图像的文本区域位置信... 详细信息

标准号: CN116935393A

本发明公开了一种基于OCR技术的包裹表面信息提取方法及系统，涉及物流技术领域，该方法包括：对待测包裹表面图像进行滑窗切分，将切分后的子图像输入至构建的文本检测模型中，定位每个子图像的文本区域；将各子图像的文本区域位置信息映射到待测包裹表面图像，并按照位置关系合并文本区域；剪裁出合并后每个文本区域框定的图像并旋转至水平方向，要求旋转后的图像宽度大于高度；将旋转后的图像输入至构建的文本方向分类模型中进行文本方向的检测；将校正文本方向后的图像输入至构建的文本识别模型中，得到待测包裹表面图像的文本内容。本发明有效解决了OCR技术在包裹分拣场景中受限于文本角度以及高分辨率图像等问题，极大提高了识别效率。

关键词：文本区域表面图像子图像构建图像输入文本图像高分辨率图像包裹分拣表面信息方向分类文本检测文本内容文本识别物流技术有效解决合并映射滑窗受限剪裁场景检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

椭偏测量装置和用于获取待测对象的表面信息的方法

椭偏测量装置和用于获取待测对象的表面信息的方法

引用

作者：王瑜杨峰吕彤欣韩景珊 201203 上海市浦东新区华佗路68号张江创业园6幢

本公开的实施例提供一种椭偏测量装置和用于获取待测对象的表面信息的方法。其中椭偏测量装置包括：偏振光束提供装置，用于提供多个平行的偏振光束；第一离轴抛物面镜，用于将多个平行的偏振光束反射以便多个被反射后的第一光束聚焦在... 详细信息

标准号: CN116359138A

本公开的实施例提供一种椭偏测量装置和用于获取待测对象的表面信息的方法。其中椭偏测量装置包括：偏振光束提供装置，用于提供多个平行的偏振光束；第一离轴抛物面镜，用于将多个平行的偏振光束反射以便多个被反射后的第一光束聚焦在待测对象的表面上的目标点，每一个偏振光束与对应的第一光束之间的夹角为锐角；第二离轴抛物面镜，用于将被反射后的第一光束经由待测对象的表面反射后形成的多个第二光束反射，以形成多个平行的第三光束，每一个第二光束与对应的第三光束之间的夹角为锐角；以及验偏装置，用于对多个平行的第三光束验偏。本公开的实施例能够显著减小偏振光束入射至离轴抛物面镜的入射角度，从而有效保证偏振光束的偏振态。

关键词：偏振光束离轴抛物面镜平行待测对象反射椭偏测量装置夹角为锐角表面反射表面信息光束反射光束聚焦提供装置目标点偏振态入射角减小入射保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

单相机提取双视角表面信息的光学断层扫描系统

单相机提取双视角表面信息的光学断层扫描系统

引用

作者：任无畏吴亚男陈亮 201210 上海市浦东新区华夏中路393号

本发明涉及一种单相机提取双视角表面信息的光学断层扫描系统。首先，利用线结构光扫描以及可调整的光路设计，获取被测物体上表面和下表面双视角的表面几何结构；其次，该系统也可使用点状光源扫描，获取荧光分子断层扫描图像和扩散光... 详细信息

标准号: CN116576796A

本发明涉及一种单相机提取双视角表面信息的光学断层扫描系统。首先，利用线结构光扫描以及可调整的光路设计，获取被测物体上表面和下表面双视角的表面几何结构；其次，该系统也可使用点状光源扫描，获取荧光分子断层扫描图像和扩散光学断层扫描图像。该系统集成度高，标定方法稳定，可获得被测生物样品的表面形态信息、荧光分子三维分布以及光学参数分布。该系统具备造价低廉、成像精度高和多生物体参数整合的优势，在生物成像领域具备较好的产业化前景。

关键词：荧光分子双视角扫描扩散光学断层扫描表面几何结构表面形态信息断层扫描图像光学断层扫描系统集成度生物体被测物体表面信息参数整合光路设计光学参数三维分布生物成像生物样品线结构光产业化单相机可调整上表面使用点下表面标定光源成像图像

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：