检索结果-内蒙古大学图书馆

工程勘察 1992年第6期20卷 58-60页

作者：陶华学山东矿业学院

实际上地表形变点的位移函数是一个在空间上连续的、不规则的曲面函数。现行变形监测的数据处理方法,都是根据多期重复观测平差计算各点位移量,这种方法没有顾及地表点位移在空间上连续这一事实,实际上是将这种连续曲面简化为平面了。... 详细信息

实际上地表形变点的位移函数是一个在空间上连续的、不规则的曲面函数。现行变形监测的数据处理方法,都是根据多期重复观测平差计算各点位移量,这种方法没有顾及地表点位移在空间上连续这一事实,实际上是将这种连续曲面简化为平面了。当形变点较疏或分布不均匀时,绘制的位移等值线将有较大的任意性,与实际情况偏差更大。本文针对这点,提出了一套相应的数据处理方法。

关键词：地壳表面移动空间动态内插预报

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小天体表面移动技术研究进展

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深空探测学报 2017年第4期4卷 301-309页

作者：于正湜朱圣英崔平远刘延杰北京理工大学宇航学院北京100081 深空自主导航与控制工信部重点实验室北京100081 飞行器动力学与控制教育部重点实验室北京100081

基于已实施的小天体探测任务和未来小天体表面移动探测技术的发展趋势,阐述了小天体表面移动技术研究现状。根据小天体的特殊动力学环境和任务需求,总结了小天体表面移动技术的主要问题;归纳分析了包括小天体引力场建模与表面运动特性... 详细信息

基于已实施的小天体探测任务和未来小天体表面移动探测技术的发展趋势,阐述了小天体表面移动技术研究现状。根据小天体的特殊动力学环境和任务需求,总结了小天体表面移动技术的主要问题;归纳分析了包括小天体引力场建模与表面运动特性分析、小天体表面弹跳技术以及弱引力环境下的导航与制导技术在内的小天体表面移动关键技术,并介绍了这些关键技术的研究进展;对上述关键技术的未来研究热点和发展趋势进行了展望。

关键词：小天体表面移动构型设计导航与制导

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小天体表面移动轨迹抗差优化方法

小天体表面移动轨迹抗差优化方法

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作者：朱圣英赵春城崔平远徐瑞梁子璇 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开的小天体表面移动轨迹抗差优化方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法如下：建立探测器弹跳移动的动力学方程；考虑探测器初始状态偏差和引力加速度偏差，建立探测器弹跳移动距离与探测器在Y轴方向上的位置分量的协方... 详细信息

标准号: CN111361760B

本发明公开的小天体表面移动轨迹抗差优化方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法如下：建立探测器弹跳移动的动力学方程；考虑探测器初始状态偏差和引力加速度偏差，建立探测器弹跳移动距离与探测器在Y轴方向上的位置分量的协方差矩阵；基于建立的协方差矩阵，给出考虑探测器初始状态偏差和引力加速度偏差对弹跳移动轨迹影响的指标J₁；同时，给出能耗指标J₂；综合指标J₁和指标J₂，给出综合能耗、考虑探测器初始状态偏差和引力加速度偏差对弹跳移动轨迹影响的指标J₃；分别将优化指标J₁、指标J₂、指标J₃得到的探测器起跳角代入动力学方程，得到对应的优化弹跳移动轨迹，实现探测器在小天体表面弹跳移动轨迹的抗差优化，提高探测器弹跳移动的位置精度。

关键词：探测器弹跳移动轨迹加速度偏差引力动力学方程协方差矩阵小天体优化综合指标表面移动能耗指标深空探测位置分量起跳角移动

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一种基于三角形邻接信息的沿三维模型表面移动算法

一种基于三角形邻接信息的沿三维模型表面移动算法

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作者：邹刘磊朱洪锦范洪辉 213001 江苏省常州市中吴大道1801号

本发明公开一种基于三角形邻接信息的沿三维模型表面移动算法，属于计算机图形学领域。该算法是根据三维模型表面三角形的邻接信息，将移动分解到每个三角形上，以此计算移动轨迹与终点位置；在终点位置难以直接计算、仅有大致移动方向... 详细信息

标准号: CN109191551A

本发明公开一种基于三角形邻接信息的沿三维模型表面移动算法，属于计算机图形学领域。该算法是根据三维模型表面三角形的邻接信息，将移动分解到每个三角形上，以此计算移动轨迹与终点位置；在终点位置难以直接计算、仅有大致移动方向等情况下，该算法仍能得到正确答案。本发明主要解决以某个模型表面一点为起点，在物体表面沿某一模糊方向移动一段距离后，确定移动轨迹以及终点位置。

关键词：终点位置算法邻接信息三维模型移动轨迹计算机图形学表面三角形表面移动模糊方向模型表面物体表面一段距离移动方向正确答案直接计算移动分解

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小天体表面移动轨迹抗差优化方法

小天体表面移动轨迹抗差优化方法

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作者：朱圣英赵春城崔平远徐瑞梁子璇 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

标准号: CN111361760A

关键词：探测器弹跳移动轨迹加速度偏差引力动力学方程协方差矩阵小天体优化综合指标表面移动能耗指标深空探测位置分量起跳角移动

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沿着表面移动的推车和用于使推车沿着表面移动的方法

沿着表面移动的推车和用于使推车沿着表面移动的方法

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作者：姜封施赖尼克·沙阿史蒂文·巴特斯菲利普·沃森美国加利福尼亚州

本公开提供了沿着表面移动的推车及用于使推车沿着表面移动的方法。推车包括壳体以及安装至壳体的底部的第一脚部和第二脚部。每个脚部均能够沿背离推车的一个端部朝向另一端部的方向来回移动，且每个脚部均包括背离壳体的底部向下敞开... 详细信息

标准号: CN109204830B

本公开提供了沿着表面移动的推车及用于使推车沿着表面移动的方法。推车包括壳体以及安装至壳体的底部的第一脚部和第二脚部。每个脚部均能够沿背离推车的一个端部朝向另一端部的方向来回移动，且每个脚部均包括背离壳体的底部向下敞开的凹部。推车包括位于流体连通路径中的低压源，流体连通路径从每个凹部延伸至低压源。每个流体连通路径均包括阀，阀能够操作成打开及关闭位于凹部与低压源之间的流体连通路径。推车包括与一个脚部连接的第一马达以及与另一脚部连接的另一马达，其中，每个马达均能够操作成使与其相应的脚部来回移动。推车包括与每个马达和每个阀通信连接的控制系统，其中，控制系统控制每个马达以使与该马达相应的脚部来回移动。

关键词：推车脚部马达流体连通路径低压源凹部壳体表面移动控制系统移动背离第二脚部第一脚部通信连接向下敞开延伸

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一种表面移动机

一种表面移动机

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作者：田国林徐春 213164 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城天润科技大厦B910

本实用新型涉及移动机械装置技术领域，尤其是一种表面移动机，包括机壳和安装在机壳内的滑铲组件，滑铲组件包括滑铲和套接在滑铲上的旋转布件，旋转布件可转动地安装在滑铲上，滑铲由电机驱动伸出或缩回机壳内，旋转布件靠近机壳的一... 详细信息

标准号: CN205399323U

本实用新型涉及移动机械装置技术领域，尤其是一种表面移动机，包括机壳和安装在机壳内的滑铲组件，滑铲组件包括滑铲和套接在滑铲上的旋转布件，旋转布件可转动地安装在滑铲上，滑铲由电机驱动伸出或缩回机壳内，旋转布件靠近机壳的一端通过夹板组件固定在机壳上。本实用新型的表面移动机的滑铲伸出时旋转布件的上顶面相对于滑铲顺时针转动，这样粘稠物体会在旋转布件的表面摩擦面的带动下来到旋转布件的上顶面上，滑铲缩回时旋转布件的上顶面相对于滑铲逆时针转动，此时旋转布件上顶面上的粘稠物体会跟随旋转布件朝向远离机壳的方向运动直至脱离滑铲，粘稠物体的移动过程简单快捷。

关键词：旋转布上顶本实用新型表面移动缩回粘稠物移动机械装置逆时针转动顺时针转动伸出表面摩擦电机驱动夹板组件移动过程粘稠物体组件包括可转动套接脱离

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一种五金板材表面移动式打磨装置

一种五金板材表面移动式打磨装置

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作者：叶宝和 325007 浙江省温州市鹿城区仰义街道澄沙桥路386号

本实用新型涉及一种五金板材表面打磨装置，尤其涉及一种五金板材表面移动式打磨装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种打磨省时、多个打磨、使用简单的五金板材表面移动式打磨装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样... 详细信息

标准号: CN205888766U

本实用新型涉及一种五金板材表面打磨装置，尤其涉及一种五金板材表面移动式打磨装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种打磨省时、多个打磨、使用简单的五金板材表面移动式打磨装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种五金板材表面移动式打磨装置，包括有滚轮、固定块、压块、工作台、打磨块、安装板、拉线、弹簧、伺服电机、绕线轮、转杆、第一丝杆、第一螺母、第一连杆、滑块、滑杆、第二螺母、第二连杆、第二丝杆、轴承座、第一磨块、第二磨块和顶板；工作台上方设有顶板。本实用新型达到了磨省时、多个打磨、使用简单的效果，这样的设计加快了打磨的速度，并且设有多个打磨位，同样也可以提高打磨的速度。

关键词：打磨本实用新型五金板材表面移动打磨装置螺母工作台磨块省时表面打磨装置第二丝杆第一丝杆伺服电机安装板固定块绕线轮轴承座弹簧滚轮滑杆滑块拉线压块转杆

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一种五金板表面移动式打磨装置

一种五金板表面移动式打磨装置

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作者：许为扬 102200 北京市昌平区小汤山工业园区01号

本实用新型公开了一种五金板表面移动式打磨装置，其结构包括底座、滚轮、电机、连接块、打磨块、连接轴、固定装置、固定板、支撑杆、配电箱、扶手，底座下方设有滚轮，连接块顶部与打磨块底部相贴合，打磨块与连接轴同一中心线，支撑... 详细信息

标准号: CN208744389U

本实用新型公开了一种五金板表面移动式打磨装置，其结构包括底座、滚轮、电机、连接块、打磨块、连接轴、固定装置、固定板、支撑杆、配电箱、扶手，底座下方设有滚轮，连接块顶部与打磨块底部相贴合，打磨块与连接轴同一中心线，支撑杆底部与底座顶部垂直焊接，固定板顶部与支撑杆底部相焊接，本实用新型一种五金板表面移动式打磨装置，其结构上设有固定装置，通过电机启动带动其齿轮旋转，在由齿轮旋转带动同一轴心的锥齿轮旋转，使其带动第二齿轮旋转，从而使其同一中心线的螺纹杆旋转，配合导套使其导套顺着滑块向左移动，在由导套与焊接块一体化，从而使其带动固定板进行移动，对五金板进行稳定，省时省力。

关键词：齿轮旋转五金板支撑杆导套打磨本实用新型同一中心线表面移动打磨装置固定装置固定板连接轴滚轮底座焊接固定板顶部垂直焊接底座顶部电机启动向左移动螺纹杆配电箱锥齿轮扶手滑块省时贴合省力电机一体化移动配合

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用于沿着墙壁结构的表面移动以定位立柱的立柱探测设备

用于沿着墙壁结构的表面移动以定位立柱的立柱探测设备

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作者：布鲁斯·埃丁格勇·库欣迈克尔·默里比安卡·利奈美国康涅狄格州

本公开描述一种用于沿着墙壁结构的表面移动以定位立柱的立柱探测设备。立柱探测设备包括：外壳；由所述外壳承载的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述传感器通信耦接以测量相对于所述墙壁结构的固定电容的电容变化来计算立... 详细信息

标准号: CN210155345U

本公开描述一种用于沿着墙壁结构的表面移动以定位立柱的立柱探测设备。立柱探测设备包括：外壳；由所述外壳承载的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器与所述传感器通信耦接以测量相对于所述墙壁结构的固定电容的电容变化来计算立柱位置以及生成一个或多个信号以报告有关立柱的位置的结果以定位立柱；和由外壳承载的传感器。传感器包括两个或更多个电极。两个或更多个电极被配置成形成圆形或椭圆形的配置。即使墙体探测仪相对于墙壁设置成一定角度，立柱探测设备也能够进行立柱的精确检测。

关键词：立柱探测设备定位立柱墙壁结构电极传感器处理器承载传感器通信表面移动电容变化固定电容立柱位置探测仪配置墙体耦接测量墙壁检测

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