检索结果-内蒙古大学图书馆

绍兴文理学院学报 2021年第10期41卷 1-8页

作者：谢芳杨红梅梁敏王贵祥裘海文绍兴文理学院土木工程学院浙江绍兴312000 浙江勤业建工集团有限公司浙江绍兴312000

GFRP材料具有高强、轻质、耐腐、绝缘的优点.GFRP筋代替钢筋在混凝土结构中的应用逐渐推广.设计制备了5种直径和3种表面类型的GFRP筋试件,开展GFRP筋拉伸和剪切性能试验研究.结果表明,与钢筋不同,GFRP筋的拉伸和剪切破坏均呈典型的脆性... 详细信息

GFRP材料具有高强、轻质、耐腐、绝缘的优点.GFRP筋代替钢筋在混凝土结构中的应用逐渐推广.设计制备了5种直径和3种表面类型的GFRP筋试件,开展GFRP筋拉伸和剪切性能试验研究.结果表明,与钢筋不同,GFRP筋的拉伸和剪切破坏均呈典型的脆性形态;GFRP筋的应力-应变曲线没有明显的屈服平台,其抗拉强度和抗剪强度均随直径的增大而减小,且GFRP筋的抗拉强度远大于其抗剪强度;GFRP筋抗拉强度由大到小的表面类型依次为光圆、喷砂、螺纹型,其抗剪强度由大到小的表面类型为喷砂、光圆、螺纹型.

关键词： GFRP筋直径表面类型拉伸性能剪切性能

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表面类型检测和使用其的表面处理设备

表面类型检测和使用其的表面处理设备

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作者：达米安·霍华德约翰·怀特美国马塞诸塞州

一种表面处理设备可包括具有搅拌器的表面清洁头、被配置为使所述搅拌器旋转的搅拌器马达，以及控制器。所述控制器可被配置为确定与待清洁表面相对应的表面类型，并至少部分地基于所确定的表面类型，在第一操作模式和第二操作模式之间... 详细信息

标准号: CN113784652B

一种表面处理设备可包括具有搅拌器的表面清洁头、被配置为使所述搅拌器旋转的搅拌器马达，以及控制器。所述控制器可被配置为确定与待清洁表面相对应的表面类型，并至少部分地基于所确定的表面类型，在第一操作模式和第二操作模式之间转换所述表面处理设备。确定所述表面类型可包括：在预定时间窗口内以预定时间间隔测量与所述搅拌器马达的电流消耗相对应的多个值，确定与所测得的值相对应的平均值，将所述平均值与至少第一阈值进行比较，并且至少部分地基于所述比较，在所述操作模式之间转换所述表面处理设备。

关键词：搅拌器表面处理设备表面类型操作模式控制器马达预定时间间隔表面清洁头待清洁表面电流消耗时间窗口转换配置测量

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表面类型检测方法和被配置成执行所述方法的机器人清洁器

表面类型检测方法和被配置成执行所述方法的机器人清洁器

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作者： B·C·乌切尔杜 C·皮涅罗美国马塞诸塞州

一种表面类型检测方法可以包括：越过清洁区域；在越过所述清洁区域时生成多个聚点，每个聚点与对应表面类型和位置相关联；以及至少部分地基于所述多个聚点的比较来确定所述清洁区域内的至少一个表面类型区。

标准号: CN116057481A

关键词：表面类型清洁区域关联检测

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表面类型检测

表面类型检测

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作者： M·H·克莱恩 J·优素福美国加利福尼亚州

一种机器人清扫器具包括声波换能器和与壳体耦接的处理器。声波换能器朝向其振铃距离内的表面发送声波信号并接收对应的返回的信号。在声波信号停止之后，处理器在对应的返回的信号反射回声波换能器之前的早期部分以及包括对应的返回的... 详细信息

标准号: CN117083006A

一种机器人清扫器具包括声波换能器和与壳体耦接的处理器。声波换能器朝向其振铃距离内的表面发送声波信号并接收对应的返回的信号。在声波信号停止之后，处理器在对应的返回的信号反射回声波换能器之前的早期部分以及包括对应的返回的信号的后期部分期间，对由声波换能器生成的振铃信号进行采样。处理器利用采样的早期部分来估计空白振铃信号，该空白振铃信号表示在没有接收到返回的信号的情况下的声波换能器的性能。处理器将估计的空白振铃信号与振铃信号的后期部分进行比较，并基于比较生成度量。处理器利用度量来从多个表面类型中确定表面的类型。

关键词：声波换能器振铃信号处理器返回声波信号采样度量表面类型清扫器具信号反射壳体振铃耦接机器人发送

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具有声学表面类型传感器的机器人清洁器

具有声学表面类型传感器的机器人清洁器

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作者：查德·伍德罗大卫·哈廷 S·A·罗兹 S·拉莫斯 B·A·瓦斯克斯 P·D·巴特勒美国马塞诸塞州

一种机器人清洁器可包括：主体；一个或多个驱动轮，其耦合到所述主体；一个或多个表面类型传感器，其耦合到所述主体，所述一个或多个表面类型传感器被配置成接收从待清洁表面反射的机器人电机声音，所述机器人电机声音由所述机器人清... 详细信息

标准号: CN114423323B

一种机器人清洁器可包括：主体；一个或多个驱动轮，其耦合到所述主体；一个或多个表面类型传感器，其耦合到所述主体，所述一个或多个表面类型传感器被配置成接收从待清洁表面反射的机器人电机声音，所述机器人电机声音由所述机器人清洁器的一个或多个电机产生；以及控制器，其被配置成至少部分地基于反射的机器人电机声音来确定表面类型。

关键词：机器人电机表面类型机器人清洁器耦合到传感器反射待清洁表面控制器驱动轮配置电机

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表面类型检测和使用其的表面处理设备

表面类型检测和使用其的表面处理设备

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作者：达米安·霍华德约翰·怀特美国马塞诸塞州

标准号: CN113784652A

关键词：搅拌器表面处理设备表面类型操作模式控制器马达预定时间间隔表面清洁头待清洁表面电流消耗时间窗口转换配置测量

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清洁机器人、表面类型检测方法及控制方法

清洁机器人、表面类型检测方法及控制方法

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作者：李强刘德郑卓斌王立磊其他发明人请求不公开姓名 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道东环路438号D座二、三层

本发明提供一种清洁机器人的表面类型检测方法，结合配置在清洁机器人上用于环境探测的多种的传感器，通过分析处理移动表面的图像数据信息、与清洁表面接触的驱动轮和/或清洁组件电机电流变化信息及清洁机器人于清洁表面移动的平面稳... 详细信息

标准号: CN111938510A

本发明提供一种清洁机器人的表面类型检测方法，结合配置在清洁机器人上用于环境探测的多种的传感器，通过分析处理移动表面的图像数据信息、与清洁表面接触的驱动轮和/或清洁组件电机电流变化信息及清洁机器人于清洁表面移动的平面稳定值来判断清洁表面的类型，根据该清洁表面的类型针对性的调整工作模式，可以大大降低清洁机器人清洁表面类型的误判率，能够实现清洁机器人最优清洁效果。此外本发明还提供了一种清洁机器人及其控制方法。

关键词：清洁机器人清洁表面电机电流变化清洁表面移动图像数据信息表面类型分析处理工作模式环境探测平面稳定清洁效果清洁组件移动表面传感器驱动轮误判率检测配置

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具有声学表面类型传感器的机器人清洁器

具有声学表面类型传感器的机器人清洁器

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作者：查德·伍德罗大卫·哈廷 S·A·罗兹 S·拉莫斯 B·A·瓦斯克斯 P·D·巴特勒美国马塞诸塞州

标准号: CN114423323A

关键词：机器人电机表面类型机器人清洁器耦合到传感器反射待清洁表面控制器驱动轮配置电机

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清扫表面类型的判断方法、清扫模式调整方法及清扫设备

清扫表面类型的判断方法、清扫模式调整方法及清扫设备

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作者：徐一新 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室

一种清扫表面类型的判断方法、清扫模式的调整方法和清扫设备，该方法包括：采集所述清扫设备运动前方多个点云数据的三维坐标；基于预设的过滤条件从所述多个点云数据的三维坐标中提取目标点云数据的三维坐标；确定所述目标点云数据的... 详细信息

标准号: CN113287969A

一种清扫表面类型的判断方法、清扫模式的调整方法和清扫设备，该方法包括：采集所述清扫设备运动前方多个点云数据的三维坐标；基于预设的过滤条件从所述多个点云数据的三维坐标中提取目标点云数据的三维坐标；确定所述目标点云数据的三维坐标在高度方向上的离散程度；基于所述离散程度判断所述清扫设备运动前方清扫表面的类型或调整所述清扫设备的清扫模式。提高了清扫表面的类型判断的可靠性和精度，并可实现清扫设备的智能化清扫。

关键词：清扫设备三维坐标清扫点云数据清扫模式目标点表面类型程度判断过滤条件智能化预设采集

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清扫表面类型的判断方法、清扫模式调整方法及清扫设备

清扫表面类型的判断方法、清扫模式调整方法及清扫设备

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作者：徐一新 410205 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室

标准号: CN113287969B

关键词：清扫设备三维坐标清扫点云数据清扫模式目标点表面类型程度判断过滤条件智能化预设采集

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