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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

82 篇 专利

馆藏范围

82 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

10 篇 郑州大学
5 篇 江苏德长医疗科技...
5 篇 浙江大学
3 篇 广州映博智能科技...
3 篇 广东职业技术学院
3 篇 上海乃欣电子科技...
2 篇 天津市胸科医院
2 篇 东南大学
2 篇 烟台市安特洛普网...
2 篇 中国科学院合肥物...
2 篇 广州医科大学附属...
2 篇 山东大学
2 篇 广州呼吸健康研究...
2 篇 上海交通大学
2 篇 北京精密机电控制...
2 篇 南开大学
2 篇 广东工业大学
2 篇 北京工业大学
2 篇 合肥工业大学
1 篇 乐威特立方有限责...

作者

7 篇 任海川
6 篇 陈海洋
6 篇 逯鹏
6 篇 朱西昆
5 篇 吴长旺
5 篇 韩昕哲
4 篇 刘超
4 篇 韩坤峰
4 篇 漆连鑫
4 篇 王汉章
3 篇 朱志华
3 篇 杨旭
3 篇 李庆明
3 篇 刘涛
3 篇 李臣宏
3 篇 彭一清
3 篇 丛博
3 篇 钟鸿飞
3 篇 韩梅梅
3 篇 巢乃健

语言

82 篇 中文

检索条件"主题词=表面肌电传感器"

共 82 条记录，以下是51-60 订阅

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详细简洁

排序：

一种便携式步态多传感数据采集系统

一种便携式步态多传感数据采集系统

引用

作者：王念峰张新浩张宪民 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种便携式步态多传感数据采集系统。所述系统包括传感器模块、信号预处理模块、无线传输模块和Android上位机模块，所述传感器模块包括表面肌电传感器、足底压力传感器、运动姿态传感器。本发明可以同时对下肢两通道的表... 详细信息

标准号: CN110537921A

本发明公开了一种便携式步态多传感数据采集系统。所述系统包括传感器模块、信号预处理模块、无线传输模块和Android上位机模块，所述传感器模块包括表面肌电传感器、足底压力传感器、运动姿态传感器。本发明可以同时对下肢两通道的表面肌电信号、欧拉角、角速度、加速度和足底压力信号进行实时的无线采集和预处理，由Android上位机模块对接收的信号数据进行计算和处理，实时显示信号的数据。本发明中的信号基于蓝牙传输，摆脱了线材的束缚，使得在测量步态时更加方便。基于Android手机进行数据的无线接收和数据处理，极大地增加了系统的便携性和实用性。基于Android的软件开发也更加灵活，能够实现根据功能和需求的快速开发和迭代。

关键词：传感器模块上位机模块步态表面肌电传感器信号预处理模块足底压力传感器预处理表面肌电信号无线传输模块多传感数据采集系统蓝牙传输软件开发实时显示无线采集无线接收信号数据运动姿态足底压力数据处理便携性欧拉角传感器迭代线材下肢测量束缚灵活开发

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一种智能义肢的控制系统

一种智能义肢的控制系统

引用

作者：吕桂志江峰张东方 274015 山东省菏泽市牡丹区大学路2269号

本发明涉及智能义肢技术领域，具体地说，涉及一种利用表面肌电传感器及触碰传感器对智能义肢进行控制的控制系统。包括构成运算子系统的单片机、构成感知子系统的肌电信号采集模块和触碰传感器、供电子系统，以及驱动电机；所述供电子... 详细信息

标准号: CN107242921A

本发明涉及智能义肢技术领域，具体地说，涉及一种利用表面肌电传感器及触碰传感器对智能义肢进行控制的控制系统。包括构成运算子系统的单片机、构成感知子系统的肌电信号采集模块和触碰传感器、供电子系统，以及驱动电机；所述供电子系统由可重复充放电的直流充放电装置与升压模块构成，从该供电子系统中可获得控制系统工作所需的多段电压。本发明在满足多电压供电的前提下避免了多电源的使用，以可充电电池取代需更换的干电池，从而减轻控制系统的重量，优化控制系统的接线结构，进而为智能义肢的结构设计提供更为广阔的空间。

关键词：供电子系统控制系统触碰传感器智能表面肌电传感器优化控制系统感知子系统可充电电池运算子系统直流充放电采集模块多段电压肌电信号接线结构驱动电机升压模块充放电单片机多电压多电源干电池可重复供电

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基于MYO臂环和移动端的VR上肢康复训练平台及方法

基于MYO臂环和移动端的VR上肢康复训练平台及方法

引用

作者：王晶任诗媛乐赞郭晓辉 518103 广东省深圳市宝安区福海街道大洋开发区福安工业城二期厂房5栋四层407

本发明公开了一种基于MYO臂环和移动端的VR上肢康复训练平台及方法，包括MYO臂带，Unity虚拟环境，移动端平台，VR模块；MYO臂带包括一个九轴惯性传感器单元、八个表面肌电传感器和一个蓝牙接收器；Unity虚拟环境包括3d上肢模型，肌电... 详细信息

标准号: CN108815804B

本发明公开了一种基于MYO臂环和移动端的VR上肢康复训练平台及方法，包括MYO臂带，Unity虚拟环境，移动端平台，VR模块；MYO臂带包括一个九轴惯性传感器单元、八个表面肌电传感器和一个蓝牙接收器；Unity虚拟环境包括3d上肢模型，肌电信息的实时可视化反馈，康复训练游戏的场景及其训练模式；移动端平台即用于搭载基于MYO臂环的虚拟环境的手机或平板平台，将MYO臂环采集的手势和手臂姿态信息映射到VR环境中，可视化展示给使用者，方便随身携带使用；VR模块，将在Unity虚拟环境中构建的虚拟场景，利用VR眼镜反馈给使用者其手部动作状态，增强环境沉浸感和人机交互。与现有技术相比，本发明具有低成本、操作性强、实用性好、方便携带且沉浸感强、交互性好的优点。

关键词：虚拟环境臂环沉浸感可视化移动端臂带表面肌电传感器上肢康复训练轴惯性传感器蓝牙接收器反馈肌电信息康复训练平板平台人机交互手臂姿态手部动作随身携带信息映射虚拟场景训练模式上肢低成本交互性构建手机手势眼镜采集场景携带游戏移动展示

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基于肌电信号反馈的可穿戴下肢康复系统

基于肌电信号反馈的可穿戴下肢康复系统

引用

作者：蒋宇捷曹其新何国晗褚健李全宸胡益恺 200240 上海市闵行区东川路800号

一种基于肌电信号反馈的可穿戴下肢康复系统，包括：依次连接的传感模块、控制模块和反馈模块、与控制模块相连的云存储模块以及分别与云存储模块相连的康复矫正模块和辅助检查模块，本发明通过柔性便携可穿戴的织物模块，将表面肌电传... 详细信息

标准号: CN108720842A

一种基于肌电信号反馈的可穿戴下肢康复系统，包括：依次连接的传感模块、控制模块和反馈模块、与控制模块相连的云存储模块以及分别与云存储模块相连的康复矫正模块和辅助检查模块，本发明通过柔性便携可穿戴的织物模块，将表面肌电传感器以及加速度传感器，还有相应的电极附着在上面，然后利用下位机控制模块通过无线网络将数据传到云端服务器，在云端服务器对传感数据进行分析，对患者来说，可以得出患者患病的可能性，给出辅助检查分析报告。对康复过程中的人来说，可以通过获取其动作信号，得到其与标准训练流程相差的参数值，进而通过肌电信号刺激来使得其完成指定的动作(如关节弯曲角度等)，实现辅助矫正功能。

关键词：云端服务器辅助检查肌电信号控制模块可穿戴云存储矫正表面肌电传感器加速度传感器下肢康复系统下位机控制传感模块传感数据电极附着动作信号反馈模块关节弯曲康复过程无线网络依次连接便携分析康复反馈刺激

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基于多传感器融合的下肢运动位姿快速预测系统及方法

基于多传感器融合的下肢运动位姿快速预测系统及方法

引用

作者：陶云飞黄玉平郑继贵陈靓 100076 北京市丰台区南大红门路1号

基于多传感器融合的下肢运动位姿快速预测系统，包括表面肌电传感器、惯性传感器、位姿响应模块、位姿解算模块和外部辅助装置。外部辅助装置穿戴在穿戴者腰部和下肢上；表面肌电传感器实时获取穿戴者下肢各肌肉表面肌电信号；惯性传感... 详细信息

标准号: CN110755070A

基于多传感器融合的下肢运动位姿快速预测系统，包括表面肌电传感器、惯性传感器、位姿响应模块、位姿解算模块和外部辅助装置。外部辅助装置穿戴在穿戴者腰部和下肢上；表面肌电传感器实时获取穿戴者下肢各肌肉表面肌电信号；惯性传感器固定在外部辅助装置上；位姿响应模块根据采集的各肌肉表面肌电信号时序确定当前下肢各肌肉表面肌电信号对应的运动状态；位姿解算模块将惯性传感器采集的各关节运动角度与解算估计出的关节运动角度进行短时动态加权数据融合，实时获得穿戴者下肢运动姿态和关节的位置坐标。本发明同时提供了下肢运动位姿快速预测方法。本发明能够对人体下肢运动位姿进行快速预测，同时提高了连续运动量的估计精度。

关键词：位姿穿戴外部辅助装置惯性传感器肌电信号肌肉表面快速预测下肢运动解算下肢表面肌电传感器关节运动响应模块多传感器融合采集加权数据人体下肢时序确定实时获得实时获取位置坐标运动位姿运动状态运动量腰部关节融合

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基于多传感器融合的人机交互装置及系统

基于多传感器融合的人机交互装置及系统

引用

作者：钟鸿飞覃争鸣杨旭 510665 广东省广州市中山大道西140号华港商务大厦1221

本发明提出一种基于多传感器融合的人机交互装置及系统，系统包括：基于多传感器的人机交互装置、上位机和交互控制程序，所述交互控制程序位于上位机中，所述基于多传感器的人机交互装置通过蓝牙传输协议与上位机中的交互控制程序相连... 详细信息

标准号: CN108268122A

本发明提出一种基于多传感器融合的人机交互装置及系统，系统包括：基于多传感器的人机交互装置、上位机和交互控制程序，所述交互控制程序位于上位机中，所述基于多传感器的人机交互装置通过蓝牙传输协议与上位机中的交互控制程序相连；所述基于多传感器的人机交互装置包括表面肌电传感器、加速度传感器、固定带以及单片机，所述单片机包括信号放大器、滤波器、A/D转换器、电源控制模块、蓝牙传输模块、数据存储模块、数据计算模块；所述交互控制程序包括蓝牙接口模块、手势识别模块和执行模块。

关键词：人机交互装置交互控制多传感器上位机单片机表面肌电传感器滤波器电源控制模块多传感器融合加速度传感器蓝牙传输模块蓝牙传输协议蓝牙接口模块手势识别模块数据存储模块数据计算模块信号放大器固定带

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综合反馈式肺康复评估治疗仪

综合反馈式肺康复评估治疗仪

引用

作者：张鸣生 510080 广东省广州市中山二路106号广东省人民医院康复科

本发明涉及综合反馈式肺康复评估治疗仪，它公开了是由中央处理器(100)，UART(101)，开关电源(102)，胸腹呼吸动度传感器（103），肺活量传感器(104)，血氧饱和度传感器(105)，表面肌电传感器(106)，心率传感器(107)，吸气肌肌力传感器(... 详细信息

标准号: CN104939815B

本发明涉及综合反馈式肺康复评估治疗仪，它公开了是由中央处理器(100)，UART(101)，开关电源(102)，胸腹呼吸动度传感器（103），肺活量传感器(104)，血氧饱和度传感器(105)，表面肌电传感器(106)，心率传感器(107)，吸气肌肌力传感器(108)，信号发生模块(116),信号放大模块(113),腹肌刺激电极(109),隔神经刺激电极(110)，语音播放模块(111),WIFI收发模块(112),超声波定位模块(114),耗氧量检测模块(115)，人机交互模块(117)，数据存储模块(118)组成。该仪器分别采用以上各类传感器监测各项呼吸、循环和肌电等指标；单独或联合采用各类传感器进行多种反馈治疗并同时对颈部膈神经和腹部肌肉进行序贯性低频电流刺激，训练患者掌握正确有效的呼吸运动。本发明多种数据实时同步显示和处理，使人机交互更加便利、高效。

关键词：传感器血氧饱和度传感器表面肌电传感器肺活量传感器人机交互模块神经刺激电极数据存储模块信号发生模块信号放大模块语音播放模块超声波定位传感器监测肌力传感器心率传感器中央处理器低频电流腹部肌肉腹肌刺激呼吸运动检测模块开关电源康复评估实时同步收发模块胸腹呼吸电极反馈式耗氧量吸气肌治疗仪膈神经动度贯性肌电颈部反馈呼吸刺激便利治疗联合

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一种基于健侧生物电控的智能外骨骼康复机械手及方法

一种基于健侧生物电控的智能外骨骼康复机械手及方法

引用

作者：李可曾海滨魏娜岳寿伟田新诚宋锐周乐来 250061 山东省济南市文化西路44号

本发明公开了一种基于健侧生物电控的智能外骨骼康复机械手及其方法，利用驱动机构设置于掌背平台上，单独驱动外骨骼机械手本体的每个机械单元的运动，控制系统接收驱动机构反馈出来的位置信号，控制其运动和/或停止；表面肌电系统的... 详细信息

标准号: CN108743223B

本发明公开了一种基于健侧生物电控的智能外骨骼康复机械手及其方法，利用驱动机构设置于掌背平台上，单独驱动外骨骼机械手本体的每个机械单元的运动，控制系统接收驱动机构反馈出来的位置信号，控制其运动和/或停止；表面肌电系统的表面肌电传感器设置在患者的健侧上肢的手、前臂相关肌肉的肌腹处，采集相应肌肉的表面肌电信号，进行特征提取，信号识别模块接收表面肌电特征参数，将特征参数发送到训练好的分类器中识别出不同的动作类型，生物电评估系统接收表面肌电特征参数，对患者个体特征和实时状态进行评估，得出评估结果，再把识别结果和评估结果发给控制系统控制驱动机构的运动，从而带动患侧手的运动。

关键词：特征参数接收表面控制系统评估结果驱动机构肌电健侧肌肉表面肌电传感器前臂表面肌电信号控制驱动机构外骨骼机械手信号识别模块康复机械手表面肌电单独驱动动作类型个体特征机械单元评估系统实时状态特征提取位置信号上肢分类器生物电外骨骼电控患侧肌腹掌背采集反馈智能评估

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一种基于多传感融合的步态采集及神经肌肉电刺激系统

一种基于多传感融合的步态采集及神经肌肉电刺激系统

引用

作者：周聪聪叶学松杨力林 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于多传感融合的步态采集及神经肌肉电刺激系统，属于康复工程领域。其包括肌电信号采集传感器模块、刺激模块、无线传输模块和上位机模块，传感器模块包括表面肌电传感器、激光测距传感器和惯性传感器。本发明可以对... 详细信息

标准号: CN111659006B

本发明公开了一种基于多传感融合的步态采集及神经肌肉电刺激系统，属于康复工程领域。其包括肌电信号采集传感器模块、刺激模块、无线传输模块和上位机模块，传感器模块包括表面肌电传感器、激光测距传感器和惯性传感器。本发明可以对下肢的表面肌电信号、欧拉角、角速度、加速度和步行时脚踝到地面的距离进行实时的无线采集和传输，并发给上位机模块进行计算和处理。本发明能获取健康个人下肢功能动作并重现的电刺激模式及参数，研究精细动作的控制序列；也可针对步态障碍用户，配合踝足矫形器，利用肌电、运动学信息实现自主优化控制刺激方案，达到个性化运动功能重建目的。本发明可基于移动端进行数据的无线接收和处理，增加了便携性和实用性。

关键词：上位机模块步态表面肌电传感器激光测距传感器神经肌肉电刺激表面肌电信号无线传输模块运动功能重建采集传感器传感器模块惯性传感器踝足矫形器刺激模块肌电信号康复工程控制序列无线采集无线接收下肢功能信息实现优化控制便携性电刺激欧拉角移动端运动学脚踝传感肌电下肢个性化重现精细步行采集传输融合刺激配合健康研究

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一种基于肌电传感和视觉传感的人机手势协同控制方法

一种基于肌电传感和视觉传感的人机手势协同控制方法

引用

作者：介婧王贝贝郑慧周乐侯北平刘凯瑞 310023 浙江省杭州市西湖区留和路318号

本发明涉及一种基于肌电传感和视觉传感的人机手势交互控制方法，首先，通过表面肌电传感器和视觉传感器分别采集人体手部动作的表面肌电信号数据和人体手臂运动的图像数据；然后，对表面肌电信号数据进行滤波预处理，同时对识别得到的... 详细信息

标准号: CN113947815A

本发明涉及一种基于肌电传感和视觉传感的人机手势交互控制方法，首先，通过表面肌电传感器和视觉传感器分别采集人体手部动作的表面肌电信号数据和人体手臂运动的图像数据；然后，对表面肌电信号数据进行滤波预处理，同时对识别得到的手臂骨骼关键点数据进行缺失数据填补以及滑动窗口分析，在此基础上进行融合特征的提取，获得手臂运动的识别结果；最后，将手部动作识别结果和手臂运动的识别结果融合起来作为机器人实时运动的控制指令，有效实现人机手势交互控制和协同运动。本发明能够满足实时处理来自两种传感器信号并实现对复杂手势的有效识别，有助于提高人机交互控制和协同运动的准确性，在助老助残服务机器人的交互控制中具有一定价值。

关键词：交互控制表面肌电信号手臂运动协同运动手势表面肌电传感器缺失数据填补人机交互控制人体手臂运动传感器信号服务机器人滤波预处理视觉传感器复杂手势滑动窗口结果融合控制指令人体手部实时处理实时运动手部动作图像数据有效实现有效识别助老助残点数据传感骨骼机器人手臂视觉采集融合分析

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