为解决传统蓝牙定位方法依赖多蓝牙基站部署从而造成实际应用困难的问题,提出一种基于单个蓝牙基站的定位方法.设计了一种蓝牙基站物理结构,以获得目标节点相较于蓝牙基站的水平距离和平面到达角(AoA),进而计算出目标节点相较于蓝牙基站的位置.为准确估算目标节点与蓝牙基站的水平距离,将目标节点所处位置划分近场和远场,基于几何模型和蓝牙信号衰减模型进行近/远场的距离计算;同时,为增强蓝牙信号衰减模型的鲁棒性,提出基于近场距离的衰减模型参数自动更新的算法,由此完成对目标的位置计算.实验结果表明:本定位方法在仅部署单个蓝牙基站下可实现的目标定位平均精度为0.938 m.
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