咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 会议

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 仪器科学与技术

主题

  • 3 篇 步态规划
  • 3 篇 被动倒立摆模型
  • 3 篇 双足机器人
  • 2 篇 步态控制
  • 1 篇 稳定控制

机构

  • 3 篇 上海交通大学
  • 3 篇 上海电气集团中央...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 3 篇 李慕君
  • 3 篇 李建
  • 3 篇 陈卫东
  • 3 篇 王丽军
  • 3 篇 杨军
  • 1 篇 高雪官

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=被动倒立摆模型"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
未知不平整地面上的双足步行稳定控制
收藏
分享
引用
电子学报 2010年 第11期38卷 2669-2674页
作者： 李建 陈卫东 王丽军 高雪官 杨军 李慕君 上海交通大学自动化系 上海200240 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 上海交通大学机器人研究所 上海200240 上海电气集团中央研究院 上海200070
针对未知的不平整地面环境,提出了双足机器人稳定步行控制算法,该算法由步态规划和传感器反馈控制两部分组成.采用被动倒立摆模型设计双足机器人的步态,使得双足机器人能够自然、节能的稳定行走.实时反馈控制用来适应地面环境的凹凸不... 详细信息
来源： 评论
不平整地面上双足机器人的步态控制
收藏
分享
引用
东南大学学报（自然科学版） 2009年 第S1期39卷 129-133页
作者： 李建 陈卫东 王丽军 杨军 李慕君 上海交通大学自动化系 上海200240 上海电气集团中央研究院 上海200070
提出了一种不平地面环境下双足机器人的步行控制算法.该算法由步态规划和传感器反馈控制系统组成.在步态规划中,采用被动倒立摆模型设计双足机器人的质心位置,所生成的步态使机器人能够在平地上更自然有效地稳定行走.在线反馈控制系统... 详细信息
来源： 评论
不平整地面上双足机器人的步态控制
不平整地面上双足机器人的步态控制
收藏
分享
引用
2009年中国智能自动化会议
作者： 李建 陈卫东 王丽军 杨军 李慕君 上海交通大学自动化系 上海电气集团中央研究院
提出了一种不平地面环境下双足机器人的步行控制算法.该算法由步态规划和传感器反馈控制系统组成.在步态规划中,采用被动倒立摆模型设计双足机器人的质心位置,所生成的步态使机器人能够在平地上更自然有效地稳定行走.在线反馈控制系统... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件