检索结果-内蒙古大学图书馆

半导体光电 2019年第6期40卷 838-841页

作者：刘梦然李善强贾雯聂磊湖北工业大学湖北省现代制造质量工程重点实验室

声纳系统是水下武器装备的重要组成部分,其发展趋向隐蔽性、小型化。文章提出了一种基于小型化三元阵列式微机电系统(MEMS)水听器的被动定位系统。首先,设计了一种三元阵列式MEMS水听器,即在同一芯片上集成三个不同角度偏差的MEMS矢量... 详细信息

声纳系统是水下武器装备的重要组成部分,其发展趋向隐蔽性、小型化。文章提出了一种基于小型化三元阵列式微机电系统(MEMS)水听器的被动定位系统。首先,设计了一种三元阵列式MEMS水听器,即在同一芯片上集成三个不同角度偏差的MEMS矢量敏感单元;其次,在充分分析水听器工作原理的基础上建立了阵列式水听器的定位模型,并通过仿真验证了其设计的合理性;最后,以STM32单片机为控制核心设计了阵列式MEMS水听器的信号处理与目标定位系统。这种三元阵列式MEMS水听器在仿真定位中展现了良好的定位精度,充分证明了本系统设计的正确性及实用性。

关键词：集成阵列式 MEMS水听器被动定位系统

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LMS自适应时延估计法在被动定位系统中的应用研究

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船舶工程 2000年第6期22卷 50-53页

作者：马雯黄建国西北工业大学航海工程学院

小均方 (LMS)自适应时延估计法不依赖于输入信号和噪声的统计先验知识而可以跟踪动态或时变的环境和参数 ,算法亦比较简单。计算机仿真和湖试数据分析表明 ,将LMS自适应时延估计法应用于被动定位系统 ,可以获得较高的定位精度。另外 ,... 详细信息

小均方 (LMS)自适应时延估计法不依赖于输入信号和噪声的统计先验知识而可以跟踪动态或时变的环境和参数 ,算法亦比较简单。计算机仿真和湖试数据分析表明 ,将LMS自适应时延估计法应用于被动定位系统 ,可以获得较高的定位精度。另外 ,对影响被动定位精度的因素进行了分析。

关键词： LMS 自适应时延估计被动定位系统定位精度

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一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统和方法

一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统和方法

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作者：屈秉男马润泽丁华泽魏智张质懿 200050 上海市长宁区长宁路865号

本发明提供一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统，包括多个定位基站和与其连接的中心站；每个定位基站包括依次连接的传感器阵列、一数据采集卡和工控机，4组定位基站的传感器阵列分别设置于目标爆炸区域的4个端点，数据采集... 详细信息

标准号: CN112147577A

本发明提供一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统，包括多个定位基站和与其连接的中心站；每个定位基站包括依次连接的传感器阵列、一数据采集卡和工控机，4组定位基站的传感器阵列分别设置于目标爆炸区域的4个端点，数据采集卡采集地震动阵列信号并传输给工控机，工控机通过到达时间差算法对采集的阵列信号进行处理得到目标的测向角度；中心站根据测向角度，进行角度交叉计算得到目标位置。本发明的定位系统通过在目标爆炸区域四个角分设四个定位基站，且先通过传感器阵列和工控机测向后再通过中心站进行角度交叉计算定位，因此无需进行靶场大规模传感器埋设，可实现近千米距离的目标定位，使用少数基站即可实现广域的高精度定位。

关键词：定位基站工控机传感器阵列中心站测向数据采集卡角度交叉阵列信号采集被动定位系统高精度定位爆炸目标定位系统目标定位目标位置特征分析依次连接时间差地震波传感器爆炸靶场广域基站算法分设埋设震动传输

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一种浅海水下目标被动定位系统

一种浅海水下目标被动定位系统

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作者：李玉征高大治宋文华 266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号

本申请属于海洋声学定位及导航技术领域，提供一种浅海水下目标被动定位系统，包括多个位于海面且不共线的海面浮标以及与海面浮标进行双向无线通信的船载控制单元，海面浮标基于所获取的水下目标的辐射噪声估计水下目标的运动参数，并... 详细信息

标准号: CN115015839B

本申请属于海洋声学定位及导航技术领域，提供一种浅海水下目标被动定位系统，包括多个位于海面且不共线的海面浮标以及与海面浮标进行双向无线通信的船载控制单元，海面浮标基于所获取的水下目标的辐射噪声估计水下目标的运动参数，并向船载控制单元发送水下目标的定位信息，其中，为水下目标到达海面浮标最近点的时间，为水下目标与海面浮标的最近距离，为水下目标的速度；船载控制单元根据多个海面浮标发送的定位信息确定水下目标的位置和速度。本申请的浅海水下目标被动定位系统能够充分利用水下目标辐射噪声的时频干涉条纹信息对水下目标进行定位，具有较高的稳定性及准确性。

关键词：水下目标浮标海面船载被动定位系统定位信息辐射噪声浅海干涉条纹信息双向无线通信发送导航技术海洋声学运动参数最近距离不共线最近点时频申请

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一种基于深海下会聚区接收信号互相关函数匹配的声源被动定位系统...

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作者：朴胜春栗子洋 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明公开了一种基于深海下会聚区接收信号互相关函数匹配的声源被动定位系统及其定位方法。确定被动定位的目标场景并布放二元水听器阵；根据选取的二元水听器阵的布放深度计算拷贝场；根据二元水听器接收信号计算互相关函数；基于拷... 详细信息

标准号: CN116840842A

本发明公开了一种基于深海下会聚区接收信号互相关函数匹配的声源被动定位系统及其定位方法。确定被动定位的目标场景并布放二元水听器阵；根据选取的二元水听器阵的布放深度计算拷贝场；根据二元水听器接收信号计算互相关函数；基于拷贝场及接收信号互相关函数通过匹配滤波器输出二维模糊面；基于匹配滤波器输出二维模糊面确定声源深度和距离。本发明针对利用深海海面附近会聚区进行被动定位时无法区分不同传播路径时间差的缺点，通过利用声道轴以下的下会聚区实现了远距离海面附近目标的被动测距与测深。

关键词：二元水听器互相关函数会聚区匹配滤波器输出模糊面深海布放二维拷贝声源海面测距被动定位系统传播路径目标场景深度计算信号计算时间差声道轴远距离测深匹配

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一种无人机室内被动定位系统及定位方法

一种无人机室内被动定位系统及定位方法

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作者：孙祥铭周静妍乔贵方于博宇邹旭 211167 江苏省南京市江宁区弘景大道1号

本发明旨在提供一种无人机室内被动定位系统及定位方法，属于无人机室内定位技术领域，包括以下部分：无人机；无人机标签码，用于配合捕捉模块识别和跟踪无人机；捕捉模块，用于捕捉无人机的位置信息；ROS通信模块，用于实现各个模块... 详细信息

标准号: CN118191808A

本发明旨在提供一种无人机室内被动定位系统及定位方法，属于无人机室内定位技术领域，包括以下部分：无人机；无人机标签码，用于配合捕捉模块识别和跟踪无人机；捕捉模块，用于捕捉无人机的位置信息；ROS通信模块，用于实现各个模块之间、各个模块与无人机之间以及无人机与无人机之间的通信；计算模块，用于处理捕捉模块捕捉到的图像数据，确定无人机的三维坐标。本发明还提供了无人机室内被动定位系统的定位方法，本发明能够在室内环境中实现高精度、抗干扰能力强且成本低廉的无人机定位，填补了现有技术的空白。

关键词：捕捉模块被动定位系统捕捉室内定位技术室内抗干扰能力计算模块三维坐标室内环境通信模块图像数据标签码填补跟踪通信配合

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一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统和方法

一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统和方法

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作者：屈秉男马润泽丁华泽魏智张质懿 200050 上海市长宁区长宁路865号

标准号: CN112147577B

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一种基于共振光束的高精度被动定位系统

一种基于共振光束的高精度被动定位系统

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作者：刘庆文刘明清徐梦圆姜清伟熊明亮方稳 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种基于共振光束的高精度被动定位系统，该系统包括：定位基站：包括激励源、增益介质、用以测距的激光ToF模块、作为回复反射器的第一猫眼以及设置在第一猫眼后部的用以进行AoA估计的CMOS图像传感器，所述的第一猫眼由第一... 详细信息

标准号: CN113567996B

本发明涉及一种基于共振光束的高精度被动定位系统，该系统包括：定位基站：包括激励源、增益介质、用以测距的激光ToF模块、作为回复反射器的第一猫眼以及设置在第一猫眼后部的用以进行AoA估计的CMOS图像传感器，所述的第一猫眼由第一反射镜M1和第一薄透镜L1构成，所述的第一反射镜M1为具有部分反射率的反射镜，所述的增益介质设置在第一薄透镜L1的焦点处；定位目标：包括作为回复反射器的第二猫眼，所述的第二猫眼由第二反射镜M2和第二薄透镜L2构成，所述的第二反射镜M2为具有100％反射率的反射镜，所述的第一猫眼和第二猫眼之间形成实现共振光束往复传播的谐振腔。与现有技术相比，本发明具有无源高精度被动定位、传输效率高等优点。

关键词：猫眼反射镜薄透镜回复反射器共振光束增益介质反射率被动定位系统测距传输效率定位基站定位目标激励源焦点处谐振腔无源激光传播

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一种浅海水下目标被动定位系统

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作者：李玉征高大治宋文华 266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号

标准号: CN115015839A

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一种基于共振光束的高精度被动定位系统

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作者：刘庆文刘明清徐梦圆姜清伟熊明亮方稳 200092 上海市杨浦区四平路1239号

标准号: CN113567996A

关键词：猫眼反射镜薄透镜回复反射器共振光束增益介质反射率被动定位系统测距传输效率定位基站定位目标激励源焦点处谐振腔无源激光传播

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