检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：梁森王常松 266033 山东省青岛市市北区抚顺路11号

本实用新型公开了一种振动板梁结构的发电及被动控制系统，包括机械部分和电路部分，机械部分包括板梁结构、两个永磁体和一个由非铁磁性物质制成的墙壁，板梁结构一端固定于墙壁中，另一端悬空，两个永磁体平行对称设置于板梁结构上下... 详细信息

标准号: CN203339924U

本实用新型公开了一种振动板梁结构的发电及被动控制系统，包括机械部分和电路部分，机械部分包括板梁结构、两个永磁体和一个由非铁磁性物质制成的墙壁，板梁结构一端固定于墙壁中，另一端悬空，两个永磁体平行对称设置于板梁结构上下侧的所述墙壁中，且所述两个永磁体极性相反；电路部分包括两个带软铁芯的电磁螺线管线圈，两个带软铁芯电磁螺线管线圈对称安装于靠近永磁体的所述墙壁外部的板梁结构上下侧，且线圈的中心线与同一侧相对应的永磁体中心线共线；两个带软铁芯电磁螺线管线圈串联后与负载电路连接组成一个闭合回路。其利用振动和电磁感应原理来发电，并同时控制板梁结构的振动，可为车载灯、充电电池等小型用电设备供电能。

关键词：永磁体板梁结构墙壁螺线管线圈铁芯电磁梁结构振动电路对称电磁螺线管线圈被动控制系统电磁感应原理小型用电设备闭合回路充电电池磁性物质负载电路发电车载灯控制板振动板铁芯串联平行供电连接外部固定

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负刚度NES减震器抗震性能有限元分析

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辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 2025年第1期44卷 25-34页

作者：庞森姜子航刘可宁吴圆圆北京中建建筑科学研究院有限公司北京100076 东北林业大学土木与交通学院黑龙江哈尔滨150040

为拓宽非线性能量阱(nonlinear energy sink,NES)的频率变化范围,基于负刚度原理,通过预压弹簧构造负刚度系统,设计水平向的负刚度NES减震器。利用ABAQUS有限元软件对负刚度NES减震器进行数值模拟,在导杆无摩擦且弹簧不发生侧向屈曲的... 详细信息

为拓宽非线性能量阱(nonlinear energy sink,NES)的频率变化范围,基于负刚度原理,通过预压弹簧构造负刚度系统,设计水平向的负刚度NES减震器。利用ABAQUS有限元软件对负刚度NES减震器进行数值模拟,在导杆无摩擦且弹簧不发生侧向屈曲的状态下,分析弹簧行程长宽比、预压缩量、刚度和阻尼比对负刚度NES减震器抗震性能的影响。研究结果表明:在固定弹簧行程长宽比的条件下,增加弹簧的预压缩量,可提高减震器的抗震性能;在固定弹簧预压缩量的条件下,随着弹簧行程长宽比的增大,减震器的承载力逐渐减小,抗震性能下降;弹簧刚度和阻尼比的增加可显著增大减震器的承载力,提高抗震性能。研究结果为负刚度NES减震器的工程应用提供参考。

关键词：被动控制系统 NES减震器负刚度滞回曲线抗震性能

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结构被动变刚度控制系统

结构被动变刚度控制系统

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国际结构控制与健康诊断研讨会

作者：丁建华欧进萍哈尔滨工业大学(哈尔滨)

本文提出一种新的结构被动控制系统——被动变刚度控制系统,介绍了该系统的构造及控制原理,建立了用于结构分析的控制系统计算模型,通过对单自由度结构控制效果的数值模拟分析,显示了该控制系统良好的减振效果.

关键词：变刚度控制被动控制系统结构控制结构振动

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基於被動控制之網路機器人系統於時間延遲與封包遺失之研究

基於被動控制之網路機器人系統於時間延遲與封包遺失之研究

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作者：潘辰銘成功大學

学位级别：碩士

机器人发展的主要目的为取代人类於高风险环境下进行作业，如辐射区、海底、外太空等。随科技的日新月异，通讯网路远端控制机器人系统已逐渐取代传统接线式机器人控制系统。透过由通讯网路提供的资讯共享平台，机器人系统中的感测器、... 详细信息

机器人发展的主要目的为取代人类於高风险环境下进行作业，如辐射区、海底、外太空等。随科技的日新月异，通讯网路远端控制机器人系统已逐渐取代传统接线式机器人控制系统。透过由通讯网路提供的资讯共享平台，机器人系统中的感测器、控制器、致动器等元件皆可经由网路相互沟通；而本论文之架构即是建立在控制器可经由通讯网路分别接收处理不同区域机器人回传之讯号上。然而，由於通讯网路存在许多不确定性，如时间延迟、封包遗失、封包重复等，皆影响了机器人系统的稳定性及系统性能。因此，本论文着重於讨论存在时间延迟及封包遗失等通讯不确定性下，经由网路机器人控制系统的稳定性及系统性能。本研究以被动性原理为基础设计网路机器人系统，并利用波函数转换(Wave-Variable Transformation)及波函数调制(Wave-Variable Modulation)确保存在时间延迟及封包遗失之通讯系统的被动性，进而维持机器人系统的稳定性。通讯网路的不确定因素除了影响机器人系统的稳定性，亦会因为封包遗失等因素导致机器人系统位置偏移(Position Drift)等问题。基於被动性原理，机器人与远端控制器需以速度及扭矩作为传递讯号，使控制器必须对速度积分以估算机器人系统之位置，导致位置追踪之误差。故本研究所提出，基於被动特性设计机器人端控制器(Local Controller)，将速度及位置讯号结合成单一讯号传递至远端控制器，以提升系统之性能。为符合现实通讯网路中离散时间之特性，本研究亦提出将系统架构延伸至离散时间系统。针对连续时间的机器人系统及离散时间的通讯网路，本文提出符合被动性的取样与维持器(Sampler and Hold)对数位讯号及连续讯号做相互的转换。最後，本研究以模拟与实验之方式，提出控制系统之性能并验证其结果。

关键词：網路機器人系統被動控制系統時間延遲封包遺失

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基于MRF-04K阻尼器的结构减震控制模型试验研究

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地震工程与工程振动 2004年第1期24卷 148-153页

作者：李忠献徐龙河姜南周云天津大学建筑工程学院天津300072 广州大学土木工程学院广东广州510405

本文应用最近研制的MRF-04K阻尼器对一三层钢框架模型结构进行了结构减震控制模拟地震振动台试验研究,分别验证了在不同加速度幅值的三种典型的地震动激励下两种被动控制系统和三种半主动控制系统的有效性。试验结果表明,无论是被动控... 详细信息

本文应用最近研制的MRF-04K阻尼器对一三层钢框架模型结构进行了结构减震控制模拟地震振动台试验研究,分别验证了在不同加速度幅值的三种典型的地震动激励下两种被动控制系统和三种半主动控制系统的有效性。试验结果表明,无论是被动控制系统还是半主动控制系统都能够使模型结构的地震反应得到显著的降低。其中顶层相对位移反应和绝对加速度反应的峰值减小了50%左右。且其均方根值减小了70%左右。同时,半主动控制系统能够充分利用MR阻尼器的性能,能够以较小的控制力实现理想的减震控制效果,从而展现了基于MRF-04K阻尼器的半主动控制系统的工程应用前景。

关键词：阻尼器结构减震控制钢框架半主动控制系统被动控制系统

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加层结构被动控制最优侧向刚度的试验研究

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振动与冲击 1999年第2期18卷 35-38页

作者：池毓蔚钱国桢王柏生岑岗同济大学地下工程系上海200092 杭州市抗震办公室杭州310006 浙江大学土木系杭州310027 杭州应用工程技术学院计算中心杭州310012

文中将原结构简化成一等效单自由度体系，而将加层部分结构作为一被动控制质量块，以原结构在一定频率范围内的谐波激励下稳态位移响应的最大幅度为目标函数，将加层结构与原结构间联接的侧向刚度为优化设计变量，采用黄金分割法，求解... 详细信息

文中将原结构简化成一等效单自由度体系，而将加层部分结构作为一被动控制质量块，以原结构在一定频率范围内的谐波激励下稳态位移响应的最大幅度为目标函数，将加层结构与原结构间联接的侧向刚度为优化设计变量，采用黄金分割法，求解了加层结构与原结构间侧向刚度的最优值。同时，进行试验分析，验证了理论分析结果是可靠的。

关键词：被动控制系统侧向刚度试验分析结构加层

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一种带有温度反馈的恒温控制系统

一种带有温度反馈的恒温控制系统

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作者：李雨铮张昌平成超乾李洋杜恒 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

本发明提供一种带有温度反馈的恒温控制系统，整体方案设计包括温控对象、热量传输系统、储能系统、隔热保温系统、散热系统，温控对象、储能系统和散热系统之间有热量传输系统连接，储能系统安装于隔热保温系统内，散热系统位于隔热保... 详细信息

标准号: CN117111651A

本发明提供一种带有温度反馈的恒温控制系统，整体方案设计包括温控对象、热量传输系统、储能系统、隔热保温系统、散热系统，温控对象、储能系统和散热系统之间有热量传输系统连接，储能系统安装于隔热保温系统内，散热系统位于隔热保温系统外。本发明设计了储能系统和热量传输系统，实现系统余热回收的功能，无需额外的电源输入，提高能源的利用率，设计了热量传输系统，被动控制系统对外传输热量的大小，系统稳定可靠，在低温条件下也能正常运行。

关键词：储能系统热量传输隔热保温系统散热系统温控对象被动控制系统恒温控制系统整体方案设计传输热量低温条件电源输入温度反馈系统连接系统稳定系统余热回收能源

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汲能-减振深海风力发电浮式半潜平台

汲能-减振深海风力发电浮式半潜平台

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作者：梁海志张君博张纪刚欧进萍乔东生李芦钰 266033 山东省青岛市市北区抚顺路11号

本发明涉及海上风力发电领域，具体而言，涉及一种新型汲能—减振深海风力发电浮式半潜平台，其包括风机叶片、风机、塔筒以及半潜式平台，半潜式平台包括三个浮筒以及三角形浮箱，浮筒内部安装有波浪汲能‑减振系统，汲能‑减振系统包括... 详细信息

标准号: CN109441733B

本发明涉及海上风力发电领域，具体而言，涉及一种新型汲能—减振深海风力发电浮式半潜平台，其包括风机叶片、风机、塔筒以及半潜式平台，半潜式平台包括三个浮筒以及三角形浮箱，浮筒内部安装有波浪汲能‑减振系统，汲能‑减振系统包括发电机、惯容器、回复弹簧以及若干承载弹簧；本发明依据海况或实际需求通过调节发电机负载功率、惯容器液压油流速抑制因波浪荷载引起的垂荡、横摇、纵摇自由度波频响应对上部风机正常运行的影响和疲劳损伤等问题，同时将波浪能转化为电能；汲能‑减振系统作为被动控制系统充分利用平台立柱空间，其减振性能可靠，同时将风力发电和波浪能发电合为一体，整个系统具有良好的经济性。

关键词：减振系统浮筒半潜式平台风力发电波浪能风机被动控制系统海上风力发电发电机负载半潜平台波浪荷载承载弹簧风机叶片合为一体回复弹簧减振性能内部安装疲劳损伤平台立柱容器液压实际需求深海发电机浮式浮箱海况横摇减振塔筒纵摇波浪发电响应转化

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海上风机振动控制的自适应主被动混合调谐质量阻尼器

海上风机振动控制的自适应主被动混合调谐质量阻尼器

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作者：胡瑞庚刘红军冷浩陈达 266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号

本发明公开了一种海上风机振动控制的自适应主被动混合调谐质量阻尼器，包括设置在风机塔筒内部所控振型最大振幅处的至少一组自适应变阻尼被动控制系统、自适应可变向主动控制系统和控制系统；所述自适应变阻尼被动控制系统包括往复运... 详细信息

标准号: CN112252505A

本发明公开了一种海上风机振动控制的自适应主被动混合调谐质量阻尼器，包括设置在风机塔筒内部所控振型最大振幅处的至少一组自适应变阻尼被动控制系统、自适应可变向主动控制系统和控制系统；所述自适应变阻尼被动控制系统包括往复运动单元和变阻尼单元。可根据风机塔筒的不同振动程度启动相应的振动控制系统，其中自适应变阻尼被动控制系统利用磁流变阻尼液的瞬时流变特性，可瞬时调整磁流变阻尼液的流动状态，及时消耗风机的振动能量，改善了传统振动控制装置的时滞问题，保障风机安全运行；自适应可变向主动控制系统能即时通过电驱动滚动支座调整输出控制力的方向，控制可靠性高、效果好。

关键词：自适应变阻尼被动控制系统主动控制系统磁流变阻尼风机塔筒可变向风机调谐质量阻尼器振动控制系统振动控制装置安全运行滚动支座海上风机控制系统流变特性流动状态振动控制振动能量最大振幅电驱动控制力主被动时滞振型消耗输出

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一种基于主动控制的仿生变刚度隔振器

一种基于主动控制的仿生变刚度隔振器

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作者：许珂凡张业伟柴泽宇宋旭园臧健安耀慧 110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号

本发明属于隔振器技术领域，具体提供了一种基于主动控制的仿生变刚度隔振器，包括底板、主动变刚度控制系统及仿生系统，其中主动变刚度控制系统，包括负刚度调节机构、正刚度调节机构和驱动机构，所述驱动机构包括PID主动控制器与压... 详细信息

标准号: CN116624550A

本发明属于隔振器技术领域，具体提供了一种基于主动控制的仿生变刚度隔振器，包括底板、主动变刚度控制系统及仿生系统，其中主动变刚度控制系统，包括负刚度调节机构、正刚度调节机构和驱动机构，所述驱动机构包括PID主动控制器与压电驱动器。本发明通过PID主动控制器实时控制压电驱动器，使隔振器的刚度可以自适应调节，将主动变刚度控制系统和被动控制系统有机地结合起来，充分发挥主动低频隔振效果好、自适应能力强、简单易实现和多模态隔振效果好等优点，从而实现多工况的振动隔离。

关键词：主动变刚度控制隔振器压电驱动器主动控制器驱动机构底板被动控制系统刚度调节机构自适应调节自适应能力低频隔振仿生系统隔振效果实时控制振动隔离主动控制变刚度多工况多模态正刚度

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