检索结果-内蒙古大学图书馆

吉林大学学报（工学版） 2023年第1期53卷 50-60页

作者：范让林刘子键马富亮邬全法北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学顺德创新学院广东佛山528399 安徽东星汽车部件有限公司安徽铜陵246725 安徽东星主动减振科技有限公司安徽铜陵246725

以惯性通道-解耦膜-振荡线圈作动器式主动液阻悬置为研究对象,探讨中高频动特性的简洁有效表达方式及其参数识别方法,便于主动控制的应用。基于作动器动子固有频率远高于惯性通道固有频率、惯性通道在中高频段因流体阻力增加而关闭的内... 详细信息

以惯性通道-解耦膜-振荡线圈作动器式主动液阻悬置为研究对象,探讨中高频动特性的简洁有效表达方式及其参数识别方法,便于主动控制的应用。基于作动器动子固有频率远高于惯性通道固有频率、惯性通道在中高频段因流体阻力增加而关闭的内在特征,忽略惯性通道自由度,建立单自由度的集总参数模型,得到振荡线圈式主动液阻悬置主动特性与被动特性的简洁表达式,明确被动特性具有3个水平段与主动特性具有2个水平段的形态特征,并进行了试验验证。基于高频弹性特性测试系统,配合适当夹具系统,探讨一种免于单独开发高频试验台的动特性测试方案,可获得高达400 Hz有效的主动与被动特性。

关键词：车辆工程主动液阻悬置振荡线圈作动器主动特性被动特性集总参数模型

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拾取二维工件的工具

拾取二维工件的工具

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作者：艾德里安·斯托费尔马库斯·格伯卢卡斯·穆勒瑞士拉根塔尔燃气厂大街26号邮编4900

用于拾取二维工件的工具包括主体和布置在主体上的多个保持元件，其中保持元件可相对于主体彼此独立地移动。保持元件中的每一个固定在臂的端部区域中。臂可在每个特定臂的纵向延伸中沿线性运动路径相对于主体被动地移动。对于每个臂，... 详细信息

标准号: CN112203813B

用于拾取二维工件的工具包括主体和布置在主体上的多个保持元件，其中保持元件可相对于主体彼此独立地移动。保持元件中的每一个固定在臂的端部区域中。臂可在每个特定臂的纵向延伸中沿线性运动路径相对于主体被动地移动。对于每个臂，工具包括固定设备，借助于固定设备，每个特定臂沿着运动路径的位置是可固定的。由于其被动特性，工具是轻量的并且可以经济地生产。与固定配置的工具相比，由于不必保留和提供不同类型的工具，因此降低了成本。这样就节省了用于更换工具的存储区域，并且也不再需要自动工具更换站或手动工具更换。由于根据本公开的几何形状，可以容易地设定工具，不需要复杂的运动，因此不需要复杂的设定装置。

关键词：保持元件工具包括固定设备运动路径被动特性彼此独立存储区域端部区域二维工件更换工具固定配置手动工具自动工具更换站可固定移动轻量拾取保留生产

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末敏弹被动特性的干扰技术研究

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甘肃科技 2014年第6期30卷 43-46,64页

作者：马若飞秦江西安电子工程研究所陕西西安710100

介绍了末敏弹的攻击过程,并且在详细分析毫米波辐射计被动探测工作模式原理的基础上,设计了欺骗式脉冲压制干扰和欺骗式连续波压制干扰两种干扰样式,并且分别进行了仿真。仿真结果表明,欺骗式的干扰方式会造成末敏弹辐射计在一定程度上... 详细信息

介绍了末敏弹的攻击过程,并且在详细分析毫米波辐射计被动探测工作模式原理的基础上,设计了欺骗式脉冲压制干扰和欺骗式连续波压制干扰两种干扰样式,并且分别进行了仿真。仿真结果表明,欺骗式的干扰方式会造成末敏弹辐射计在一定程度上的识别率下降,研究结果对工程实践具有指导性。

关键词：末敏弹辐射计被动特性干扰技术

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拾取二维工件的工具

拾取二维工件的工具

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作者：艾德里安·斯托费尔马库斯·格伯卢卡斯·穆勒瑞士拉根塔尔燃气厂大街26号固都集团邮编4900

用于拾取二维工件的工具(100)包括主体(110)和布置在主体(110)上的多个保持元件(131、132)，其中保持元件(131、132)可相对于主体(110)彼此独立地移动。保持元件(131、132)中的每一个固定在臂(121.1...10、122.1...10)的端部区域中。臂... 详细信息

标准号: CN112203813A

用于拾取二维工件的工具(100)包括主体(110)和布置在主体(110)上的多个保持元件(131、132)，其中保持元件(131、132)可相对于主体(110)彼此独立地移动。保持元件(131、132)中的每一个固定在臂(121.1...10、122.1...10)的端部区域中。臂121、122可在每个特定臂121、122的纵向延伸中沿线性运动路径相对于主体110被动地移动。对于每个臂(121、122)，工具(100)包括固定设备，借助于该固定设备，每个特定臂(121、122)沿着运动路径的位置是可固定的。由于其被动特性，根据本公开的工具(100)是轻量的并且可以经济地生产。与固定配置的工具相比，由于不必保留和提供不同类型的工具，因此由于可配置性的原因，降低了成本。这样就节省了用于更换工具的存储区域，并且也不再需要自动工具更换站或手动工具更换。由于根据本公开的几何形状，可以容易地设定工具(100)，不需要复杂的运动，因此不需要复杂的设定装置(例如多轴机器人)。

关键词：保持元件固定设备运动路径多轴机器人被动特性彼此独立存储区域端部区域二维工件更换工具固定配置可配置性手动工具自动工具更换站可固定移动轻量拾取保留生产

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一种可实现主动与半被动驱动的仿人机器人膝关节

一种可实现主动与半被动驱动的仿人机器人膝关节

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作者：臧希喆刘义祥刘鑫宇赵杰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种可实现主动与半被动驱动的仿人机器人膝关节，它涉及一种仿人机器人膝关节，以解决现有机器人主动膝关节步行时不能利用其被动特性，能量效率低，以及被动膝关节没有驱动，其运动不可控制，主被动膝关节都无法实现动态和高效运动的... 详细信息

标准号: CN105291132B

一种可实现主动与半被动驱动的仿人机器人膝关节，它涉及一种仿人机器人膝关节，以解决现有机器人主动膝关节步行时不能利用其被动特性，能量效率低，以及被动膝关节没有驱动，其运动不可控制，主被动膝关节都无法实现动态和高效运动的问题，它包括驱动机构和传动机构；驱动机构包括传动轮、钢丝绳、第一转轴、一个第一弹簧支架、一个第二弹簧支架、一个拉伸弹簧和两个气动人工肌肉；传动机构包括一个中心齿轮、一个行星齿轮、一个系杆和第二转轴；位于一个中心齿轮上方的大腿上安装有一个第一弹簧支架，位于一个行星齿轮下方的小腿上安装有第二弹簧支架，一个拉伸弹簧的两端分别与第一弹簧支架和第二弹簧支架连接。本发明用于仿人机器人。

关键词：弹簧支架膝关节仿人机器人拉伸弹簧驱动机构行星齿轮中心齿轮转轴气动人工肌肉被动膝关节被动驱动被动特性能量效率钢丝绳传动轮主被动系杆大腿小腿机器人步行驱动

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一种主被动蓄能相结合的驱动器

一种主被动蓄能相结合的驱动器

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作者：刘景泰孙雷王萌尹伟孙伟超 300071 天津市南开区卫津路94号

本发明提供的是一种主被动蓄能相结合的驱动器，用途广泛，例如用于跳跃机器人、轮式移动机器人等。包括电机安装架，电机安装架上固定安装伺服电机，滚珠丝杠螺杆与伺服电机输出轴连接，与滚珠丝杠螺杆配合的滚珠螺母及法兰沿着导向装... 详细信息

标准号: CN106965867A

本发明提供的是一种主被动蓄能相结合的驱动器，用途广泛，例如用于跳跃机器人、轮式移动机器人等。包括电机安装架，电机安装架上固定安装伺服电机，滚珠丝杠螺杆与伺服电机输出轴连接，与滚珠丝杠螺杆配合的滚珠螺母及法兰沿着导向装置运动，滚珠螺母下方固定有储能弹簧，该弹簧套装在滚珠丝杠螺杆上，且弹簧下端固定有底盘，滚珠丝杠螺杆的下端和底盘上端之间还安装有离合器。本发明是一种主被动蓄能机制相结合的驱动器，可以有效提高能量的利用率。

关键词：滚珠丝杠螺杆驱动器电机安装架滚珠螺母主被动底盘下端蓄能伺服电机输出轴导向装置运动跳跃机器人储能弹簧弹簧套装轮式移动伺服电机离合器上端弹簧法兰配合驱动器弹簧储能电机蓄能被动特性弹簧压缩后续运动能量储蓄能量存储外界冲击离合器闭合压缩量主被动状态时释放

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Hspice兼容等效电路仿真系统及方法

Hspice兼容等效电路仿真系统及方法

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作者：曾文亮李政宪李昇军白育彰许寿国 518109 广东省深圳市龙华新区龙观东路83号荣群大厦11楼

一种Hspice兼容等效电路仿真系统及方法，该系统包括：资料采集模块，用于从计算机的资料存储单元内读取Touchstone格式的多端口电路系统资料文件，从该多端口电路系统资料文件内获取S参数矩阵；参数检查模块，用于检查S参数矩阵内的所... 详细信息

标准号: CN102279896B

一种Hspice兼容等效电路仿真系统及方法，该系统包括：资料采集模块，用于从计算机的资料存储单元内读取Touchstone格式的多端口电路系统资料文件，从该多端口电路系统资料文件内获取S参数矩阵；参数检查模块，用于检查S参数矩阵内的所有S参数是否满足电路被动特性；函数产生模块，用于设定产生S参数的有理数函数所需的极值-残值数量与系统误差；等效电路产生模块，用于基于极值-残值数量执行向量拟合算法产生S参数的有理数函数矩阵，根据该有理数函数矩阵仿真合成Hspice兼容等效电路。实施本发明，能够利用多端口系统资料产生Hspice兼容等效电路，提高电路仿真效能以及解决仿真电路的收敛性问题。

关键词：等效电路有理数参数矩阵端口电路函数矩阵系统资料残值资料采集模块资料存储单元被动特性参数检查电路仿真端口系统仿真电路仿真系统系统误差向量仿真电路计算机检查

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电磁感应式防撞安全帽带

电磁感应式防撞安全帽带

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作者：陈蜀乔 650093 云南省昆明市五华区学府路253号昆明理工大学

本实用新型涉及一种兼具主动、被动特性的汽车安全装置，属于交通安全设备领域。本安全装置在座椅头枕的位置装有安全带收紧装置，安全带的外露端通过锁扣和插销连接安全帽，在安全带收紧装置上还附加配置了电磁铁和电磁铁线圈控制的制... 详细信息

标准号: CN201923066U

本实用新型涉及一种兼具主动、被动特性的汽车安全装置，属于交通安全设备领域。本安全装置在座椅头枕的位置装有安全带收紧装置，安全带的外露端通过锁扣和插销连接安全帽，在安全带收紧装置上还附加配置了电磁铁和电磁铁线圈控制的制动机构，安全带收紧装置的安全带卷轴位置装有电磁传感器并通过信号线连接到微电脑的输入端，微电脑的输出连接汽车的发动机转速电控机构、刹车电控机构和安全带收紧装置的电磁铁线圈。本实用新型可以替代安全气囊，能够及时发现驾驶员行为异常，并及时提示或刹车；能够保护驾驶员和其他乘车人员头部安全，防止车祸时驾乘人员颈椎发生挥鞭性损伤；成本低，可靠性好。

关键词：安全带收紧电磁铁线圈微电脑电控机构连接刹车电磁铁汽车安全装置安全带卷轴电磁传感器发动机转速驾驶员行为安全帽安全气囊安全装置被动特性乘车人员附加配置制动机构插销输入端信号线颈椎锁扣头枕交通安全驾驶员损伤车祸提示汽车发现

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脑电波式防撞安全帽带

脑电波式防撞安全帽带

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作者：陈蜀乔 650093 云南省昆明市五华区学府路253号(昆明理工大学)

本实用新型涉及一种兼具主动、被动特性的汽车安全装置，属汽车安全设备领域。该装置在座椅头枕的位置装有安全带收紧装置，安全带的外露端通过锁扣和插销连接安全帽，安全帽的帽檐装有脑电波传感器，脑电波传感器通过信号线连接到微电... 详细信息

标准号: CN201907481U

本实用新型涉及一种兼具主动、被动特性的汽车安全装置，属汽车安全设备领域。该装置在座椅头枕的位置装有安全带收紧装置，安全带的外露端通过锁扣和插销连接安全帽，安全帽的帽檐装有脑电波传感器，脑电波传感器通过信号线连接到微电脑的输入端，微电脑的输出连接汽车的发动机转速电控机构和刹车的电控机构。本实用新型能实时监测驾驶员行为异常，及时提示并减速或刹车；能够保护使用人员头部安全，防止车祸时驾乘人员颈椎损伤；与安全气囊相比具有成本低，可靠性好的特点。

关键词：脑电波传感器安全帽微电脑电控机构安全带连接刹车汽车安全设备汽车安全装置发动机转速驾驶员行为插销安全气囊被动特性颈椎损伤人员头部实时监测输入端信号线收紧帽檐锁扣头枕车祸减速提示汽车

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脑电波式防撞安全帽带

脑电波式防撞安全帽带

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作者：陈蜀乔 650093 云南省昆明市五华区学府路253号(昆明理工大学)

本发明涉及一种兼具主动、被动特性的汽车安全装置，属汽车安全设备领域。该装置在座椅头枕的位置装有安全带收紧装置，安全带的外露端通过锁扣和插销连接安全帽，安全帽的帽檐装有脑电波传感器，脑电波传感器通过信号线连接到微电脑的... 详细信息

标准号: CN102114823A

本发明涉及一种兼具主动、被动特性的汽车安全装置，属汽车安全设备领域。该装置在座椅头枕的位置装有安全带收紧装置，安全带的外露端通过锁扣和插销连接安全帽，安全帽的帽檐装有脑电波传感器，脑电波传感器通过信号线连接到微电脑的输入端，微电脑的输出连接汽车的发动机转速电控机构和刹车的电控机构。本发明能实时监测驾驶员行为异常，及时提示并减速或刹车；能够保护使用人员头部安全，防止车祸时驾乘人员颈椎损伤；与安全气囊相比具有成本低，可靠性好的特点。

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