检索结果-内蒙古大学图书馆

数据采集与处理 2013年第6期28卷 777-783页

作者：付学志刘忠崔麦会中国人民解放军91635部队海军工程大学电子工程学院

在水文条件优良的深海中垂直布放长基线阵实施被动目标定位具有重大意义,但限于现有设备的结构耐压性、布放难度等条件的限制,海试难以实施。消声水池具有与深海类似的声场环境,可以在消声水池中利用短基线阵实施缩比模拟试验。首先分... 详细信息

在水文条件优良的深海中垂直布放长基线阵实施被动目标定位具有重大意义,但限于现有设备的结构耐压性、布放难度等条件的限制,海试难以实施。消声水池具有与深海类似的声场环境,可以在消声水池中利用短基线阵实施缩比模拟试验。首先分析论证了影响目标定位精度的两个关键参数(时延估计精度和阵元间距)的设置,为深海垂直长基线阵和水池缩比试验平台的设计提供参考;然后给出了试验平台设计、试验步骤及试验数据处理分析方法;最后利用消声水池试验数据对深海中垂直长基线阵的目标定位精度、作用距离等指标做出了性能预报。

关键词：被动目标定位长基线阵时延估计消声水池

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法

引用

计算机研究与发展 2010年第S2期47卷 60-63页

作者：张波罗海勇刘冀伟赵方刘少帅林以明北京科技大学信息工程学院北京100083 中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心北京100190 北京邮电大学北京100876

目标定位是无线传感器网络应用研究中一个重要而有意义的问题,由于被动目标与信标间无主动通信联系,以及摄像机节点本身传感模型的方向性和区域性,使得传统的定位算法并不适用于新兴的多媒体传感器网络.提出了一种多媒体传感器网络中基... 详细信息

目标定位是无线传感器网络应用研究中一个重要而有意义的问题,由于被动目标与信标间无主动通信联系,以及摄像机节点本身传感模型的方向性和区域性,使得传统的定位算法并不适用于新兴的多媒体传感器网络.提出了一种多媒体传感器网络中基于多视觉信息的被动目标定位算法,由发现目标的若干个摄像机节点自组织形成簇,利用单目视觉成像模型,获取目标的上下两点在定位平面的坐标后建立在统一世界坐标系下的直线表达式,簇头节点融合簇内所有直线方程,建立最小二乘意义下的代价函数,令其取最小值从而获得目标的准确位置坐标信息.最后通过实验验证了本算法比仅用单摄像机节点直接定位能够获得更高的定位精度.

关键词：多媒体传感器网络定位算法被动目标定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无线传感器阵列网络高精度被动目标定位方法研究

无线传感器阵列网络高精度被动目标定位方法研究

引用

作者：骆吉安浙江大学

学位级别：博士

由阵列节点组成的无线传感器阵列网络(WSAN)具有精度高、隐蔽性好的特点,在低空、地面以及水下等目标的被动式定位和追踪等国防安全领域有广泛的应用价值。然而在实际应用中,WSAN的计算、通信和能量等资源均受到限制,如何在受资源限制的... 详细信息

由阵列节点组成的无线传感器阵列网络(WSAN)具有精度高、隐蔽性好的特点,在低空、地面以及水下等目标的被动式定位和追踪等国防安全领域有广泛的应用价值。然而在实际应用中,WSAN的计算、通信和能量等资源均受到限制,如何在受资源限制的WSAN中实现高精度的被动目标定位是一个极具挑战性的课题。本文在综述了WSAN国内外关于被动目标定位最新研究进展的基础上,针对WSAN的资源受限从方位角估计、基于方位角定位、基于阵列协方差矩阵定位和基于阵列间相干信息处理定位等多方面展开较为系统和深入的研究。本文的主要内容如下： 1.提出了一种新的基于稀疏变量投影(SVP)的窄带波达方位角(DOA)低计算复杂度估计方法。该方法通过引入一个稀疏指示向量,将原来用于窄带DOA估计的联合稀疏信号表示(JSSR)问题转化为单稀疏信号表示(SSSR)司题。并针对SVP中用l0-范数进行稀疏惩罚的NP难问题,用lp-范数对稀疏指示向量进行约束,从而转化为一个无约束的优化问题。给出了SVP-lp的迭代算法,并且证明该算法在0目标定位的位置受惩极大似然(LPML)估计器。通过分析纯方位目标定位下目标和阵列之间的几何位置关系,得到角度最大似然与位置最大似然的非线性映射,提出了LPML估计器。理论分析表明,LPML估计器的均方误差下界比传统方位角极大似然(TBML)估计器的克拉美罗下界(CRLB)更小。仿真与物理实验表明,LPML估计器比TBML估计器具有更好的性能。 4.针对基于稀疏表示的协方差矩阵拟合(SBCMF)直接定位方法的高计算复杂度,提出一种基于联合阵列协方差矩阵稀疏表示下稀疏指示向量重构(SIVR-JSRACM)的低算法复杂度多目标直接定位方法。通过引入一个稀疏指示向量,实现联合稀疏表示所有的阵列协方差矩阵。接着用lp<1对稀疏指示向量进行惩罚,多目标定位问题转化为无约束的优化问题并用迭代的方式求解。SIVR-JSRACM直接定位方法不需要先验的目标个数信息,具有超高分辨率,在低信噪比下具有较好鲁棒性,不需要阵列间时间同步等。另外,SIVR-JSRACM算法每次迭代的算法复杂度的上界仅为虚拟源个数的二次方。 5.研究了一类WSAN中基于到达方位角-到达增益率-到达时间差(AOA-GROA-TDOA,AGT)定位的克拉美罗下界(CRLB)。该下界同时考虑了阵列间完美相干、部分相干或者不相干的定位场景。当阵列间达到完美相干或者部分相干时,AGT方法具有最好的性能。当阵列间不存在相干信息时,AGT方法变成基于AOA-GROA被动目标定位方法。通过CRLB下界的仿真实例,AGT定位比现有基于AOA、基于TDOA和基于AOA-TDOA等方法的性能要好。

关键词：无线传感器阵列网络资源受限被动目标定位窄带宽带方位角估计稀疏变量投影子带信息融合位置受惩极大似然估计联合阵列协方差矩阵稀疏表示到达增益率到达时间差无约束优化克拉美罗下界

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

消频散变换被动目标定位方法

消频散变换被动目标定位方法

引用

2016’中国西部声学学术交流会

作者：张爽张寅权高思宇李国富高大治国家海洋技术中心国家海洋信息中心中国海洋大学

频散是水声波导一种重要的物理现象,它使得接收信号时间展宽,从而降低水声目标探测的性能;同时,频散中包含目标的距离信息。为了从频散中提取目标距离,本文利用消频散变换提出了一种被动目标定位的方法。首先,利用消频散变换方法搜得消... 详细信息

频散是水声波导一种重要的物理现象,它使得接收信号时间展宽,从而降低水声目标探测的性能;同时,频散中包含目标的距离信息。为了从频散中提取目标距离,本文利用消频散变换提出了一种被动目标定位的方法。首先,利用消频散变换方法搜得消频散距离参数;然后,根据距离参数构造代价函数进行目标定位。本文通过声场数值仿真证明上述方法的有效性。本文方法非常适合浅海频散较强的波导环境,在海底声学监测和军事目标探测中具有潜在的应用价值。

关键词：消频散变换被动目标定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

Stereausis算法在被动目标定位中的仿真研究

Stereausis算法在被动目标定位中的仿真研究

引用

中国科学院声学研究所第三届青年学术交流会

作者：张耀亮刘维尹力中国科学院声学研究所综合声纳实验室

波达方向估计DOA(Direction of Arrival)的主要算法包括基于时延的估计方法，基于波束成型的估计方法及基于高分辨空间谱估计的方法。这些算法的本质都是通过对不同信道接收到的信号进行简单延时，求和处理后得到最大相关峰的位置，确... 详细信息

波达方向估计DOA(Direction of Arrival)的主要算法包括基于时延的估计方法，基于波束成型的估计方法及基于高分辨空间谱估计的方法。这些算法的本质都是通过对不同信道接收到的信号进行简单延时，求和处理后得到最大相关峰的位置，确定不同信道信号间的时延量，进而计算目标方位。基于耳蜗模型的定位算法中有由Jeffress等人提出的基于一致性估计模型等。这类算法从本质上讲也是通过对不同信道的信号进行延时来确定时延量，而同样基于耳蜗模型的Stereausis定位算法与上述的时延定位算法最大的区别在于其没有引入任何的时间延迟单元。这就给被动目标定位的研究提供了新的思路。对于定位算法来讲，比较重要的评价指标有算法的鲁棒性，指在噪声环境中的定位能力，算法的复杂度及阵列所要求的孔径等。本文通过仿真研究Stereausis定位算法在被动目标探测中的性能，同时将仿真结果同时延定位算法的结果进行比较，以分析Stereausis定位算法在被动定位中的应用价值。

关键词：波达方向估计 Stereausis算法被动目标定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于智能手机TDOA估计的被动声源定位方法与系统实现

引用

仪器仪表学报 2016年第4期37卷 952-960页

作者：方文浩邢占元文祥计王智浙江大学控制科学与工程学院杭州310027 中国石油西部管道甘肃输油气分公司兰州730000

被动目标监测广泛应用于国防、安全等领域。针对被动声目标监测,首次提出了基于手机平台的被动式声目标定位方法,并设计和开发了原型系统。针对手机间时钟同步对被动式信号到达时间差精度的影响,采用手机内置的麦克风和扬声器发送和接... 详细信息

被动目标监测广泛应用于国防、安全等领域。针对被动声目标监测,首次提出了基于手机平台的被动式声目标定位方法,并设计和开发了原型系统。针对手机间时钟同步对被动式信号到达时间差精度的影响,采用手机内置的麦克风和扬声器发送和接收同步声信号的方式,从而避免了节点间无线同步到声信号采集间的时间延迟不确定性。为了提高信号发送和接收时刻的估计精度,将时间戳信息调制到设定的线性调频声信号,并采用广义互相关方法来实现信号波形检测。进一步,针对被动目标声源的非合作特性,采用统计判决理论和语音活动性检测相结合的方法对观测信号进行联合检波,获得被动目标声源到达时间的高精度估计,即被动声源到手机间的到达时间差。最后,通过多部手机搭建了原型系统并设计实验,结果表明定位误差不超过10%的概率达到80%。

关键词：被动目标定位通用智能手机时钟同步多径效应线性调频到达时间差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于近场声聚焦的水下目标方位估计

引用

大连大学学报 2020年第3期41卷 8-12,35页

作者：杨阳张诚丁元明大连大学通信与网络重点实验室辽宁大连116622 大连大学信息工程学院辽宁大连116622

基于水下无人平台的目标定位与跟踪技术逐渐成为近年来水声工程中的研究热点。随着目标辐射噪声级越来越低、探测平台需要尽量靠近被探测目标以实现近场定位。针对利用线列阵聚焦波束形成进行定位处理时出现"左右舷模糊",且... 详细信息

基于水下无人平台的目标定位与跟踪技术逐渐成为近年来水声工程中的研究热点。随着目标辐射噪声级越来越低、探测平台需要尽量靠近被探测目标以实现近场定位。针对利用线列阵聚焦波束形成进行定位处理时出现"左右舷模糊",且目标定位精度低的问题。本文研究一种基于最小方差无畸变响应(MVDR)的半圆阵近场声聚焦技术,以近场声传播特性为基础推导近场半圆阵信号处理的数学模型,理论推导结果证明半圆阵能够克服直线阵存在的方位模糊缺点。最小方差无畸变方法根据信号子空间与噪声子空间的能量特性差异实现对目标的方位估计。数值仿真结果说明,半圆阵近场声聚焦技术的定位性能明显优于线列阵,可以获得目标的高方位分辨率。

关键词：被动目标定位半圆阵声聚焦高分辨率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空面反辐射导弹可观测性增强的弹道规划方法

引用

战术导弹技术 2021年第2期 81-87,93页

作者：花文华张金鹏赤丰华中国空空导弹研究院洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室洛阳471009 空间物理重点实验室北京100076

由于导引体制和空间布局上的约束,反辐射导弹被动雷达导引头仅能输出相对目标的方位信息,一般无法闭合制导律的计算,同时考虑抗目标雷达关机的基本功能需求,开展反辐射导弹被动目标定位问题的关键技术研究。首先对被动目标定位问题进行... 详细信息

由于导引体制和空间布局上的约束,反辐射导弹被动雷达导引头仅能输出相对目标的方位信息,一般无法闭合制导律的计算,同时考虑抗目标雷达关机的基本功能需求,开展反辐射导弹被动目标定位问题的关键技术研究。首先对被动目标定位问题进行了三维建模,定量分析了系统的可观测性,在此基础上,提出了一种导弹可观测性增强的弹道规划方法,并通过仿真校验,给出了典型非线性滤波器的选取分析。可观测性分析表明制导上弹道的过早、过快的收敛并不利于导弹对目标的定位。控制上需要采取主动干涉弹道的措施,促进被动目标定位滤波器的收敛。同时运用克拉美-罗下界分析目标状态估计的精度上限,并通过定义相应指标进行控制优化设计。通过对三种典型非线性滤波器的比较可知,扩展卡尔曼滤波器适用于被动目标定位问题,在计算量方面具有弹上的可行性,综合滤波性能较好。

关键词：反辐射导弹制导被动目标定位可观测性分析扩展卡尔曼滤波弹道规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法及其应用

引用

航天控制 2004年第5期22卷 4-7页

作者：高磊北京航天自动控制研究所北京100854

针对在被动方式下进行目标定位时滤波收敛速度慢和估计精度不高的问题 ,本文介绍了一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法。通过引入可观性弱的距离及距离变化率的估计值作为反馈变量 ,作为虚拟观测变量对系统状态进行二次估计 ,可以大大提高... 详细信息

针对在被动方式下进行目标定位时滤波收敛速度慢和估计精度不高的问题 ,本文介绍了一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法。通过引入可观性弱的距离及距离变化率的估计值作为反馈变量 ,作为虚拟观测变量对系统状态进行二次估计 ,可以大大提高算法的收敛速度 ,本文对该算法进行了详细的推导并将其应用于目标被动定位估计器设计中。仿真结果表明 ,该算法在收敛速度。

关键词：可观性反馈修正推广卡尔曼滤波被动目标定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法及其应用

一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法及其应用

引用

全国第十一届空间及运动体控制技术学术会议

作者：高磊北京航天自动控制研究所(北京)

针对在被动方式下进行目标定位时滤波收敛速度慢和估计精度不高的问题,本文介绍了一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法.通过引入可观性弱的距离及距离变化率的估计值作为反馈变量,作为虚拟观测变量对系统状态进行二次估计,可以大大提高算法... 详细信息

针对在被动方式下进行目标定位时滤波收敛速度慢和估计精度不高的问题,本文介绍了一种反馈修正推广卡尔曼滤波算法.通过引入可观性弱的距离及距离变化率的估计值作为反馈变量,作为虚拟观测变量对系统状态进行二次估计,可以大大提高算法的收敛速度,本文对该算法进行了详细的推导并将其应用于目标被动定位估计器设计中.仿真结果表明,该算法在收敛速度,估计精度以及稳定性方面都优于原有的卡尔曼滤波器.

关键词：可观性反馈修正推广卡尔曼滤波被动目标定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：